步骤1:打开串口 SerialPort port = new SerialPort("COM7") port.BaudRate = ; port.BaudRate = ; port.DataBits = ; port.Parity = Parity.Odd; port.StopBits = StopBits.One; port.Open(); 步骤二:创建ModbusSerialMaster,设置超时参数 var master = ModbusSerialMaster.CreateRt

ModBus通讯协议 方法名 作用 所需参数 返回值 对应功能码 ReadCoils 读取DO的状态 从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 读取数量(16位) ushort numberOfPoints bool[] 01 ReadInputs 读取DI的状态 从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 读取数量(16位) ushort numberO

分类 简称 起始地址 结束地址 能够使用的功能码 输出逻辑线圈/(可读写位)/(DI/O)(如继电器开关控制) 0x 00000 09999 0x01读一组逻辑线圈 0x05写单个线圈 0x0f写多个线圈 触点/开关量输入/只读位(DI)如按键是否按下 1x 10000 19999 0x02读一组开关输入 输入寄存器(AI)实时数据如AD采集数据. 3x 30000 39999 0x04读一个或多个输入寄存器 保持寄存器(AI/O) 如设置的各种参数 4x 40000 49999 0x03读一个

一.0x01~0x04: 这四个功能码都是"读"操作,可分两组记忆,0x01和0x02是一组(bool类型),0x03和0x04是一组(寄存器类型):两组属性差不多如下: 1.都是单数是读取可读可写的数据(coil或者holding),双数只能读取只读数据(input): 2.请求的帧格式类似: 功能码占一个字节,起始地址占两个字节,数量占两个字节. 0x01: 0x02: 0x03: 0x04: 3.响应的帧格式类似: 0x01: 0x02: 0x03: 0x04: 二.0x05.0

如果有04功能码的通讯,需要使用RS指令

Modbus的功能码    ModBus 功能码与数据类型对应表:   RTU 方式读取整数据的例子: 解析一下:主机发送指令,访问从站地址为1,使用功能码03(读保持寄存器),起始地址高8位.低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0).比如例子中的起始地址为38,十进制为:56.寄存器数量高8位.低8位:表示从起始地址开始读多少个模拟量.例子中为1个模拟量.注意,在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节.错误校验为CRC校验. 从站应答:设备地址和命令号和上面的相同.返回的字节数:表

1.Modbus简介——来自维基百科 Modbus是一种串行通信协议,是Modicon于1979年,为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的.Modbus是工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式.Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:[1]公开发表并且无版税要求[2]相对容易的工业网络部署[3]对供应商来说,修改移动原生的位元或字节没有很多限制 图1 modbus结构示意图——来自 2.协议整理链接     [功能码简述]     [读线圈寄存器0

Modbus常用功能码协议详解 01H-读线圈状态 1)描述:读从机线圈寄存器,位操作,可读单个或者多个: 2)发送指令: 假设从机地址位0x01,寄存器开始地址0x0023,寄存器结束抵制0x0038,总共读取21个线圈.协议图如下:  3)响应: 返回数据的每一位对应线圈状态,1-ON,0-OFF,如下图:  上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态,data1的最低位代表最低地址的线圈状态,可以理解为小端模式: data2表示地址0x002b-0x0033的线圈状态,如下表

使用NModbus4 读取串口 public static void aget() { byte[] array = new byte[8]; using (SerialPort port = new SerialPort("COM3")) { port.BaudRate = 9600; port.DataBits = 8; port.Parity = Parity.None; port.StopBits = StopBits.One; port.Open(); array[0] =

最近的项目中使用到了欧姆龙的温控器,里面有很多的通信方式,我们使用的常见的modbus——RTU方式,其他方式我们不使用,其中通信手册上面有很多通信的实例,欧姆龙modbus还区分4字节模式和2字节模式,我们选择2字节,加快通信效率,而且2字节和4字节的模式的地址还不一样,但是实现的功能是一样的,比如开启,关闭等操作. 下面使用modbus poll 和slave工具模拟modbus的通信协议3,设置的方式可以参考之前的文章,这里不再详细说明,都是差不多的,触类旁通. 运行后,可以看到一下的信息

功能码2的功能是:读从机离散量输入信号的 ON/OFF 状态.可读取1-2000个连续的离散量输入状态,如果离散输入的数量个数不是8的整数倍,则用0填充最后数据字节的剩余位,功能码2的查询信息规定了要读的输入起始地址,以及输入信号的数量. 功能码2只能读取,不能写入,通常是拨码开关等离散信号.下面通过modbus-poll和modbus-slave工具的进行演示 1.poll端设置:具体解释就不说了,可以详见功能码1的分析篇 2.slave端设置:具体解释就不说了,可以详见功能码1的分析篇 简要

