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modbus4j 多寄存器读取
2024-10-19
20170222==(MODBUS读取多个寄存器)
MODBUS读取多个寄存器(功能码04) 为了简单我这里只用4个寄存器,当让你也可以用125个寄存器,但是最多也只能用125个寄存器的.每个寄存器有上面的表知道为一个字的大小即2个字节或者叫16比特位. 1.根据流程主机我们发送:01 04 00 00 00 04 F1 C9 2.响应数据随意数据例如为:01 04 08 10 00 7F FF A6 65 00 FF 48 0D 模块地址 功能码 数据个数 数据 校验 01 04 08 10 00 7F FF A6 65 00 FF 48 0D
ADC和RTC的寄存器的读取
ADC的寄存器读取,int adc_read(void){ int result; #if ADSTART==0 result = ADC.ADCDAT0&0x3ff; while(!(ADC.ADCCON&(0x1<<15))) { }#elif ADSTART==1 while(!(ADC.ADCCON&(0x1<<15))) { } result = ADC.ADCDAT0&0x3ff;#endif return 3300/0x3ff*resu
使用Modbus批量读取寄存器地址
使用modbus单点读取地址是轮询可能会导致效率很低,频繁发送读取报文会导致plc响应时间拉长,批量读取可大大减少数据通信的过程,每次读取完成后,在内存中异步处理返回来的数据数组. modbus 功能码简介 : 0x01: 读线圈寄存器 0x02: 读离散输入寄存器 0x03: 读保持寄存器 0x04: 读输入寄存器 0x05: 写单个线圈寄存器 0x06: 写单个保持寄存器 0x0F 写多个线圈寄存器 0x10: 写多个保持寄存器 读取指令多用到 01~04 功能码.在这里用到的包有 NMod
ARM学习笔记6——程序状态寄存器访问指令
这两条指令结合,可用于对CPSR或SPSR进行读/写操作. 当需要保存或修改当前模式下CPSR或SPSR的内容时,首先必须将这些内容传递到通用寄存器中 1.MRS指令(Move to Register from Status Register) 1.1.作用 它将程序状态寄存器内容传输到通用寄存器 1.2.语法格式 MRS{<condition>} <Rd>,CPSR MRS{<condition>} <Rd>,SPSR 1.3.参数说明 <Rd>
MMA8451重力加速度计通过写内部校准寄存器进行校准
|版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. AN4069应用笔记中提到MMA8451的三个轴重力校准有两种方法, 第一种方法是简易校准,将贴有MMA8451的设备整体,Z轴正面朝上放在校准平面上.此时X轴,Y轴,Z轴的重力加速度理论值分别为0,0,1g. 第二种方法是精确校准,校准MMA8451对应的设备整体的6个面(立方体),详见AN4069 3.2章. 两种方法分别可以算出X, Y, Z轴的偏差. MMA8451的偏差可以写在偏差寄存器中,之后再从MMA8451读出的加速度值都是
寄存器理解 及 X86汇编入门
本文整理自多材料源,感谢原址分享,请查看末尾Url I, 汇编语言分类: 汇编语言和CPU息息相关,但是不能把汇编语言完全等同于CPU的机器指令.不同架构的CPU指令并不相同,如x86,powerpc,arm各有各的指令系统:甚至同一种架构的CPU有几套指令集,典型的如arm除了有32位的指令集外,还有一套16位的thumb指令集.但是作为开发语言的汇编,本质上是一套语法规则和助记符的集合,它可以包容不同的指令集.如果从CPU体系来划分,常见的汇编有两种:IBM PC汇编和ARM汇编. IBM
5.IA-32寄存器
寄存器(Register)是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域,它与RAM(Random Access Memory,随机存储器.内存)略有不同.CPU访问(Access)RAM中的数据时要经过较长的物理路径,所以花费的时间要长一些:而寄存器集成在CPU内部,拥有非常高的读写速度. IA-32是英特尔推出的32位元架构,属于复杂的指令集架构,提供非常多的功能,并且支持多种寄存器.IA-32支持的寄存器类型: 基本程序运行寄存器 通用寄存器(General Purpose Registers
Java实现ModbusTCP通信
一个项目,需要用Java实现使用ModbusTCP和硬件设备通信 资料 代码下载 本文的代码和仿真软件:蓝奏云下载 官网资料 Modbus官网 Modbus协议 Modbus技术资源 MODBUS TCP / IP 关于Java的开源库 Jamod:Java Modbus实现:Java Modbus库.该库由Dieter Wimberger实施. ModbusPal:ModbusPal是一个正在进行的Java项目,用于创建逼真的Modbus从站模拟器.由于预定义的数学函数和/或Python脚本,
[原] KVM 虚拟化原理探究(3)— CPU 虚拟化
KVM 虚拟化原理探究(3)- CPU 虚拟化 标签(空格分隔): KVM [TOC] CPU 虚拟化简介 上一篇文章笼统的介绍了一个虚拟机的诞生过程,从demo中也可以看到,运行一个虚拟机再也不需要像以前想象的那样,需要用软件来模拟硬件指令集了.虚拟机的指令集直接运行在宿主机物理CPU上,当虚拟机中的指令设计到IO操作或者一些特殊指令的时候,控制权转让给了宿主机(这里其实是转让给了vm monitor,下面检查VMM),也就是一个demo进程,他在宿主机上的表现形式也就是一个用户级进程. 用一
Linux mips64r2 PCI中断路由机制分析
Linux mips64r2 PCI中断路由机制分析 本文主要分析mips64r2 PCI设备中断路由原理和irq号分配实现方法,并尝试回答如下问题: PCI设备驱动中断注册(request_irq)时的irq#从哪里来?是硬件相关?还是软件相关? 中断上报时,CPU是如何获得这个irq#的? 本文主要分析PIC(可编程中断控制器)的工作原理,PIC一般集成在CPU中,不同arch.vendor CPU的PIC实现原理也不尽相同.本文基于kerne3.10 + mips64r2 XXX CPU分
[汇编与C语言关系]5. volatile限定符
