[智能路由器]系列文章连接 http://blog.csdn.net/u012819339/article/category/5803489 首先确定硬件有USB,这个得检查板子是否引出了usb口,一把来说mt7620的板子是引出了的. 文件改动: 在./openwrt/garget/linux/ramips/dts/文件夹下,确定MT7620a.dts文件是否有例如以下内容,status = "okay"非常重要. ehci@101c0000 { status = "oka

ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接:https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱:feifanrensheng1@outlook.com 北航飞控一体化技术重点实验室 PTAM是视觉slam的一种开源算法,并做了关于增强现实的应用.代码是完全开源的,可以从github上获取:地址 作者2008年的文章 Parallel tracking and mapping for Small AR wo

笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 第一步:安装Webcam 驱动 $ sudo apt-get install git-core $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git $ rosmake uvc_cam sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一

总所周知,树莓派上,调用摄像头的指令有raspistill和raspivid.若要使用opencv对摄像头进行调用,不少人会出现 cvCaptureFromCAM(0)函数无法找到Pi Cam的错误情况. 但是当树莓派外接USB摄像头时,该函数可以正常使用.但对于一体机器,想要把树莓派封装成一个小机器人.使用自带 摄像头,就需要花点功夫去自己编译生成可以用opencv调用自带摄像头的程序了.过程可能有些许复杂. step 1 : install csi webcam step 2 : insta

这段时间一个小项目中需要调用本机的摄像头进行拍照,网上搜集了一些资料以及解决的一些小问题,在此记录以便后续使用. 硬件环境:联想C360一体机,自带摄像头 编写环境:vs2010 语言:C# WPF 下载AForge类库,并添加引用: using AForge; using AForge.Controls; using AForge.Video; using AForge.Video.DirectShow; using Size = System.Drawing.Size; 在xaml界面中添加

----------------------------边学边写边学习------------------------------------- 版本:2014a 调用摄像头 a = imaqhwinfo 如果出现下面的警告说明你没安装扩展工具.警告: No Image Acquisition adaptors found. Image acquisition adaptors may be available as downloadable support packages. Open Sup

OpenCV中的VideoCapture不仅可以打开视频.usb摄像头,还可以做很多事,例如读取流媒体文件,网络摄像头,图像序列等. 下面我简单介绍一个在Qt中用VideoCapture类打开笔记本电脑自带摄像头. (我用的是VS2015+QT5.8+Opencv3.2) 主要用到下面两个函数 //获取默认摄像头 videocapture = new VideoCapture(0); //把摄像头获取到的某一帧图像传给 Mat matFrame videocapture->read(matFra

可能有很多人想在ROS下学习视觉,先用摄像头获取图像,再用opencv做相应算法处理,可是ROS下图像的采集可不像平常的read一下那么简单,需要借助外部package的使用.而摄像头即可以用笔记本自带的摄像头,也可以用外部的kinect,当然还可以是外部接入的usb接口的摄像头.前两者照着<ROS by Example 1>的 第10章来学习,安装一下相应的package很容易上手.但是Lz在用ROS操作外部接入的摄像头时遇到了一些问题,用书中的uvc_cam package读入不了图像,L

前言:在Apollo美研团队和长沙CiDi团队的支持下,最近完成了Apollo推荐的摄像头AR023ZWDR(Rev663F12)调试,在这里对Apollo的笔记做一个补充,希望以后的开发者不用在踩我们踩过的坑. 在本博客中提到的补充文件在我的百度网盘中,请大家自行下载.百度网盘:链接: https://pan.baidu.com/s/1z86gFcDqRyUpnzAc7q5K3g 提取码: b8i2 1. 查看摄像头,并修改相应的配置 Apollo推荐的摄像头支持v4l2 camera驱动,输

整个社会对虚拟现实的研究和开发源于上个世纪六十年代,计算机图形学.人机接口技术.图像处理与模式识别.多传感技术.语音处理与音响技术.高性能计算机系统.人工智能等领域在之后半个世纪取得了长足的发展为虚拟现实产业爆发打下的坚实的基础. 2014年Facebook以20亿美元收购的Oculus已经是VR行业领头羊,预计将于2016年初推出第一代面向大众的商用虚拟现实头戴式眼镜Oculus Rift;Sony在3D头盔就是行业领先者,预计将于16年上半年推出PlayStation VR,与PS4搭配使用

VR.AR.MR定义: 什么是虚拟现实? 虚拟现实(Virtual Reality,简称VR,又译作灵境.幻真)是近年来出现的高新技术,也称灵境技术或人工环境.虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉.听觉.触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时.没有限制地观察三度空间内的事物. 什么是增强现实? 增强现实(Augmented Reality,简称AR),也被称之为混合现实.它通过电脑技术,将虚拟的信息应用到真实世界,真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了

