ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一,目前常用见品牌的PLC都支持这种语言(施耐德,AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块,西门子的略微麻烦一点),ST语言的一个好处是移植性好,各家的ST语言基本都是类似的,所以如果有一个巨牛逼的算法,用ST语言实现是再好不过的了,这样可以很容易的在多个品牌的PLC上移植,当前,有个前提条件是在这个算法中不要使用太多的系统功能块,因为系统功能块往往都是各个品牌比较个性的东西,会给移植带来麻烦.另外,ST语言最适合写一些复杂的算法,个人觉得

[javascript]html5中使用canvas编写头像上传截取功能 本人对canvas很是喜欢,于是想仿照新浪微博头像上传功能(前端使用canvas) 本程序目前在谷歌浏览器和火狐浏览器测试可用,ie浏览器无法支持. 因为ie的安全机制不允许img使用本地路径,所以若想ie支持本程序,必须先将图片上传,然后给img对象上传后的图片地址.我在这里没写,是因为暂时没写上传功能的后端代码,并且还不确定有没有更好的解决办法. 一.如下是新浪的头像截取功能预览图:

SecureCRT中python脚本编写学习指南 SecureCRT python 引言 在测试网络设备中,通常使用脚本对设备端进行配置和测试以及维护:对于PE设备的测试维护人员来说使用较多是SecureCRT工具:SecureCRT支持VB.JavaScript.Python等多种脚本语言,为了实现脚本在CRT中更加丰富稳定地执行,掌握CRT的常用函数是非常有用的.接下来的时间我将对SecureCRT脚本编写的常用函数展开学习应用. 内容 (1)使用python语言实现SecureCRT中的D

在那篇<在C#中使用C++编写的类>中我介绍了如何在C#中使用C++编写的类.可是由于C#在用户界面设计.数据库存储和XML文件读取等方面的优势,有时候也会出现要在C++中使用C#编写的类的情况.下面就用一个完整的实例来说明怎样在C++中使用C#编写的类.    比如说,现在有一个用C#编写的DLL工程CsharpDll里面有一个Person类: // Person.cs using System; namespace CsharpDll { public class Person { pub

原文:MySQL中Procedure事务编写基础笔记 目录: 一.PROCEDURE: 二.CREATE PROCEDURE基本语法: 三.PROCEDURE小进阶   3.1.基本的DECLARE语句;   3.2.声明HANDLER句柄;   3.3.声明CURSOR游标;   3.4.循环语句; 四.顺带提一下触发器TRIGGER 一.PROCEDURE: PROCEDURE,事务,一个存储过程,实际上就是在服务器端直接在数据库中编写一段代码作运算,在服务器端进行高效的运算,运算结果直接返

Day27  html css div 块标签. 特点: 独占一行,有高度和宽度 span 行元素. 特点:在同一行显示,当前行满了自动去下一行显示. 不识别高度和宽度 1.1.1.1 2.输入域标签 :<input> l <input> 标签用于获得用户输入信息,type属性值不同,搜集方式不同.最常用的标签. n type属性 u text:文本框,单行的输入字段,用户可在其中输入文本.默认宽度为 20 个字符 u password:密码框,密码字段.该字段中的字符以黑圆显示.

如果前面几个系列文章的内容过于冗长缺乏趣味着实见谅,由于时间原因前面的混合部分还没有写完,等以后再补充,现在开始关于反射的内容了.折射与反射在物理世界中,光的反射与折射往往是同时存在的,光源由真空或者空气中射入一种材料,光在进入这种材料的同时就发生了折射,折射的程度与各个介质的折射率有关,使光的传播路线偏离原来的路线:继而如果光在通过不同传播介质的表面时,会像乒乓球一样弹回来,我们人眼能够看到东西,都是因为东西会反射光源,如果一种物质无法反射光,或者没有光源,我们就看不到东西.同样对于不同的材料

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1.自由循环组织块OB1 S7  CPU启动完成后,操作系统循环执行OB1,OB1执行完成后,操作系统再次启动OB1.在OB1中可以调用FB.SFB.FC.SFC等用户程序使其循环执行.除OB90以外,OB1优先级最低,可以被其他OB中断.OB1默认扫描监控时间为150ms(可设置),扫描超时,CPU自动调用)B80报错,如果程序中没有建立OB80,CPU进入停止模式. 2.日期中断组织块OB10~OB17 在CPU属性中,可以设置日期中断组织块OB10~OB17触发的日期.执行模式(到达设定的

vue-cli3.x中使用axios发送请求,配合webpack中的devServer编写本地mock数据接口(get/post/put/delete) 手把手式笔记 Axios配置 安装 axios npm install axios main.js同级目录新建axios配置文件setaxios.js import axios from 'axios' // import store from './store' //vuex // import router from './router'

