mpu9250 设置速度

2024-11-04

MPU9250调试

MPU9250 芯片概述 MPU9250芯片是一个9轴姿态传感芯片,其中包含了3轴加速度传感器.3轴角速度传感器以及三轴磁力计. 其本质上是MPU6050芯片+AK8963. 可以获取传感芯片的加速度.角速度.以及磁力值. 角速度可以知芯片的转动速度,加速度可以知道芯片运动的距离.速度情况,而磁力计可以知道物芯片的运动方向. 另外MPU9250芯片内置DMP姿态融合器,可以在不涉及算法的情况下,直接读取出描述物体状态的四元数,从而得出物体的三维角度--航向角.翻滚角.俯仰角. 驱动程序的设计由

arduino 串口实时绘图(以mpu9250为例)

兴趣之余,利用晚上的时间,做一些个人兴趣方面的开发. 之前没接触过 arduino, 无意之中买了个开发板做一些小开发, 这里利用python 读取 mpu9250 数据实时绘图. 下位机代码 C++ void Serial_SendDataPython( int16_t *sendData, uint8_t lens ) { uint8_t tmpData[] = {}; // tmpData lens >= 2 * lens + 4 uint8_t *ptrData = tmpData; u

Beaglebone Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器（2）

这次用 SPI.BBB 有两套 SPI 接口可用,两套都是默认 disable,需要用 overlay 方式启用,即: echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots 我的 BBB 当前配置当前配置 /opt/source/Userspace-Arduino/overlay/BB-SPI0-01-00A0.dts /dts-v1/; /plugin/; / { compatible = "ti,beaglebone"

Beaglebone Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器（1）

本篇内容为,通过 I2C 配置 GY-91 MPU9250+BMP280 里面的 MPU9250 连接 AK8963 磁感应.两个办法,1)MPU9250 设置 Master Mode 通过 AUX I2C 读写,2)Pass Through Mode 由 Host (单片机或者本文的 BBB)直接用 I2C 读写.本文两种方式都会操作一次. 最初看到淘宝上面有卖 GY91 MPU9250+BMP280 时候,它写着九轴,是九个轴.地球上原来除了 X Y Z 之外,还有四五维空间里面的 6 个轴

树莓派连接 JY901(MPU9250) python 代码

先说BUG,最近要做项目需要树莓派和陀螺仪,资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY901模块,资金不足的就买MPU6050. 网上关于MPU6050在树莓派上的代码还能用,关于JY901的代码真的是千奇百怪,而且复制现象特别严重,有很多系统本身有问题,导致很多像我一样的新手在上面浪费了很多的时间. 本篇主要把这一个多星期折腾树莓派陀螺仪的经历总结一下,顺便帮助下其他像我一样的新手,把时间用在系统设计上. 网上的代码有 try except 判断,把运行时遇到的IOError

MPU9250九轴陀螺仪--读接口数据

1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok. 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在github上找了一个python代码,运行不了bug太多了,然后精简了一下.终于能读出数据了,读出来的数据都是6个字节的,后来发现这哥们用python 读取mpu没有做字节合并,重写了一下,后来发现数据都是整数,不管我怎么旋转数字都是正的,看了网上的一片文章说寄存器度出来的是一个无符号整数.后来想了半天,用

MPU9250九轴陀螺仪--连接MPU9250

树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器1,配线方法树莓派侧 MPU9250侧 3.3V VCC (SDA)GPIO2 SDA (SCL)GPIO3 SCL GND GND 2,I2C有效在树莓派里使用如下命令,打开设定菜单. ＄sudo raspi-config 在设定菜单中设定I2C有效 3,导入I2C工具库在树莓派里使用如下命令,导入I2C工具库. ＄sudo apt-get install i2c-tools 然后树莓派里使用如下命令,查看MPU9250是否连接成功. ＄sudo i2

项目（1-2）ES32获取mpu9250传入数据库

. 报一个错,找不到min函数 #define min(X,Y) ((X) < (Y) ? (X) : (Y)) 手动添加之后不报错了 .最原始的采集 /************************************************************ MPU9250_Basic Basic example sketch for MPU-9250 DMP Arduino Library Jim Lindblom @ SparkFun Electronics origina

项目（1-1）ES32获取mpu9250数据网页交互显示

教程 https://www.hackster.io/donowak/esp32-mpu9250-3d-orientation-visualisation-467dc1 项目地址 https://github.com/DominikN/ESP32-MPU9250-web-view/blob/master/html.h 硬件地址 ESP32 <-> MPU9250 P22 <-> SCL P21 <-> SDA P19 <-> INT GND <->

