参考资料:https://blog.csdn.net/u010860832/article/details/86235993 这里把移植经验记录下来,供有需要的同学参考,有不对的地方也请大家批评指正. 把FreeRTOS移植到 nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart工程,在keil上移植.本身SDK中有一个工程可以做参考:nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral

FreeRTOS中断优先级配置(重要) 本章节为大家讲解FreeRTOS中断优先级配置,此章节非常重要,初学者经常在这里犯迷糊.对于初学者来说,本章节务必要整明白.12.1 NVIC基础知识12.2 使用FreeRTOS时如何配置外设NVIC12.3 FreeRTOS配置选项中NVIC相关配置12.4 不受FreeRTOS管理中的的深入讨论12.5总结     12.1 NVIC基础知识 NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器

实际看到的中断优先级设置是这样的:

转自:https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/53516857 前言本文将说明在FreeRTOS嵌入式操作系统中,如何设置STM32 Cortex M3和M4系列MCU的中断优先级.总结 [1]STM32L1系列,STM32F1系列,STM32F4系列,设置NVIC时需要使用NVIC_PriorityGroup_4. [2]抢占优先级的要比“MAX”更大,而比“LOWEST”更小.例如 configLIBRARY_MAX_SYSCALL

  最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.      我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的.那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNEL_IN

      最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.      我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的.那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNE

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller,即嵌套向量中断控制器.对于 M3 和 M4 内核的 MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的. 8 位的话就可以设置 2^8 = 256 级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整.比如 ST的 STM32F1xx 和 F4xx 只使用了这个 8 位中的高四位[7:4],

中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本. 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工.问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响. 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中,查看到本型号单片机的外部中断向量表.(如下图所示) 首先,我们了解一下NVIC是什么,在core_cm0.h文件中

STM8S的中断由中断控制器(ITC)控制.STM8所有IO都支持中断,分为PA~PE 5个组,每组IO对应一个中断服务函数(也就是每组IO只有一个向量).STM8没有专门的中断状态寄存器,所以只能通过刚进入中断就读取IDR来判断,不过在某些情况下,此种方法就不好用了,所以在设计的时候就要考虑清楚,是不是会冲突.最好把有冲突的中断放到不同的组. STM8的外部中断采用软件优先级+硬件优先级的控制方法,来控制优先级分组.软件优先级优先于硬件优先级.硬件优先级由向量号确定,向量号越小,优先级越高如下

源:FreeRTOS初步认识 用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识,大概总结一下,其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题. 现只是以应用为目的,实现方面待以后进一步研究. 1.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.与平台有关的文件包含在portable文件夹中,主要是port.c, portmacro.h两个文件.平台无关的文件主要是:list.c(基本链表结构), queue.c(包括消息队列,信号量的实现), croutine.c,tas

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的初始化流程推荐的初始化流程如下,本教程配套的所有例子都是采用的这种形式,当然,不限制必须采用这种初始化方式,适合自己项目的才是最好的: int main(void) { /* 在启动调度前,为了防止初始化 STM32 外设时有中断服务程序执行,这里禁止全局中断(除了 NMI 和 HardFault). 这样做的好处是: 1. 防止执行的中断服务程序中有 FreeRTOS 的 API 函

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,计数信号量. FreeRTOS 中计数信号量的源码实现是基于消息队列实现的. 信号量的概念及其作用信号量(semaphores)是 20 世纪 60 年代中期 Edgser Dijkstra 发明的. 使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立一个标志,该标志表示该共享资源被占用情况.这样,当一个任务在访问共享资源之前,就可以先对这个标志进行查询

任务的创建和删除(静态方法) 任务创建后要开启调度器. FreeRTOSConfig.h 1. 改宏 使能静态创建函数. 会出现,有两个函数未定义. Cortex-M中断管理(上) NVIC:嵌套向量中断控制器. 与中断有关的寄存器都在NVIC和SCB中 Cortex-M中断管理(下) 中断优先级设置 IP[240U] 中断向量表中定义具体对应关系. IP[0] IP[1] IP[2] port.c 中设置PendSV和SysTick优先级 中断屏蔽寄存器有三个: PRIMASK FAULTMA

源:FreeRTOS 使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间. F

一.综述      STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部), 16 级可编程中断优先级的设置(仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位)和16个抢占优先级(因为抢占优先级最多可以有四位数). 二.优先级判断      STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中

以下教程(大部分章节)(尤其理论介绍部分)转载自安富莱电子,官网链接: http://forum.armfly.com/forum.php 然后根据安富莱的教程自己做了分析和测试,希望大家共同进步. 其中也有个别章节是正点原子和野火的教程. 提高篇开始是自己根据使用经验的原创,期间也有参考官方资料的原创.主要先使用安富莱的教程达到入门水平.有需要时还得分析源码. 目录 1.FreeRTOS——1 2.FreeRTOS基础知识 3.FreeRtos——移植 4.FreeRtos——单任务 5.Fr

1. NRF52832带蓝牙协议栈的程序是如何跳转的? 答:如果NRF52832烧录了协议栈S132和用户应用程序,那么程序会先从协议栈的MBR启动,然后跳转到应用程序执行. 2. 关于中断的执行是怎样的? 答:所有应用程序或bootloader的中断都是由协议栈分发出来后执行的,所以烧录协议栈后,中断服务函数进入的时间会被加长了,具体延时的大小看如下官方数据: 对于开放性的外设,最大为3us的延时. 3. 关于中断优先级是怎么划分的? nrf52832的中断优先级有8个,从0到7(其中0的优先

FreeRTOS 源码下载地址 1.官方文档提供了   函数  用来查询  任务 剩余   栈 空间,首先是看官方的文档解释(某位大神 翻译 的 官方文档.) 参数解释:     xTask:被查询任务的句柄——欲知如何获得任务句柄,详情请参见API 函数xTaskCreate()的参数pxCreatedTask.如果传入 NULL 句柄,则任务查询的是自身栈空间的高水线. 返回值: 任务栈空间的实际使用量会随着任务执行和中断处理过程上下浮动.uxTaskGetStackHighWaterMar

(1)NVIC中断优先级分组 1>,CM4内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且 具有256级的可编程中断设置. 2>,STM32F4并没有使用CM4的内核的全部东西,而只是用了它的一部分. 3>,STM32F40xx/STM32F41xx的92 个中断里面,包括10个内核中断和82个可屏蔽中 断,具有16级可编程中断优先级,而我们经常用的就是这82个可屏蔽中断. 特别说明: 一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如为分组2,设置 好

一:FreeRTOS 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间.FreeRTOS 的内核可根据用户需

FreeRTOS操作系统最全面使用指南 1 FreeRTOS操作系统功能 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要. FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使