STM32 TIM高级定时器的互补PWM支持插入死区时间,本文将介绍如何计算以及配置正确的死区时间. 文章目录 什么是死区时间? 数据手册的参数 如何计算合理的死区时间? STM32中配置死区时间 什么是死区时间? 死区时间主要是在逆变电路中,防止一个桥臂的上下两个开关器件同时导通,那么会导致电路电流上升,从而对系统造成损害.因为开关元器件的tdont_{don}tdon​和tdofft_{doff}tdoff​严格意义并不是相同的.所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加一段延时,确保另一个开关

一.Display 1.lcm 相关概念1.1) MIPI接口:一共有三种接口:DBI(也做CPU或MCU接口).DPI(也叫RGB接口).DSI.在使用DSI接口时,目前75/77都只支持到2条data lane,加上一条clock lane.使用DPI接口时,根据LCM IC支持的情况,可以选择16bus.18bus传输RGB格式文件,在GPIO部分分为R.G.B分别对应 8个GPIO(GPIO20~46期间),客户采用DPI接口需要根据选择的bus方式进行配置,推荐RGB端口全部配置为对应

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4413797.html 一.Display 1.lcm 相关概念1.1) MIPI接口:一共有三种接口:DBI(也做CPU或MCU接口).DPI(也叫RGB接口).DSI.在使用DSI接口时,目前75/77都只支持到2条data lane,加上一条clock lane.使用DPI接口时,根据LCM IC支持的情况,可以选择16bus.18bus传输RGB格式文件,在GPIO部分分为R.G.B分别对应 8个GPIO(G

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

一开始见到PID计算公式时总是疑问为什么是那样子?为了理解那几道公式,当时将其未简化前的公式“活生生”地算了一遍,现在想来,这样的演算过程固然有助于理解,但假如一开始就带着对疑问的答案已有一定看法后再进行演算则会理解的更快! 首先推荐白志刚的<由入门到精通—吃透PID 2.0版>看完一.二章之后,建议你先通过实践练习然后再回来看接下来的所有章节,这样你对这本书的掌握会更加牢固.节省时间. PID就是对输入偏差进行比例积分微分运算,运算的叠加结果去控制执行机构.实践练习中,如何把这一原理转化为程

PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制.其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形: 1.PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制,用来对一个具体模拟信号的电平进行编码.等效的实现是基于采样定理中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.冲量即指窄脉冲的面接.这里所说的效果基本相同,是指该环节的输出响应波形基本相同. 2.如把各输出波形用傅立叶分析,则它们的

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi            欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.LED灯   一个 3.1602 屏 一块 二.重力传感器 TPYboard与pyboard一样,本身带一个重力传感器.该传感器能够感知到加速力的变化.加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,比如晃动.跌落.上升.下降等各种移动变化都能被转化为电信号. TPYBoard使用的是MMA7660

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe

虽然STM32F103ZET6具有内部DAC,但是也仅仅只有两条DAC通道,并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的.通常情况下,采用专用的D/A芯片来实现,但是这样就会带来成本的增加. 不过STM32所有的芯片都有PWM输出,并且PWM输出通道很多,资源丰富.因此,我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本. PWM DACPWM DAC的构成原理PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波.实际电路的典型PWM波形,如下图所示: 针对PWM的波形

void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitS

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可

前言 在本周,我们在python课上做了一个实验,用ARDUINO使小LED灯模仿出呼吸灯的效果,实验进行的很成功,但是机器当仅输出高/低电平的时候是怎么样才能做到渐亮渐暗(输出电压)的变化呢?在这里就用到了PWM(脉冲宽度调制)的技术.这篇博文里介绍的就是我对本周的实验LED呼吸灯的原理通过学习进行的浅层次的理解分享. 理解PWM需要知道的知识 (1)脉冲  解释:         电子设备中电平状态发生的突变,通常突变时间很短,突变后极短时间后重新变为为原来的电平状态.(突变状态很短,两次突

基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: __HAL_TIM_SET_COMPARE() // 是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比 __HAL_TIM_GET_COMPARE // 是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_MasterConf

M451提供了两路PWM发生器.每路PWM支持6通道PWM输出或输入捕捉.有一个12位的预分频器把时钟源分频后输入给16位的计数器,另外还有一个16位的比较器.PWM计数器支持向上,向下,上下计数方式.PWM用比较器和计数器的比较来产生事件,这些事件用来产生PWM脉冲,中断,EADC/DAC转换触发信号. PWM发生器支持两种标准PWM输出模式:独立模式和互补模式,它们的架构不同.标准输出模式又有两种输出功能:组功能和同步功能.组功能可以在独立模式和互补模式下使能.同步功能只有在互补模式下才可以

/**************************************************************************//** * @file main.c * @version V3.00 * $Revision: 2 $ * $Date: 15/09/02 10:03a $ * @brief Demonstrate how to set GPIO pin mode and use pin data input/output control. * @note *

看了OK6410的手册,感觉晕晕的. 需要整理一下思路. 我觉得主要的知道下面这几个内容吧. 1. 定时器的电路结构. 2. 定时器的工作原理是什么.定时器如何来使用.{使用的时序是什么,在时间轴上各个寄存器应该如何配置} 3. 里面涉及的寄存器都有哪些. 各个寄存器的职责是什么. 1. 简单介绍 : S3C6410X中有5个定时器,这些定时器产生内部中断.其中,Timer0和Timer1具有PWM功能,而Timer2,3,4没有此功能. PWM具有两种操作模式:自动装载模式,一次触发模式.为实

/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP

电机是重要的执行机构,可以将电转转化为机械能,从而驱动北控设备的转动或者移动,在我们的生活中应用非常广泛.例如,应用在电动工具.电动平衡车.电动园林工具.儿童玩具中.直流电机的实物图如下图所示. 1-直流电机实物图 对于普通的直流电机,在其两个电极上接上合适的直流电源后,电机就可以满速转动,电源反接后,电机就反向转动.但是在实际应用中,我们需要电机工作在不同的转速下,该如何操作呢? 1 直流电机的调速原理 我们可以做这样的实验,以24V直流电机为例,在电机两端接上24V的直流电源,电机会以满速转

platform:stm32f10xxx lib:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 前言 在做三相逆变的时候,需要软件生成SVPWM波形,具体的算法需要产生三对互补的PWM,这样可以驱动六个开关元件,stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形,下面进一步学习. PWM产生的原理 TIM1的OC模块,可以产生PWM波形,具体步骤: 寄存器TIMx CNT每过一个时钟周期就会加1: 然后TIMx CNT的值与TIMx CCER进行比较: 最终改变O

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9