这段时间抽空做了个智能视频小车。包含了pid电机控制、socket网络编程、多线程编程、epoll机制、gtk图形界面编程。

这是界面：

小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘。同时小车配的有个遥控器。能够受网络和遥控器同时遥控。

首先，stm32采集电机的位置信息然后通过pid算法对电机进行速度环控制。并获取遥控器的信息，方便控制小车。并通过串口将小车的信息发送到pcDuino中，并从pcDuino中获取控制信息。

基于pcDuino-V2的无线视频智能小车的更多相关文章

  1. 基于pcDuino-V2的无线视频智能小车 - pcduino上的网络编程

    通过获取从串口发送上来的数据  已经和上位机的连接通信和图像发送.已经对设备的控制 https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar-pcduino

  2. 基于pcDuino-V2的无线视频智能小车 - UBUNTU系统上的gtk编程

    详细的代码已经上传到git网站:https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar

  3. TurnipBit之DIY无线遥控智能小车

    一.准备工作 TurnipBit 开发板 2块 TurnipBit 扩展板 1块 数据线 1条 智能小车器件 1套 电机驱动模块(L298N) 1个 在线可视化编程 点击进入   二.思路设计   2 ...

  4. 【转】基于DM8168的视频智能分析系统的设计方案

        [导读] 为了实现高清视频的智能分析功能,本文介绍了一种以TI公司的DM8168为核心的高清视频智能分析系统的设计方案,该方案从硬件设计和软件设计两个方面介绍了硬件组成.工作流程.软件架构,并 ...

  5. 玩转X-CTR100 l STM32F4 l PS2无线手柄-4WD智能小车

    我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 前面已介绍X-CTR100控制器解码PS2无线手 ...

  6. 基于Qt的wifi智能小车的制作(一)

     基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了.翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的 ...

  7. [MicroPython]TPYBoard智能小车“飞奔的TPYBoard装甲一号”

    智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途.智能小车能够实时显示时间.速度.里程,具有自动寻迹.寻光.避障 ...

  8. Arduino智能小车制作报告

    Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构 ...

  9. 玩转X-CTR100 l 平台-4WD智能小车

    我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍使用X-CTR100控制器搭建4WD智能 ...

随机推荐

  1. 设计模式(一)：“穿越火线”中的“策略模式”(Strategy Pattern)

    在前段时间呢陆陆续续的更新了一系列关于重构的文章.在重构我们既有的代码时,往往会用到设计模式.在之前重构系列的博客中,我们在重构时用到了“工厂模式”.“策略模式”.“状态模式”等.当然在重构时,有的地 ...

  2. spring boot(四)：thymeleaf使用详解

    在上篇文章springboot(二):web综合开发中简单介绍了一下thymeleaf,这篇文章将更加全面详细的介绍thymeleaf的使用.thymeleaf 是新一代的模板引擎,在spring4. ...

  3. RHEL6.4 + Oracle 11g DG测试环境快速搭建参考

    环境现状: 两台虚拟主机A和B: 1. A机器已安装ASM存储的Oracle 11g 实例      参考:http://www.cnblogs.com/jyzhao/p/4332410.html 2 ...

  4. 【分布式】Zookeeper数据与存储

    一.前言 前面分析了Zookeeper对请求的处理,本篇博文接着分析Zookeeper中如何对底层数据进行存储,数据存储被分为内存数据存储于磁盘数据存储. 二.数据与存储 2.1 内存数据 Zooke ...

  5. 我为什么要自己编译openjdk8以及那些坑

    我为什么要自己编译openjdk8以及那些坑 这是笔者第二次编译openjdk, 第一次编译的是openjdk7,那么好多人会好奇,为什么要自己编译openjdk呢,官方不是已经发布了安装包了么? 要 ...

  6. kafka性能参数和压力测试揭秘

    转自:http://blog.csdn.net/stark_summer/article/details/50203133 上一篇文章介绍了Kafka在设计上是如何来保证高时效.大吞吐量的,主要的内容 ...

  7. ASP.NET Core 介绍

    原文:Introduction to ASP.NET Core 作者:Daniel Roth.Rick Anderson.Shaun Luttin 翻译:江振宇(Kerry Jiang) 校对:许登洋 ...

  8. NSSortDescriptor 的使用

    NSSortDescriptor  是什么 ? 你可以将它看做是对一个排序规则的描述者  因为我们可以使用它来对我们数组中的对象进行排序操作 假设现在有这样一个需求: 数组里面有十个Person对象 ...

  9. JavaScript 跨域漫游

    前言: 最近在公司做了几个项目都涉及到了iframe,也就是在这些iframe多次嵌套的项目中,我发现之前对iframe的认识还是比较不足的,所以就静下心来,好好整理总结了iframe的相关知识:&l ...

  10. 关于Net Core 多平台程序的Framework问题

    关于Net Core 多平台程序的Framework问题: (本文只是推测,欢迎大家指正) 最近在研究NetCore的多平台问题,起因是有一个Winform的项目,由于跨平台的要求,想改为NetCor ...