opencv 平移旋转

2024-08-29

opencv 中affine函数实现旋转和平移

图像旋转和平移是图像处理中常用的一种操作,opencv2和opencv3中对图像的旋转和平移都是通过仿射变换函数cv::warpAffine()来实现的. 1.图像的旋转图像的旋转具体实现分为两步:先根据旋转角度和旋转中心获取旋转矩阵:然后根据旋转矩阵进行仿射变换,即可实现任意角度和任意中心的旋转效果.旋转矩阵的形式如下: 其中, 具体代码如下: cv::Mat src = cv::imread("lenna.jpg"); cv::Mat dst; //旋转角度 ; cv::Size

osg矩阵变换节点-----平移旋转缩放

osg矩阵变换节点-----平移旋转缩放转自:http://www.cnblogs.com/ylwn817/articles/1973396.html 平移旋转缩放这个三个是osg矩阵操作中,最常见的操作,下面给出示例以及说明首先先了解下osg空间方向: osg方向如左图所示,x轴表示屏幕水平方向,y轴表示和屏幕垂直方向即屏幕里面方向,z轴表示屏幕垂直方向,每个箭头指向表示正方向下面来学习矩阵变换操作首先平移: #include<osgDB/ReadFile> #include<

osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放

osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放转自:http://www.cnblogs.com/kekec/archive/2011/08/15/2139893.html#undefined MatrixTransform是从Transform - Group继承而来,因此可以在它的下面挂接Node对象. 通过设置其矩阵,来实现其下子节点的模型变换. -- 用局部坐标系来理解(局部坐标系又称惯性坐标系,其与模型的相对位置在变换的过程中始终不变) 如下代码: // 创建

（4opencv)对OpenCV中“旋转”的思考和实验

我记得曾经有人对OpenCV的旋转吐槽,意思是它自己没有很好的关于选择的算法.在新的版本里面添加了这些函数(我还没有时间去看是什么时候pr的).现在一个比较棘手的问题,就是OpenCV中旋转是如何定量的,什么是正方向?什么是负方向?什么时候用角度?什么时候用弧度? 下面就是针对这几个问题,通过查资料.做实验的方式搞清楚. 一.OpenCV中旋转式如何定量的也就是坐标系问题.OpenCV坐标系以(0,0)点为原点,以向下为Y轴正方向,以向右为X轴正方向. 对于旋转而言,通过"旋转中点&

OpenCV：OpenCV图像旋转的代码

OpenCV图像旋转的代码 cv::transpose( bfM, bfM ) 前提:使用两个矩阵Mat型进行下标操作是不行的,耗费的时间太长了.直接使用两个指针对拷贝才是王道.不知道和OpenCV比较效果如何. 贴出下面的代码: C++ //图像旋转 cv::Mat Transpose(cv::Mat &inMat) { cv::Mat outMat( inMat.cols, inMat.rows, inMat.type() );

cesium 实现 3d-tiles 平移旋转贴地(附源码下载)

前言 cesium 官网的api文档介绍地址cesium官网api,里面详细的介绍 cesium 各个类的介绍,还有就是在线例子:cesium 官网在线例子,这个也是学习 cesium 的好素材. 内容概览 1.基于cesium 实现 3d-tiles 平移旋转贴地2.源代码 demo 下载本篇实现 3d-tiles 平移旋转贴地,效果图如下: 实现思路:核心就是根据旋转.平移矩阵相乘来改变调整 3d-tiles 模型,利用 cesium 函数 Cesium.Matrix3.fromRotat

Android canvas rotate():平移旋转坐标系至任意原点任意角度-------附：android反三角函数小结

自然状态下,坐标系以屏幕左上角为原点,向右是x正轴,向下是y正轴.现在要使坐标系的原点平移至任一点O(x,y),且旋转a角度,如何实现? 交待下我的问题背景,已知屏幕上有两点p1和p2,构成直线l.我要以两点的中点mid(x,y)为坐标原点,线段l的中垂线为一个轴,l为另外一个轴,做一个坐标系.切割出一个边长为d的正方形.示意图如下所示: double d = Math.sqrt((p2.x-p1.x)*(p2.x - p1.x)+(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y)); //p1.p

Unity3D学习笔记（二）：个体层次、绝对和局部坐标、V3平移旋转

Directional Light:平行光源/方向性光源,用来模拟太阳光(角度只与旋转角度有关,与位置无关) Point Light:点光源,用来模拟灯泡,向四周发散光源 Spotlight:锥光源/聚光灯,用来模拟手电筒,灯塔等光源,向一个方向扩散性发散光源 Area Light:区域光,用于烘焙光照贴图,上面这三种光源可以用于实时渲染,也可以用于烘焙光照贴图通过代码控制光源旋转.颜色.强度,可以做出24h光线变幻,日月轮转 ----Intensity光线强度,默认1,关闭0 ----Sha

