由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示,故引入OctoMap库. 本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap. 如果你安装了ROS,那么一下的安装过程很可能会出错. 首先应该检查ROS自带的octomap是什么版本的,然后安装相同的版本即可,不然会出现版本问题. 到以下目录检测ROS自带的octomap版本 /opt/ros/indigo/share/octomap/octomap-config-version.cmake 如果版本是 1.6.9 然后 git clone

项目文档引子系列是根据项目原型,制作的测试实验文档,目的是为了提升项目过程中的实际动手能力,打造精品文档AskScuti. 项目文档引子系列目前不对外发布,仅作为博客记录.如学员在实际工作过程中需提前演练,可单独联系进行索取. 文档编号:0-0-8 Ubuntu Server 18.04.2 Linux 安装 文档类别:公开型文档  PUB  在线查看 点击下载

项目文档引子系列是根据项目原型,制作的测试实验文档,目的是为了提升项目过程中的实际动手能力,打造精品文档AskScuti. 项目文档引子系列目前不对外发布,仅作为博客记录.如学员在实际工作过程中需提前演练,可单独联系进行索取. 文档编号:0-0-7 Ubuntu Desktop 18.04.2 Linux 安装 文档类别:公开型文档  PUB  在线查看 点击下载

0x00 写在前面 以前我天真的认为,ubuntu Desktop会安装了,server就无所谓了,其实完全不然,server还是有一些坑点的. 之所以选择Seacms搭建网站,是因为这个SeaCMS坑贼多.这个能够搭建成功,别的基本难不倒你了. 基本的安装就不说了,下面提几个我当时没反应过来的坑点. 0x01 Ubuntu 18.04 server系统安装 1.这里问你要不要更新更高的版本,第一是更新并安装,第二是继续安装18.04版本不更新 2.网络设置,这里根据静态和动态需要自行配置 3.

Ubuntu的安装 今天终于下定决心要把笔记本安装成Ubuntu,但是网上的教材不够全面,我就想整合以下教程. 接下来详细讲解安装过程 1. Ubuntu iso镜像下载 下载地址:https://www.ubuntu.com/download/desktop 2. 启动盘的制作 参考: 用UltraISO制作Ubuntu18.04 U盘启动盘 注意 安装启动盘的时候格式化U盘,先要备份文件 关闭BIOS的secure boot 华硕笔记本的进入bios的按键是ESC 具体可参考以下链接 在 B

目录 一.安装ubuntu18.04.3操作系统 二.系统设置 三.非开发常用软件安装 四.开发常用软件安装 五.ubuntu相关知识 六.参考文章链接 正文 一.安装ubuntu18.04.3操作系统: 目前还是建议大家不要安装18.04,感觉系统不是很稳定.一是bug有点多,比如每次开机都会有错误报告要提交:二是和软件的兼容性不是很好,比如vmware无法识别该系统内核:三是共享屏幕有bug. 我是已经装好了才发现这些问题的,不过基本上都能解决,就先用着吧. 我本次的安装方案是双硬盘双系统,

在Ubuntu 18.04系统上安装Systemback的方法 2018-12-26 21:39:05作者:林莉稿源:云网牛站 本文介绍如何在Ubuntu 18.04或者Ubuntu 18.10系统上安装Systemback. 简介 Systemback是一个简单的系统备份和恢复应用程序,根据GPLv3许可条款发布.Systemback的功能包括: 创建系统备份和用户配置文件. 将系统还原到以前的状态,就像Virtualbox的快照功能一样. 从现有安装创建可启动ISO文件. 将系统从一个分区复

最近在写东西的时候,需要用到MySQL,在网上查了一下,都说Ubuntu18.04不能安装MySQL5.7.22, 总觉的不可能,所以自己就研究了一下,然后分享给大家 工具/原料   VMware Workstation Pro 14 Ubuntu 18.04 Navicat Premium 12 方法/步骤     系统安装完毕后执行更新命令:sudo apt upgrade   系统更新完毕后执行MySQL安装命令:sudo apt install mysql-server   查看MySQ

参考链接 如何在Ubuntu 18.04中安装VMware Workstation Player https://www.sysgeek.cn/ubuntu-18-04-install-vmware-workstation-player/ 参考链接 VMware Workstation 14 Pro for Linux v14.1.2 附序列号 http://www.121down.com/soft/softview-103085.html

目录 Ubuntu 18.04 安装博通(Broadcom)无线网卡驱动 Package gcc is not configured yet. 解决办法 history history | grep dpkg Ubuntu 18.04 安装博通(Broadcom)无线网卡驱动 首先从iso镜像文件中提取出驱动文件. ./pool/main/d/dkms/dkms_2.3-3ubuntu9.2_all.deb ./pool/restricted/b/bcmwl/bcmwl-kernel-sourc

