osg::Shape类 继承自osg::Object类: osg::Shape类是各种内嵌几何体的基类,不但可以用于剔除和碰撞检测,还可用于生成预定义的几何体对象: 常见的内嵌几何体包括: osg::ShapeDrawable类: 派生自osg::Drawable类: 在osg::ShapeDrawable类的构造函数中提供了关联osg::Shape的方法: 同时,因为它继承自osg::Drawable类,所以它的实例需要被添加到叶节点中才能被实例绘制. createTexturedQuadGe

VINS-Mono / VINS-Fusion中triangulatePoint()函数通过三角化求解空间点坐标,代码所体现的数学描述不是很直观,查找资料,发现参考文献[1]对这个问题进行详细解释,记录笔记以备忘. 1. VINS-Mono中相关代码 void FeatureManager::triangulatePoint(Eigen::Matrix<double, 3, 4> &Pose0, Eigen::Matrix<double, 3, 4> &Pose1,

OSG中的示例程序简介 转自:http://www.cnblogs.com/indif/archive/2011/05/13/2045136.html 1.example_osganimate一)演示了路径动画的使用(AnimationPath.AnimationPathCallback),路径动画回调可以作用在Camera.CameraView.MatrixTransform.PositionAttitudeTransform等四种类型的节点上.二)演示了osgSim::OverlayNode

OSG中的示例程序简介 1.example_osganimate一)演示了路径动画的使用 (AnimationPath.AnimationPathCallback),路径动画回调可以作用在Camera.CameraView. MatrixTransform.PositionAttitudeTransform等四种类型的节点上.二)演示了osgSim::OverlayNode的使用 2.example_osganimationeasemotion一)演示了osgAnimation::EaseMot

之前无意中看到Ovilia 用threejs做了个LOW POLY,也就是图片平面三角化的效果,觉得很惊艳,然后就自己花了点时间尝试了一下. 我是没怎么用过threejs,所以就直接用canvas的2d绘图API来做,因为感觉似乎这效果也用不上threejs. 直接上demo先:http://whxaxes.github.io/canvas-test/src/Funny-demo/lowpoly/index.html   (也可以在移动端看,不过因为计算量比较大,移动设备计算起来会比PC要多花些

osg中的视点控制 osg的视点控制基类是CameraManipulator, 它是一个虚基类, 有用的方法都跟home有关. 在这个类里面有三个重要的成员变量: osg::Vec3d _homeEye osg::Vec3d _homeCenter osg::Vec3d _homeUp   这三个变量定义了初始相机的位置.   我们最常用的TrackballManipulator类其实没有定义什么, 它的主要方法都在基类OrbitManipulator里. 这个类里重要的函数是setTransf

最近在一个项目中需要动态的添加和删除EventHandler,添加的时候很顺利,使用view->addEventHandler()函数就可以了. 不过在删除的时候,出现点麻烦.   直接调用view->removeEventHandler()函数,会导致view在调用frame函数时,崩在这个位置: void CompositeViewer::eventTraversal(){    ...        for(ViewEventsMap::iterator veitr = viewEven

一.三角化 [1]三角化得到空间点的三维信息(深度值) (1)三角化的提出 三角化最早由高斯提出,并应用于测量学中.简单来讲就是:在不同的位置观测同一个三维点P(x, y, z),已知在不同位置处观察到的三维点的二维投影点X1(x1, y1), X2(x2, y2),利用三角关系,恢复出三维点的深度信息z. (2)三角化公式 按照对极几何中的定义,设x1, x2为两个特征点的归一化坐标,则它们满足: s1x1 = s2Rx2 + t                                

将学习到什么 从 Schur 的酉三角化定理可以收获一批结果,在这一部分介绍重要的几个.   迹与行列式 相似矩阵具有相同的特征多项式, 从特征多项式一节中, 我们又知道,相似矩阵的迹以及行列式都是相同的,且分别用所有特征值的和与积表示,所以对于矩阵 \(A\in M_n\), \(\mathrm{tr}\,A\) 和 \(\mathrm{det}\,A\) 都可以用任何与 \(A\) 相似矩阵来计算,酉三角化中的上三角矩阵 \(T\) 的主对角线元素就是矩阵 \(A\) 的特征值,所以计算非常

贪婪投影三角化算法是一种对原始点云进行快速三角化的算法,该算法假设曲面光滑,点云密度变化均匀,不能在三角化的同时对曲面进行平滑和孔洞修复. 方法: (1)将三维点通过法线投影到某一平面 (2)对投影得到的点云作平面内的三角化 (3)根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个三角网格曲面模型 在平面区域的三角化过程中用到了基于Delaunay的空间区域增长算法,该方法通过选取一个样本三角片作为初始曲面,不断扩张曲面边界,最后形成一张完整的三角网格曲面,最后根据投影点云的连接关系确定各原始三维点间的拓扑

MVVM模式解析和在WPF中的实现(三) 命令绑定 系列目录: MVVM模式解析和在WPF中的实现(一)MVVM模式简介 MVVM模式解析和在WPF中的实现(二)数据绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(三)命令绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(四)事件绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(五)View和ViewModel的通信 MVVM模式解析和在WPF中的实现(六)用依赖注入的方式配置ViewModel并注册消息 0x00 命令绑定要达到的效果 命令绑定要关注的核心就是两个方

