可视化(visualization)是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的的理论,方法和技术, pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的目的和可视化算法对三维点云数据操作的结果.类似于opencv的highgui例程显示二维图像,在屏幕上绘制基本的二维图形,库提供了以下几点: (1)渲染和设置视觉特性的方法(如颜色.大小.透明度等)在PCL任意n维的点云数据集pcl::PointCloud<T> format (2)在屏幕上绘制基

matplolib.org可查到更多画图方法等 散点图 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np #n个点 n = 1024 #平均值是0,方差是1 X = np.random.normal(0,1,n) Y = np.random.normal(0,1,n) #确定颜色 T = np.arctan2(Y,X) plt.scatter(X,Y,s=75,c=T,alpha=0.5) #plt.scatter(np.arange(5),n

Webstorm+Webpack+echarts   ECharts 特性介绍 ECharts,一个纯 Javascript 的图表库,可以流畅的运行在 PC 和移动设备上,兼容当前绝大部分浏览器(IE8/9/10/11,Chrome,Firefox,Safari等),底层依赖轻量级的 Canvas 类库 ZRender,提供直观,生动,可交互,可高度个性化定制的数据可视化图表. ECharts 3 中更是加入了更多丰富的交互功能以及更多的可视化效果,并且对移动端做了深度的优化.   1.npm

在[Xamarin+Prism小试牛刀:定制跨平台Outlook邮箱应用]中提到过以下错误,不知道大伙还记得不: 无法安装程序包"Microsoft.Identity.Client 1.0.304142221-alpha".你正在尝试将此程序包安装到目标为".NETPortable,Version=v4.5,Profile=Profile111"的项目中,但该程序包不包含任何与该框架兼容的程序集引用或内容文件.有关详细信息,请联系程序包作者. 不只是Microsof

项目需求,参考了其他绘图demo,自己绘制出来了,不过代码改得有点乱,添加了很多变量,时间关系没用太合适的命名,逻辑处理也没进行优化. 看看效果图(虚线区域都是画的,其他区域添加的都是控件),附上源码 #import <UIKit/UIKit.h> typedef enum : NSUInteger { CSYieldTypeWeek = 0,    //周收益 CSYieldTypeMonth = 1,   //月收益 CSYieldTypeYear = 2,    //年收益 } CSYi

自定义可左右滑动.拖拽滑动的平面柱状图 在做这种样式控件之前,可先浏览我之前预研的控件: A.自定义左右滑动ScrollViewer(可拖动滑动) B.自定义Bar柱状图 OK,现在说下控件具体设计过程: 1)采用Grid布局,这样可以将Y轴的标题设置平均高度,X轴的柱子也可以平均. 当然X轴也会存在一个问题,当数据较少时,只有俩个柱子难道就布满界面? 很简单,在Grid中多添加一个ColumnDefinition就行了,柱子的宽度设置成可配置,额外的一个设置成默认填充. 2)Bar采用Radi

pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(surface)显示,线框图模式(wireframe)显示,点模式(point)显示.默认为面片模式进行显示.设置函数分别为: void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToSurfaceForAllActors ( ) void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToWireframeForAllAct

利用最小二乘法估计样点表面法向,并显示 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h

poisson曲面重建算法 pcl-1.8测试通过 #include <iostream> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/

转自:http://www.tuicool.com/articles/beaMZv3 今天闲里偷空看了点Connect大会的视频,C# 6.0的新语法.EF7的支持非关系型数据库.Windows商店应用程序支持.net native等等都令我十分感动.但是,更令我感动的是SharedProject开放给所有类型的项目使用了. 在说SharedProject之前,我们先说一说它的前身——可移植类库(Portable Class Library),简称PCL. 可移植类库: PCL的本质就是一个类库

哼哼,网上找了半天都不全,所以决定自己写一个完整的可以直接贴代码的 test.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我

Microsoft 在 .NET Framework 4 中添加了一个名为可移植类库 (PCL) 的新功能. 利用 PCL,您可以有选择性地面向 .NET Framework.Silverlight 和 Windows Phone 以及 Windows 应用商店和 Xbox 360 的多个版本,所有这些均可从单个 Visual Studio .NET 项目中实现. 当您选择 PCL 项目模板时,Visual Studio 会自动确保代码仅使用每个所选目标平台上存在的库. 这样就无需使用繁重的预处

gnuplot: 一种更为简洁的曲线,柱状图绘图软件 gnuplot: 一种更为简洁的曲线,柱状图绘图软件 Zhong Xiewei Wed Jun 25 gnuplot简单介绍 关于gnuplot的简单性认识可以通过百度百科,上面介绍了在windows以及linux下如何安装该命令行交互式绘图工具.该工具的使用使得数据处理和图形绘制,成为了两个相对独立的内容,可以更好的将注意力集中到数据处理或是图形的绘制. 各种绘图示例 在一般的数据处理中经常需要绘制的图形有以下几类: 散点图 曲线图 柱状图

最近公司给我一个任务,就是利用arcgis api for flex实现在地图上点(业务数据)直接显示饼状图以及柱状图的专题图制作,而不是通过点击点显示气泡窗口的形式来实现,这个公司已经实现了. 经过一段时间的摸索,参照一些网上资源,目前大概弄出来了,里面还有待完善的地方的. 效果图如下: (1)Chart.mxml,主要的展示地图专题图效果的页面 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <s:Applicat

WPF 自定义柱状图 当前的Telerik控件.DevExpress控件在图表控件方面做得不错,但是有时项目中需要特定的样式,不是只通过修改图表的模板和样式就能实现的. 或者说,通过修改当前的第三方控件以达到项目中UI的界面效果,花费的时间远比重新自定义一个控件要长得多! 所以直接自定义柱状图吧~下面是柱状图的效果: Git代码下载:https://github.com/Kybs0/BarChartControl 1.新建一个UserControl,在界面上添加一些简单的布局 <UserCont

贪婪三角形投影算法 在pcl-1.8测试 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/vtk_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <

在JSP页面制作柱状图,可以根据数据的变化动态实时的变化 主要是使用EXTJS自带的插件达到效果 Ext.require('Ext.chart.*'); Ext.require([ 'Ext.Window', 'Ext.fx.target.Sprite', 'Ext.layout.container.Fit', 'Ext.window.MessageBox' ]); 然后编写显示的位置(模板) var chartComMonthBudgetPanel = Ext.create('Ext.Pane

本文介绍了android中如何使用achartengine绘制饼图和柱状图,请分别尝试饼图和柱状图,曲线图. 先看效果图: 先看看获取数据: Workbook workbook = Workbook.getWorkbook(file);workbook.getNumberOfSheets();//获得第一张工作表Sheet sheet = workbook.getSheet(0); int Rows = sheet.getRows(); //行数int Cols = sheet.getColum

PCL支持点云的形态学滤波,四种操作:侵蚀.膨胀.开(先侵蚀后膨胀).闭(先膨胀后侵蚀) 在#include <pcl/filters/morphological_filter.h>中定义了枚举类型 enum MorphologicalOperators { MORPH_OPEN, MORPH_CLOSE, MORPH_DILATE, MORPH_ERODE }; 具体实现: template <typename PointT> void pcl::applyMorphologic