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载,并请注明出处.联系方式:460356155@qq.com ubuntu 16.04用了1年多了,18.04版已经发布也半年了,与时俱进,重装Linux系统,这里主要记录下gpu加速pytorch 1.0.0版本的安装. 一.工具安装 sudo apt-get install gcc sudo apt-get install g++ sudo apt-get install make 二.禁用nouveau sudo gvim /etc/modprobe.d

之前个人笔记本装的是 Linux Mint,用了一段时间但是体验不佳,所以打算换成 Ubuntu .作为一个 Linux 小白,当时配置一些软件环境费了不少时间.这次打算简单记录下,和大家分享一下我的踩坑记录. 安装 Ubuntu 18.04 LTS 截止发文前,Ubuntu 18.04 LTS 是官方目前最新长期支持的版本.其安装非常简单,整个过程只用到如下几项工具,请提前准备好. Ubuntu 18.04 LTS 镜像 镜像刻录工具 Etcher 一个存储容量 4G 以上的 U 盘 简单讲一

一.简介: Pip是一个软件包管理系统,它简化了用Python编写的软件包(如Python包索引(PyPI)中的软件包)的安装和管理. 在Ubuntu 18.04上缺省没有安装Pip,但安装非常简单. 在本教程中,我们将向您展示如何在Ubuntu 18.04上安装Python Pip,并介绍如何使用pip安装和管理Python包的基础知识. 安装Pip 根据您的偏好和需求,在Ubuntu 18.04上安装pip有几种不同的方法. 在本指南中,我们将使用apt包管理器为Python 2 pip和P

在Ubuntu 18.04 安装 MySQL 8.0 ① 登入 mysql 官网,在官网中下载 deb 包,点击该链接,即可下载. https://dev.mysql.com/downloads/repo/apt/ ② 下载该 deb 文件后,进入该文件夹,执行: sudo dpkg -i 该deb文件名 ③ 方向键选mysql-8.0 并按enter键 再次方向键选择mysql-8.0 并按enter键 方向键选择ok 并按enter键 ④ 更新apt源 sudo apt-get update

Ubuntu 18.04 安装部署Net Core.Nginx全过程 环境配置 Ubuntu 18.04 ,Nginx,.Net Core 2.1, Let's Encrypt 更新系统 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 安装Net Core 参考文档地址:https://www.microsoft.com/net/learn/dotnet/hello-world-tutorial#install Register Microsoft key an

虽然我们在Linux VPS.服务器安装WEB环境比较方便,可以选择面板或者一键包,但是有些我们需要深入学习的网友不会选择一键安装,而是会尝试编译安装.这样可以学到一些内在的技术.一般我们较为习惯选择Ubuntu系统,道理是这个系统软件安装起来比较简单,即便有不存在的源也会提示告知如何补充安装. 今天,BandwagonHost中文网在这里记录这篇如何在Ubuntu 18.04系统中安装Apache, MySQL和PHP环境.这里我们不是采用最新的或者指定的软件版本,而是直接在服务器中编辑自带的

Django是一个免费的开源高级Python Web框架,旨在帮助开发人员构建安全,可扩展和可维护的Web应用程序. 根据您的需要,有不同的方法来安装Django.它可以使用pip在系统范围内安装或在Python虚拟环境中安装. Django软件包也包含在官方Ubuntu存储库中,可以使用apt软件包管理器进行安装.这是在Ubuntu 18.04上安装Django的最简单方法,但不如在虚拟环境中安装那么灵活.此外,存储库中包含的版本总是落后于最新版本的Django. Python虚拟环境的主要目

跨平台系列汇总:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#linux VSCode安装:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/6661644.html 搜狗拼音安装:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/6662374.html 直接进入附录:https://www.cnblogs.com/dunitian/p/6745562.html#netcore2.1 官方参考链接: 离线下载:

Ubuntu 18.04 Numix主题安装设置 一.首先安装Numix主题 展现效果如下图 1.安装numix sudo add-apt-repository ppa:numix/ppa 2.安装主题 sudo apt-get install numix-gtk-theme numix-icon-theme-circle 3.如果没有tweak可以先安装一个tweak sudo apt-get install gnome-tweak-tool 打开Tweak 设置下载的主题Numix主题,图标

安装Ubuntu 18.04后的一些操作 1.设置root密码 sudo passwd 2.登陆root(输入密码后看到井号就是切换成为root账户) su 3.删除预装 apt-get remove thunderbird totem rhythmbox empathy brasero simple-scan gnome-mahjongg aisleriot gnome-mines cheese transmission-common gnome-orca webbrowser-app gno

由于要进行渗透测试,所以这两天就在搭LAMP的环境(过程及其痛苦) 这里分享一些我遇到的问题. 首先介绍一下我的使用环境  VM虚拟机,ubuntu 与主机NAT连接 由于之前一直使用的是kali(默认root权限),而ubuntu 默认并不是root权限,所以使用命令行时 请在命令行前加上 sudo        安装Apache2 首先,我们需要安装Apache 2 Web服务器. sudo apt-get install apache2 -y 之后验证apaqch2是否安装成功 ifcon