博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file   他编码了地图的

在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costmap是为局部路径规划服务的,如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍.costmap就是栅格图,每个栅格里存放着障碍物信息.但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图,而是将一个栅格图分成了很多层,如最底下是静态地图,即墙壁,桌子等建地图时已经存在的障碍物:第二层是障碍物层:第三层是膨胀层,可以理

在今年的 IO 大会上,发布了一套叫 Android Jetpack 的程序库.Android Jetpack 里的组件大部分我们都接触过了,其中也有一些全新的组件,其中一个就是 Navigation. 简介 Navigation 是用来管理 APP 里页面跳转的.起初,我以为它是用来代替 startActivity 的,但其实并不是,大家往下看就知道它的作用了. 另外,iOS 的同学可能会有似曾相识的感觉,Navigation 应该是有借鉴 Storyboard 的. 使用 我们先来看看 Na

前言 Google 在2018年推出了 Android Jetpack,在Jetpack里有一种管理fragment的新架构模式,那就是navigation. 字面意思是导航,但是除了做APP引导页面以外.也可以使用在App主页分tab的情况.. 甚至可以一个功能模块就一个activity大部分页面UI都使用fragment来实现,而navigation就成了管理fragment至关重要的架构. 但是,它不单单只能管理fragment也可以管理activity.这点你格外注意. 使用条件 你的A

以下大部分内容参考自 ros_by_example_hydro_volume_1.pdf local costmap 是怎么生成的?跟三维点云有什么关系? global costmap在没有全局地图下怎么办? 要实现标题所述功能: 需要配置local costmap和global costmap 在move_base里默认用到的costmap(这一点在论文:ROS Navigation: Concepts and Tutorial 3.6最后一段节有说到,而且说明了怎么配置layered cos

1. Homebrew 什么是Homebrew? Homebrew is the easiest and most flexible way to install the UNIX tools Apple didn’t include with OS X. 我们能够通过终端方便的使用它安装管理苹果没有自带的UNIX相关工具软件. 如何安装? 参考GitHub地址:https://github.com/mxcl/homebrew/wiki/installation 建议安装之前删除已经安装的Fin

1.安装mingw 官网:http://www.mingw.org/找到左边Navigation里面的Download(选择下图第一个即可,安装管理器,可自己手动选择要安装的组件)下图是安装管理器界面,选择要安装的组件然后“Installation”  ->  “Apply”即可执行安装.下图是codeblocks编译器设置界面,红框中是编译项目需要的一些组件,我们需要在mingw中安装这些. 2.安装codeblocks 官网链接:http://www.codeblocks.org/下载二进制

1. Homebrew 什么是Homebrew? Homebrew is the easiest and most flexible way to install the UNIX tools Apple didn’t include with OS X. 我们能够通过终端方便的使用它安装管理苹果没有自带的UNIX相关工具软件. 如何安装? 参考GitHub地址:https://github.com/mxcl/homebrew/wiki/installation 建议安装之前删除已经安装的Fin

teb_local_planner的详尽资料(包括安装及导航,参数调节等)请参考其ros官方文档:http://wiki.ros.org/teb_local_planner和http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials. teb_local_planner的github源码:https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner. 一.作用机制 teb_local_planner将navigati

title author date CreateTime categories 解决 VS 跳转定义和 Resharper 重复 lindexi 2018-8-14 17:35:6 +0800 2018-2-13 17:23:3 +0800 Resharper 在大约一周之前,Visual Studio 进行了一项更新,增加了 Ctrl+Click 点击跳转到定义的功能.这项功能与 ReSharper 重复了. 于是可以通过关闭其中一个跳转定义可以使用. VS 的设置 Resharper 的设置

在大约一周之前,Visual Studio 进行了一项更新,增加了 Ctrl+Click 点击跳转到定义的功能.这项功能与 ReSharper 重复了. 于是可以通过关闭其中一个跳转定义可以使用. VS 的设置 Resharper 的设置在 Environment->Editor->search & Navigation 里的 Rich mouse navigation in the edior 如果无法使用 Resharper 可以尝试fq,打开http://y.acgzj.cn/s

安装功能包: 1.安装导航定位包navigation $ sudo apt-get install ros-indigo-navigation 2.由于导航包在/cmd_val下发布的移动数据加速度会过于不友好,所以我们需要对速度做平滑处理,其实就是控制加速,一般通过滤波即可实现,在此我们采用turtlebot的平滑包即可安装平滑包yocs_velocity_smoother,具体的平滑算法和输入切换请自己阅读源码 : $ sudo apt-get install ros-indigo-yocs

主要总结内容 在costmap里是怎么判断机器人和障碍物碰撞了 stage_ros包输入输出,stage是怎么回事 rviz 中footprint和stage中position怎么联系到一起 voxel grid和voxel layer怎么在costmap里起作用 costmap map type 在costmap里是怎么判断机器人和障碍物碰撞了 图片网址:http://wiki.ros.org/costmap_2d?action=AttachFile&do=get&target=cost

 git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git 1.打开一个终端 cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash cd src roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 2.新打开一个终端 cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash cd src roslaunch rbx1_na

p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px Menlo; color: #000000 } p.p2 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px Menlo; color: #d12f1b } p.p3 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px "PingFang SC"; color: #d12f1b } p.p4 {

返回总目录 本篇目录 创建菜单 注册导航提供者 展示菜单 每一个web应用在页面之间都有一些要导航的菜单.ABP提供了公用的基础设施来创建菜单并将菜单展示给用户. 创建菜单 一个应用可能由不同的模块组成,每个模块可能有它自己的菜单项.想要定义菜单项,我们需要创建一个派生自NavigationProvider的类. 假设我们有一个如下所示的主菜单: Tasks Reports Administration User Management Role Management 这里,Administrat

React Native的导航有两种,一种是iOS和Android通用的叫做Navigator,一种是支持iOS的叫做NavigatorIOS.我们这里只讨论通用的Navigator.会了Navigator,NavigatorIOS也就不是什么难事了. 本文所使用的是React Native 0.34.FB团队更新的太快了,我会在后续出现大的改动的时候更新本文以及代码. Navigator基础 Navigator在不同的Scene之间跳转. initialRoute对象 这是Navigator所

(ios6.1)有两个controller在navigation stack里,A和B.A是B的previous view controller,现在top-level controller是B.要自定义B的backBarButtonItem. 在B的viewDidLoad里添加: //chage navigationBarButton UIBarButtonItem *backButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"房间选择&

练习目标 练习通过键盘在按钮或其它Selectable类型组件上导航 步骤 创建一排的Button,及一个右边的Button 2.查看Button的属性里有一栏下拉列表Navigation,默认选择的是 Automatic(自动) 3.在Navigation的下方有一个Visualize(可视化)按钮 4.点击 Visualize之后,在Scene里可以看到清晰的UI导航连线 Keyboard Navgation效果

本博客的目的:①总结自己的学习过程,相当于学习笔记 ②将自己的经验分享给大家,相互学习,互相交流,不可商用 内容难免出现问题,欢迎指正,交流,探讨,可以留言,也可以通过以下方式联系. 本人互联网技术爱好者,互联网技术发烧友 微博:伊直都在0221 QQ:951226918 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------