4412 移植mpu9250尝试

4412的板子IO都是1.8v的.只有I2C6是用了电平转换到了3.3v.所以我准备使用I2C6来驱动mpu9250 一.首先去掉占用的模块 menuconfig中去掉触摸的驱动 Device Drivers ---> Input device support ---> Touchscreens ---> FT5X0X based touchscreens(去掉) 然后是去掉RC522的驱动(SPI占用I2C了) Device Drivers ---> SPI suppor

MPU9250/MPU6050与运动数据处理与卡尔曼滤波（1）

第一篇--概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数概述 InvenSense(国内一般译为应美盛)公司产的数字运动传感器在国内非常流行,我用过它的两款,9250和6050.出于被国产芯片惯坏的习惯,我自然而然地认为其封装引脚和寄存器都是兼容的,所以这成功地让我打废两次板,这两款芯片的封装并不

GY91(MPU9250 + BMP280)惯性传感器开发指南

目录参考资料 I2C 设备ID 关键数据读取 MPU6500:读取加速度数据&换算单位 BMP280: 读取温度和气压信息 & 单位换算推荐库参考资料参考资料说明: 用户手册时针对电路设计者的,一般时芯片的一些电气特性和经典电路,同时,也会说明该芯片的一些测量精度. 寄存器地图是针对驱动开发者的,主要告诉开发者如何使用(控制和读取)传感器.我们把精力放在寄存器地图这个文档即可. 资料下载:PDF I2C MPU9250 是由两个模块(MPU6500+AK8963)组合而成.其中MP

Processing 电子罗盘校准(以 MPU9250为例)

使用Processing 软件, 通过 arduino 输入电子罗盘的数据,通过PC端进行校准,程序如下: import processing.serial.*; Serial myPort; ArrayList<Float> xList = new ArrayList<Float>(); ArrayList<Float> yList = new ArrayList<Float>(); ArrayList<Float> zList = new

jquery垂直滚动插件一个参数用于设置速度,兼容ie6

利用外层的块级元素负外边距来滚动 1.使用 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="en"> <head> <meta http-equiv=&qu

FFmpeg + SoundTouch实现音频的变调变速

本文使用FFmpeg + SoundTouch实现将音频解码后,进行变调变速处理,并将处理后的结果保存为WAV文件. 主要有以下内容: 实现一个FFmpeg的工具类,保存多媒体文件所需的解码信息将解码后的音频保存为WAV文件 SoundTouch的使用指南 1.从视频文件中提取音频保存为WAV文件本小节实现从视频文件中提取音频,解码并保存为WAV文件. 在使用FFmpeg解码时,一般的流程是: 打开一个多媒体文件流得到媒体流信息查找视频.音频流的index 根据流的index查找相应的的

如何使用swing创建一个BeatBox

首先,我们需要回顾一些内容(2017-01-04 14:32:14): 1.Swing组件 Swing的组件(component,或者称之为元件),是较widget更为正确的术语,它们就是会放在GUI(Graphical User Interface)上面的东西,这些内容就是一些用户会看到并且与其交互的,如Text Field.Button.scrollable.list.radio button等,这些组件均是继承自java.swing.JComponent; 在Swing中,几乎所有的组件都

javascript运动学教程

本文系笔者学习原生javascript动效的笔记.内容基于某非著名培训机构的视频教程.并重新做了归类整理.删除了一些过时的内容.并重做了GIF图,加上了自己的一些分析. 一. 运动学基础引子:从左到右的div <input id="btn1" type="button" value="开始运动!" onclick="startMove();" /> <div id="div1" styl

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虽然这个小游戏逻辑不是很复杂,但为了熟悉Phaser这个游戏框架的使用方法所以就选择了它. 另外第一次在项目中尝试使用ES6,之后利用babel进行转换. 自动化构建:gulp(其他文件复制和解析) + webpack(负责js的模块打包) + browser-sync(实时预览); 刚开始拿到项目的交互后,对游戏功能进行了分析,然后将整个游戏大致分"游戏启动前.加载.游戏.结束"4个场景.确定场景后,考虑实现的方式.我选择webpack + gulp来打包我的代码, 我的工程目录大致

【FLUENT案例】06：与EDEM耦合计算

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