PLC  中的定时器,都是放在一个具体PRG任务单元中的,而PRG单元需要放在具体固定的周期循环任务中才能被执行,而这个周期循环任务的循环周期 T: 与定时器的定时时间T0:    T与T0 的数量级大小,或者说大小决定了定时器的准确性. tTest :TON; uiCount :UINT; tTest( IN := NOT tTest.Q, PT := T#2s ); IF tTest.Q THEN uiCount := uiCount+10; END_IF 情况一 : T0 > > T (

问题描述 在App Service中运行Python编写的定时任务,需要使用pymssql连接到数据库,但是发现使用 python.exe -m pip install --upgrade -r requirements.txt -t D:\home\site\wwwroot\pymodules.requirements.txt中包含pymssql库.安装时候出现错误消息: Failed to build pymssql. 问题答案 因为App Service上无法直接编译Python Pack

上一篇文章中程序员的幸福生活--有你的日子,每天都是情人节,收到了大家的很多好评.鼓励和祝福,非常感动,真诚的谢谢大家.也希望每个朋友都能保持一个积极向上的心态,去迎接丰富多彩的人生. 在开发过程中,我们经常会遇到大量重复或者类似的代码需要编写,当然我们可以通过各种模式来避免这种情况出现,但肯定有些时候我们是无法避免的,那么遇到这种情况,我们该如何快速完成这些重复或类似的代码的编写呢.下面来说一下我的方法,当然,如果大家有更好的方法,希望能分享出来. 大量重复代码--switch/case枚举的

转自http://www.itnose.net/detail/6098539.html 1.不透明度 当我们要将两个半透的纹理贴图到一个材质球上的时候就遇到混合的问题,由于前面的知识我们已经知道了片段着色器以及后面的环节的主要工作是输出颜色与深度到帧缓存中,所以两个纹理在每个像素上的颜色到底以怎样的形式混合在一起最后输出到帧缓存中是我们现在首要讨论的内容.    1.混合(blending)   上一篇文章中的管道环节中的“逐帧操作”环节中的一项操作就是混合操作,可见混合操作是不可编程的固定功能

转自http://www.itnose.net/detail/6117378.html 讨论完漫反射之后,接下来肯定就是镜面反射了 在开始镜面反射shader的coding之前,要扩充一下前面提到的知识,加深理解镜面反射与漫反射的区别. 引用一下一位前人博文中的一些基础概念,特别是关于冯氏反射模型的: 平行光(directional light) 一种是从特定方向射入并只会照亮面对入射方向的物体,我们称之为平行光(directional light). 环境光(ambient light) 另一

现在在Windows下的应用程序开发,VS.Net占据了绝大多数的份额.因此很多以前搞VC++开发的人都转向用更强大的VS.Net.在这种情况下,有很多开发人员就面临了如何在C#中使用C++开发好的类的问题.下面就用一个完整的实例来详细说明怎样用托管C++封装一个C++类以提供给C#使用. 比如,现在有一个工程名为NativeCppDll的由C++编写的DLL,里面输出了一个CPerson类.下面是具体的代码: // NativeCppDll.h #pragma once #ifndef LX_

Eclipse自带Junit插件,不用安装就能在项目中编写测试用例,非常方便. 在项目中添加Junit库 在编写测试用例之前,需要先引入Junit.对项目根目录右键,选择Properties,Java Build Path,Libraries,如图: Add Library,选择Junit: 点Next选择Junit版本,然后Finish就完成了引入. 编写测试用例 假设有如下类: package choon.test; public class Calculate { public int A

我们在做性能测试时,有时需要自己编写测试脚本,很多测试工具都支持自定义编写测试脚本,比如LoadRunner就有很多自定义脚本的协议,比如"C Vuser","Java Vuser"等协议.同样,Jmeter也支持自定义编写的测试代码,不过与LoadRunner不同的是,Jmeter没有自带编译器,需要借助第三方编译器才能实现.下面举一个简单的Java自定义测试代码例子,使用Java编译器编写测试代码(Java编译器可以用Eclipse,JBulider等),实现功

继上一篇,我们在native接口中编写了2个方法 生成的相应.h文件 这时,需要我们自己去完善.c文件 /* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */#include <jni.h>#include <android/log.h>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h> /* Header for class led

作为一个新手程序员,在编程时一定要刻意锻炼自己的模块化编写思路,但是究竟什么才是模块化编写对于新人来说还是不太能够直观的理解,下面就举个简单的例子来说明一下 概念:最早接触模块化的说法是从java上,所谓模块化就是将需要用到的方法封装成为一个模块,哪里需要直接调用即可,比如你需要计算1+1和2+2,那么你只需要调用a+b的方法即可,无需反复重写,但是由于js并不支持类的继承,因此如何封装和调用方法就成为js模块化的重要思路. 最简单的方式: function sum(a,b){ alert(a+