一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用

Ubuntu下CloudCompare稳定版本无法打开pcd点云文件,切换到edge版本即可 $ sudo snap refresh --edge cloudcompare

Android中调用系统所装的软件打开文件(转) 在应用中如何调用系统所装的软件打开一个文件,这是我们经常碰到的问题,下面是我所用到的一种方法,和大家一起分享一下! 这个是打开文件的一个方法: /** * 打开文件 * @param file */ private void openFile(File file){ Intent intent = new Intent(); intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK); //设置intent的Ac

我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了: 比方我想读取  "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到  "C:\PCD_FILTER\"文件夹下. 基本的语句例如以下: <span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;&

1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv) { //

原文:http://www.crifan.com/csharp_call_explorer_to_open_destinate_folder_and_select_specific_file/ C#中调用资源管理器(Explorer.exe)打开指定文件夹 + 并选中指定文件 + 调用(系统默认的播放类)软件(如WMP)打开(播放歌曲等)文件 折腾: C#中如何在右下角添加提示窗口,用于显示打开文件和文件夹 的过程中,需要实现,点击对应LinkLabel后,调用资源管理器,打开对应的文件夹. [

遇到的问题: 下载了一个软件Restorator(资源修改器),填写完注册码之后,所有的exe文件都不能打开了,任务管理器不支持此接口打不开. 问题原因: 软件Restorator关联exe文件,运行是通过这个软件打开.而这个软件还没有弹出来. 解决办法 新建一个文本文件,重命名为***.reg,写入这些 Windows Registry Editor Version 5.00 [-HKEY_CURRENT_USER\Software\Classes\.exe] [HKEY_CURRENT_US

今天winform代码做一个datagridview数据导出功能,导出的excel文件的后缀是*.xls(Micorsoft Excel 2000), 而本机新建的excel文件的后缀是 *.xlsx(Micorsoft Excel 2007),导致出现警告信息

1.如果是正常安装的Editplus,只需要右击“txt文件”,在“打开方式”中选择“打开程序”,再点击“浏览”,找到“Editplus”打开,再将“始终使用选择的程序打开这种文件”前面的“口”选中,点击确定,以后就可以了 2.如果是绿色版的Editplus,依次选择顶部“工具”- “首选项” - “文件” - “文件类型及语法”,在右侧文件类型中选择"Text",最下面勾选“在资源管理器关联文件”,最后点击确定即可.

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码 章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明 现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明 现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc

在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #--coding:utf-8-- import time import numpy as np from sys import argv script, input_file = argv input_data = open(input_file,"r") output_data = ope

CAD Image DLL对于DXF格式, DWG格式(AutoCAD R12 到AutoCAD 2004/2005), PLT 以及 HPGL/HPGL2文件都有快速的显示速度和精度,开发者再也不会为如何打开dwg文件?dwg格式用什么打开?犯愁了.CAD Image DLL价格经济,是理想的商业化的程序内置CAD控件,包括Visual Basic, MS Visual C++, MS Visual Studio .NET, Borland Delphi, Borland C++ Builde

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> void main() { /* Create Point Cloud */ pcl::P

在做系统后台的时候,往往会有导出系统信息(如,用户信息)功能,一般导出为CSV文件. 先前在 Windows 下,导出的CSV文件用 Excel 打开能正常显示,可现在在 Mac 系统中,显示一团乱,如下图所示: [解决方案] 按如下方式,设置下 Mac 系统即可: 1.左上角 -> 系统偏好设置 -> 语言与地区 -> 地址:选择 亚洲 -> 中国香港特别行政区: 2.退出 Excel 软件: 3.重新打开 CSV 文件,显示正常,如下图所示:

windows中,通常情况下,chm文件可以使用系统自带的程序打开,但是linux就没有那么幸运了,那么,如何在linux下打开chm 文件呢?有小编来为您介绍介绍,本篇,小编以ubuntu环境为例 ctrl+alt+t 打开终端,输入sudo apt-get install xchm,这是一个轻巧的linux下chm文件阅读器,如图 有时候xchm文件并不能满足功能上的需求或者外观,下面小编再推荐一款软件,kchmviewer,  sudo apt-get install kchmviewer

昨天收到几个文件名是:xxx.264的文件,这种文件属于视频图像的raw files,即只包含视频数据.由于缺少视频头文件,所以一般播放器难以播放出来.网上很多介绍的是.H264文件如何打开,以及用一些非开源软件如何打开.264文件的介绍.下面,我介绍一下用强大的开源软件VLC(网上一搜就能找到)来播放的方法: 1.安装VLC(按照提示信息一步步安装就行,没啥好讲的) 2.打开VLC,打开工具-偏好设置,在左下角处选择:全部 3.在左侧列表框里,选择:输入/编解码器 - 去复用器,在去复用模块里

mo文件是被编译了的文件,一般在汉化的时候会用到. 比如我想修改phpmyadmin 的界面信息,就需要修改phpmyadmin.mo的文件内容. 可是用编辑器editplus或者Sublime 2打开它,都是乱码. 原来,这个文件不能直接打开. 搜索了一下,网上的信息. 发现通过poedit软件,可以先将mo转化为po格式的文件,然后poedit就可以打开它了.可以修改它了. 安装好poedit之后,话说我真的不知道该怎么怎么用! Step1.下载poedit并安装 Step2.复制poedi

http://zhidao.baidu.com/question/2138815012359999388.html ___________________________________________________ 我的提问: 在linux中,可以直接使用gedit 1.c 2.c 3.c ....直接打开多个文件:gedit * 打开当前文件夹下的所有文件. 请问,怎么使用windows命令,达到类似效果?假设我使用notepad作为文本编辑软件.1 打开当前文件夹下的所有文件2 打开当前