OpenCL + OpenCV 图像旋转

▶ 使用 OpenCV 从文件读取彩色的 png 图像,旋转一定角度以后写回文件 ● 代码,核函数 // rotate.cl //__constant sampler_t sampler = CLK_NORMALIZED_COORDS_FALSE | CLK_FILTER_NEAREST | CLK_ADDRESS_CLAMP;// 设备采样器,可以启用,并删除函数 imageRotate 中的采样器参数 __kernel void imageRotate(__read_only image2d

webgl学习笔记三-平移旋转缩放

写在前面建议先阅读下前面我的两篇文章. webgl学习笔记一-绘图单点 webgl学习笔记二-绘图多点平移 1.关键点说明顶点着色器需要加上 uniform vec4 u_Translation, 存储平移的坐标矢量. 顶点坐标位置 : gl_Position = a_Position + u_Translation 平移API : gl.uniform4f(u_Translation, Tx, Ty, Tz, 0.0); 2.demo html <!DOCTYPE html> <

iOS Programming - Views(视图 - 基本绘制,变换,平移,旋转,反转,倾斜)

1. Views A view (an object whose class is UIView or a subclass of UIView) knows how to draw itself into a rectangular area of the interface. Your app has a visible interface thanks to views. (eg: you can drag an interface widget, such as a UIButton,

【Qt官方例程学习笔记】Analog Clock Window Example （画笔的平移/旋转/缩放应用）

这个例子演示了如何使用QPainter的转换和缩放特性来简化绘图. 值得学习的: 定时器事件ID检查: 在定时器事件中检查定时器id是比较好的实践. QPainter抗锯齿: We call QPainter::setRenderHint() with QPainter::Antialiasing to turn on antialiasing. This makes drawing of diagonal lines much smoother. 画笔的平移/缩放: p->translate(

opencv 缩放旋转

如果100*50的图要转成50*100 角度90或-90 旋转中心应该为 Point2f(image.rows / 2, image.rows / 2); // 图像旋转与缩放 // Author: www.icvpr.com // Blog: http://blog.csdn.net/icvpr #include <iostream> #include <vector> #include <opencv2/opencv.hpp> int main(int argc,

opencv 图像旋转

理论 http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4045150.html 翻开任意一本图像处理的书,都会讲到图像的几何变换,这里面包括:仿射变换(affine transformation).投影变换(projecttive transformation).前者针对的是平面上的物体位姿变化,如水平/垂直方向位移.旋转.缩小/放大,常见的应用有ORC字符识别.后者针对的是三维空间中的位置变化,受限于物体依然是平面的,也称为二维投影变换,常见的应用有车牌识别.

OpenCV图像旋转

图像旋转是指图像按照某个位置转动一定角度的过程,旋转中图像仍保持这原始尺寸.图像旋转后图像的水平对称轴.垂直对称轴及中心坐标原点都可能会发生变换,因此需要对图像旋转中的坐标进行相应转换. 如下图: 假设图像逆时针旋转\(\theta\),则根据坐标转换可得旋转转换为: \[ \begin{cases} x' = r\cos(\alpha - \theta)\\ y' = r\sin(\alpha - \theta)\tag{1} \end{cases}\] 而 \[r = \sqrt{x^2 +

unity---克隆/贴图/平移/旋转

克隆 GameObject clone =Instantiate(gameObject,new Vector3(10,10,10),Quaternion.identity); Destroy(clone,5);//5秒后自动销毁添加图片 public Texture tex;//存储图片 Renderer ren; ren =gameObject.GetComponent<Renderer>(); ren.material=null; ren.material.mainTexture=tex

opencv 图片旋转

import cv2 as cv import numpy as np # 图片旋转 img = cv.imread('../images/face.jpg', flags=1) # flags=1读取为彩色,flags=0读取为灰度 h, w = img.shape[:2] mat_rotate = cv.getRotationMatrix2D(center=(w*0.5, h*0.5), angle=45, scale=1) # center旋转中心 angle旋转角度 scale缩放比例

OpenCV 图像旋转实现

1 旋转矩形首先建议阅读图像旋转算法原理-旋转矩阵,这篇博客可以让你很好地理解图像中的每一个点是如何进行旋转操作的.其中涉及到了图像原点与笛卡尔坐标原点之间的相互转换以及点旋转的一些公式推导. 这里以图像围绕任意点(center_x, center_y)旋转为例,但是图像的原点在左上角,在计算的时候首先需要将左上角的原点移到图像中心,并且Y轴需要翻转. 而在旋转的过程一般使用旋转中心为坐标原点的笛卡尔坐标系,所以图像旋转的第一步就是坐标系的变换.(x’,y’)是笛卡尔坐标系的坐标,(x,y)是

opencv图片旋转90度

#include<iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int test1() { Mat img1, img2,img3; img2 = cv::Mat(, ,CV_8UC3); img1 = imread("D://images//opencv测试图片//190.jpg"); if (img1.empty()) { ; } int wi

图像处理之OpenCV - 缩放/旋转/裁剪/加噪声/高斯模糊

Github地址 @ 缩放 void cv::resize ( InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, , , int interpolation = INTER_LINEAR ) @ 旋转

Python+OpenCV+图片旋转并用原底色填充新四角

import cv2 from math import fabs, sin, cos, radians import numpy as np from scipy.stats import mode def get_img_rot_broa(img, degree=45, filled_color=-1): """ Desciption: Get img rotated a certain degree, and use some color to fill 4 corner

opencv 平移 旋转

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