原本关于T4模板原想分5个章节详细解说的,不过因为最近比较忙,也不想将整个系列时间拉得太长,所以就将它们整合在一块了,可能会有很多细节没有讲到,希望大家自己对着代码与模板去研究. 本章代码量会比较大,基本将Web层要使用到的大部分函数都用模板生成了出来,而模板中的函数,很多也是互相关联调用的.另外在DotNet.Utilities(公共函数项目)中也添加与修改了一些类和函数. 需要特别说明的是,在逻辑层添加了July大神编写的超强上传类,具体怎么使用功能怎么强大,在后面调用到时会用一个章节详细说

                                                                                 Hibernate中Java对象的三种状态 1.Java对象的三种状态 ①. 临时状态(transient):不处于 Session 的缓存中.OID 为 null 或等于 id 的 unsaved-value 属性值 ②. 持久化状态(persistent):加入到 Session 的缓存中. ③. 游离状态(detached):已经

WPF中的动画——(三)时间线(TimeLine) 时间线(TimeLine)表示时间段. 它提供的属性可以让控制该时间段的长度.开始时间.重复次数.该时间段内时间进度的快慢等等.在WPF中内置了如下几种TimeLine: AnimationTimeline :前面已经介绍过,主要用于属性的过渡,这种是最常见的动画. MediaTimeline:用于控制媒体文件播放的时间线. ParallelTimeline:ParallelTimeline 是一种可对其他时间线进行分组的时间线,可用于实现较复

OSG中找到特定节点的方法 转自:http://38288890.blog.163.com/blog/static/19612845320072721549504/ 为了在OSG中找到需要的节点并对节点做出相应的操作,可以从NodeVisitor类中继承一个类,NPS的教程 [download id="14"]阐述了这个问题.下面是我写的一个类,找到指定名字.指定类型的节点:class findGeoNamedNode:public osg::NodeVisitor{public:fi

osg中遇到的问题 今天写程序的时候, 需要把键盘和鼠标消息转发出来, 就直接写了接口用signal丢出来了. 程序写的很多, 测试的时候却崩溃了.... 在场景中拖拽鼠标左键的时候, 会发现在扔出鼠标左键的按下和弹起消息后, 还会再弹出几个消息: 多出来的几个消息查了下, 65508是右ctrl键, 有时还会弹出65507(左ctrl键)!!! 我勒个去, osg不会自动干这事吧, 以前没发现啊! 屁话不多说, 开始查吧.... 各种翻源码, 就是没看到哪里添加键盘消息了, 实在没辙到群里问了

OSG中的HUD 所谓HUD节点,说白了就是无论三维场景中的内容怎么改变,它都能在屏幕上固定位置显示的节点. 实现要点: 关闭光照,不受场景光照影响,所有内容以同一亮度显示 关闭深度测试 调整渲染顺序,使它的内容最后绘制 设定参考贴为绝对型:setReferenceFrame(osg::Transform:ABSOLUTE_RF) 使其不受父节点变换的影响:setMatrix(osg::Matrix::identity()) 使用平行投影,设定虚拟投影窗口的大小,这个窗口的大小决定了后面绘制的图

osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放 转自:http://www.cnblogs.com/kekec/archive/2011/08/15/2139893.html#undefined MatrixTransform是从Transform - Group继承而来,因此可以在它的下面挂接Node对象. 通过设置其矩阵,来实现其下子节点的模型变换. -- 用局部坐标系来理解(局部坐标系又称惯性坐标系,其与模型的相对位置在变换的过程中始终不变) 如下代码: // 创建

本文给大家介绍C语言中最常用的三种输入输出函数scanf().printf().getchar()和putchar(). 一.scanf()函数格式化输入函数scanf()的功能是从键盘上输入数据,该输入数据按指定的输入格式被赋给相应的输入项.函数一般格式为:scanf("控制字符串",输入项列表):其中控制字符串规定数据的输入格式,必须用双引号括起,其内容是由格式说明和普通字符两部分组成.输入项列表则由一个或多个变量地址组成,当变量地址有多个时,各变量地址之间用逗号“,”分隔.sca

OSG中找到特定节点的方法 为了在OSG中找到需要的节点并对节点做出相应的操作,可以从NodeVisitor类中继承一个类,NPS的教程 [download id="14"] 阐述了这个问题.下面是我写的一个类,找到指定名字.指定类型的节点: class findGeoNamedNode: public osg::NodeVisitor { public: findGeoNamedNode(); findGeoNamedNode(const std::string name): osg

本系列第三篇,String相关的类型转换.其他的几篇传送门(GitHub打不开链接的同学请自行把地址github改成gitcafe,或者直接去归档里找:-P): Swift2.0 中的String(一):常用属性 Swift2.0 中的String(二):基本操作 Swift2.0 中的String(三):类型转换 编码转换(TBD) 我的练习源代码可以在 这里 看到 虽然Swift是强类型语言,但简单的String类型转换其实还是比较方便的,最暴力的就是强制类型转换,百试百灵: func to