现在研究一下编译器优化会对生成的指令产生什么影响,在此基础上介绍C语言的volatile限定符.首先看下面的C程序: /* artificial device registers */ unsigned char recv; unsigned char send; /* memory buffer */ unsigned ]; int main(void) { buf[] = recv; buf[] = recv; buf[] = recv; send = ~buf[]; send = ~buf
SPI总线
一.概述. SPI, Serial Perripheral Interface, 串行外围设备接口, 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术. SPI 总线在物理上是通过接在外围设备微控制器(PICmicro) 上面的微处理控制单元 (MCU) 上叫作同步串行端口(Synchronous Serial Port) 的模块(Module)来实现的, 它允许 MCU 以全双工的同步串行方式, 与各种外围设备进行高速数据通信. SPI 主要应用在 EEPROM, Flash, 实时时钟(
硬件抽象层——HAL
(一)为什么要在android中加入HAL Linux系统中Linux驱动有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码——调用的Linux内核的标准函数进行的标准操作 业务逻辑代码——有些企业或个人并不想将源代码公开 Google为了满足这些不想开源的Linux驱动作者的要求,在android层次结构中的系统运行库增加了一个HAL,注意HAL并不是Linux内核的一部分. 主要目的:统一硬件的调用接口 解决了GPL版权问题 针对一些特殊的要求 (二)Android HAL架构 调用HAL模块的代码
2.4G无线射频通信模块nRF24L01+开发笔记(基于MSP430RF6989与STM32f0308)(1.(2)有错误,详见更正)
根据网上的nRF24L01+例程和TI提供的MSP430RF6989的硬件SPI总线例程编写程序,对硬件MSP-EXP430RF6989 Launch Pad+nRF24L01P射频模块(淘宝购买)进行调试. 1. nRF24L01+初始化寄存器配置失败的原因(2015年12月20日)(第2点是错误的) (1) SPI总线的配置要和配对设备一致,详见<MSP430中SPI总线的两种实现方式>. (2) 在nRF24L01+初始化寄存器配置的过程中,部分寄存器总出现写入失败(ENAA.RF_CH
[SPI]SPI协议详解
转自:https://my.oschina.net/freeblues/blog/67400 1.SPI协议简介 1.1.SPI协议概括 SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了
STM32学习笔记——USART串口
转载自:http://www.cnblogs.com/microxiami/p/3752715.html 一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和I
SPI协议及工作原理分析
说明.文章摘自:SPI协议及其工作原理分析 http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/11710801 一.概述. SPI, Serial Perripheral Interface, 串行外围设备接口, 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术. SPI 总线在物理上是通过接在外围设备微控制器(PICmicro) 上面的微处理控制单元 (MCU) 上叫作同步串行端口(Synchronous Serial Port) 的模块
《Linux内核分析》第四周 扒开系统调用的“三层皮”
[刘蔚然 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000] WEEK FOUR(3.14——3.20)扒开系统调用的“三层皮” SECTION 1 用户态.内核态和中断处理过程 1.用户态.内核态区别 在高级别的状态下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址: 在相应的低级别执行状态下,代码的掌控范围会受到限制. 为什么会有这种级别划分? 没有访问权限划分容易使得系统混乱(毕竟普通程序
Beaglebone Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器(1)
本篇内容为,通过 I2C 配置 GY-91 MPU9250+BMP280 里面的 MPU9250 连接 AK8963 磁感应.两个办法,1)MPU9250 设置 Master Mode 通过 AUX I2C 读写,2)Pass Through Mode 由 Host (单片机或者本文的 BBB)直接用 I2C 读写.本文两种方式都会操作一次. 最初看到淘宝上面有卖 GY91 MPU9250+BMP280 时候,它写着九轴,是九个轴.地球上原来除了 X Y Z 之外,还有四五维空间里面的 6 个轴
SPI数据传输(库函数方法)
主机端: /********************************* 代码功能:SPI数据传输(主机端) 引脚说明: SS/CS:片选(高电平屏蔽,低电平启用) MOSI :主机送出信号 MISO :主机结收信号 CLK :时钟脉冲 SPI成员: begin(); 功能 :初始化SPI,设置CLK,MISO和SS为输出,将SCK和MOSI拉低,将SS拉高. 形式 :SPI.begin(); 返回值:none setBitOrder(); 功能:设 置进入和输出SPI总线比特(bit)的
【应用笔记】【AN003】VC++环境下基于以太网的4-20mA电流采集
简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍了以太网接口的4-20mA电流采集模块在VC++环境下进行温度采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一种温度传感器,主要用来测量温度的变化量. SBWZ温度变送器:一种现场安装
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