一.数据解析 上一文介绍了modbus工具的基本使用情况,但是还没用说明modbus中的协议的具体意义, 1.左边是slave,id=1,说明地址是1,f=01说明是功能码01,功能码是一个字节,说明理论上最多可以是256个功能码. 2.右边是poll,tx是发送的次数,err是错误数量,id是从机地址,f=01,说明是功能码01,sr=1000ms,说明poll 端是1s发送一次数据. alias是其实是modbus的协议地址(个人理解的),第二列是数值,即寄存器中的value 这里摘取了sl

又一次成为懒蛋了,标题就这么改了改又是一篇新文章. 网上也有很多S7comm协议的解析,但还是如同我上一篇一样我只是做报文的解析对于S7comm的原理并进行阐述. 有些地方有错误的地方尽请大家指出,共同进步. 好了,言归正题.我们开始吧. 我还是按照功能码的顺序进行介绍吧. s7抓包分析 TPKT层和COTP层我也不多做介绍了,有兴趣的可以自己去了解.今天我们主要是解析S7comm这一层. 功能码附录: 0x00       CPU services CPU服务 0xf0        Setu

现在网上有很多类似的文章.其实这一篇也借鉴了很多其他博主的文章. 写这篇文章的重点是在于解析功能和报文.对Modbus这个协议并不会做很多介绍. 好了,我们开始吧. 常用的功能码其实也没多少.我也就按照大小逐个介绍吧. 1.01X   读取一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L(共12字节) 响应:MBAP 功能码 数据长度 数据(一个地址的数据为1位) 发送包 byte[0] byte[1]  00 02 为消息号,随便指定,服务

现在网上有很多类似的文章.其实这一篇也借鉴了很多其他博主的文章. 写这篇文章的重点是在于解析功能和报文.对Dnp3这个协议并不会做很多介绍. 那我们就开始吧 上图则为dnp3协议整体的报文模型(点击红框部分可以直接跳转至应用层的hex流) Dnp3协议 一共分为三层 链路层.传输层.应用层. Dnp3看似很臃肿.但是他的报文格式倒是很简洁. Dnp3 协议并没有对特定的功能做特定的结构.而它的结构基本都可以共用 Dnp3 真正决定功能的功能码处于应用层.其他层的功能码只能算是一个大体的范围 接下

前言:最近在做一个项目,需要使用ModBus RTU与PLC进行通讯,现在将使用过程记录,以便备查. 一.什么是ModBus通讯协议 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言,此协议支持传统的RS-232.RS-422.RS-485和以太网设备. ModBus功能码 01 READ COIL STATUS 02 READ INPUT STATUS 03 READ HOLDING REGISTER 04 READ INPUT REGISTER 05 WRITE SINGLE COIL 0

简介 Modbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准.1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议:ModbusTCP. Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII.RTU.TCP三种报文类型. 标准的Modbus协议物理层接口有RS232.RS422.RS485和以太网接口,采用master/slave方式通信. ModbusTCP数据帧 ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU. 报文头MBAP MBAP为报文头

Modbus Rtu的实现与Modbus Tcp的实现类似 C#ModBus Tcp的学习及Master的实现 我们还是需要借用一个开源库NModbus4,在vs中.打开NuGet管理器.安装NModbus4 具体实现,具体实现与之前的Modbus Tcp的实现类似 ,只是在实例化master时将TCPClient换为串行端口资源SerialPort,并在实例化是设置好端口所需参数(端口名,波特率,校验位,停止位,数据位) using System; using System.Collectio

使用modbus单点读取地址是轮询可能会导致效率很低,频繁发送读取报文会导致plc响应时间拉长,批量读取可大大减少数据通信的过程,每次读取完成后,在内存中异步处理返回来的数据数组. modbus 功能码简介 : 0x01: 读线圈寄存器 0x02: 读离散输入寄存器 0x03: 读保持寄存器 0x04: 读输入寄存器 0x05: 写单个线圈寄存器 0x06: 写单个保持寄存器 0x0F 写多个线圈寄存器 0x10: 写多个保持寄存器 读取指令多用到 01~04 功能码.在这里用到的包有 NMod

看不懂的知识硬着头皮也要看.读了当时虽然不理解,但脑子里对其相关名词.概念有印象,继续看下去,多读几遍,一定会在某个地方顿悟.  CAN总线只是定义了物理层和数据链路层,并没有定义应用层.这么优秀的总线,在各个厂家推广使用的时候,会出现总线上各家的通信协议不能够相互兼容.交流.为了解决这通信格式统一,Cia像秦朝统一度量衡一样推出CANopen协议. CANopen,是一种通信协议,不仅定义了通信数据帧的定义,包括头.功能码.数据.CRC.结束等,还把各种设备强制定义成"类".例如,I