差不多4年前买了STM32F407Discovery这块开发板,也用它作为我的毕业设计的一部分,今晚整理一下东西,觉得这么不错的东西应该再次利用起来,做个智能家居系统的一部分什么的也不错,于是,记录一下使用流程,以后不用再看官方文档了,直接看博客流程就行了. 这块板子是基于STM32F407VGT6芯片的,板载ST-LINK/V2调试器,调试下载程序很方便,而且板载数字加速传感器.数字转换麦克风处理芯片.D类功放驱动芯片.支持OTG等,功能算是很不错了,下面看看它的"艳照": 引脚和外

转自:http://blog.csdn.net/neustar1/article/details/19492113 本文在上篇的基础上介绍WebRTC视频部分的模块结构,以进一步了解其实现框架,只有了解了整体框架结构,对局部算法修改才能够胸有成竹. 一.对外接口 对外接口有ViEBase,ViECapture,ViECodec,ViEEncryption,ViEFile,ViEImageProcess,ViENetwork,ViERender和ViERTP_RTCP.主要接口有: 1)ViEBa

AndroidApplication Fundamentals(Android应用基础) Android应用采用Java编程语言来编写,AndroidSDK工具编译我们的代码,连同任何数据和资源文件一起打包成一个APK(一个Android package),后缀名为.apk的文件时归档文件.一个APK文件包含一个Android 应用的所有内容,且是Android设备用来安装应用的文件. 一旦安装到设备中,每个Android应用都工作在自己安全的沙箱中(securitysandbox): (1) 

Android系统调用手机拍照功能有两种方法来直接调用手机自带摄像头还有一个就是要当心自己的节拍. 例Camera360 强大的一个在每个操作系统都有一个手机摄影软件:您可以捕捉不同风格,不同特效的照片,同一时候具有云服务和互联网分享功能,全球用户已经超过2.5亿.如今专门的开发一款手机摄影软件肯定没多大意义,已经比只是这些前辈了.我们仅仅需学会怎样调用手机自带的摄像机完毕拍照并把照片获取过来,为用户提供上传头像,发表图文微博,传送图片的功能就可以. 完毕上述的功能十分的简单,甚至不须要在清单文

近日, 获得谷歌5亿美元融资的技术公司Magic Leap在WSJD展会中放出了一段实录视频,引起不小骚动.如今,也有媒体称他们为MR公司,那么VR.AR.MR之间到底有什么区别呢. VR.AR.MR定义: 什么是虚拟现实? 虚拟现实(Virtual Reality,简称VR,又译作灵境.幻真)是近年来出现的高新技术,也称灵境技术或人工环境.虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉.听觉.触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时.没有限制地观察三度空间内的

项目中使用一个开发版,预留两个usb接口.类似华硕TinkerBoard. 一个用户连接摄像头,一个用于adb调试.结果就没了鼠标的接口.多次切换鼠标和摄像头插头,非常不方便,带摄像头的app没法调试.于是各种查资料,发现了adb shell input这个命令,堪称神器. $ adb shell input --help Error: Unknown command: --help Usage: input [<source>] <command> [<arg>...

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 计算机视觉这章分为两个部分,摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用,以及相关图像算法等. 补充阅读:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50053653 第128-129页: 介绍本章要点. 第129-132页: FireWire IEEE 1394摄像头

实验内容 使用netcat获取主机操作Shell,cron启动 (0.5分) 使用socat获取主机操作Shell, 任务计划启动 (0.5分) 使用MSF meterpreter(或其他软件)生成可执行文件,利用ncat或socat传送到主机并运行获取主机Shell(0.5分) 使用MSF meterpreter(或其他软件)生成获取目标主机音频.摄像头.击键记录等内容,并尝试提权 (2分) 可选加分内容:使用MSF生成shellcode,注入到实践1中的pwn1中,获取反弹连接Shell(1

不得不感慨,现在现成的东西太多了,直接拿来用就行了 dlib安装(指定版本安装,避免踩坑) pip dlib中训练好的文件http://dlib.net/files/shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2 下载解压到项目中 代码 import numpy as np import cv2 as cv import dlib detector = dlib.get_frontal_face_detector() predictor = dlib.shap

基于dlib68点人脸检测的小功能实现 图像旋转找的现成的方法,稍稍麻烦点的地方就是mask处理,虽然目的达到了,但是效果一般 import numpy as np import cv2 as cv import dlib import math # 做一个戴眼镜的滤镜效果 detector = dlib.get_frontal_face_detector() predictor = dlib.shape_predictor('dlib/shape_predictor_68_face_landm