在研究SLAM时常常需要对其输出的位姿进行复现以检测算法效果,在ubuntu系统中使用Python可以很好的完成相关的工作. 一. Ubuntu下Python的使用 在Ubuntu下使用Python有两种方法,一种是直接在控制台中运行Python文件,一种是下载IDE编辑并运行Python文件. 在控制台中使用Python方法如下: 首先确认有Python文件(filename.py),然后打开控制台进入文件当前目录,并输入以下内容就可以运行了. python file_name.py 虽然控制

一.二维的插值方法: 原始数据(x,y) 先对横坐标x进行扩充数据量,采用linspace.[如下面例子,由7个值扩充到300个] 采用scipy.interpolate中的spline来对纵坐标数据y进行插值[也由7个扩充到300个]. 画图 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np#数据 T = np.array([6, 7, 8, 9, 10, 11, 12]) power = np.array([1.53E+03, 5.92E+

import matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dimport numpy as np #bbb=[1 if (i <=0.5 or i >=1.5) else 0 for i in D def fun(x, y): value= x**2+y**2 return value fig1 = plt.figure()ax = Axes3D(fig1)X, Y = np.mgrid[-4:4:40j, -4:

沉淀再出发:用python画各种图表 一.前言 最近需要用python来做一些统计和画图,因此做一些笔记. 二.python画各种图表 2.1.使用turtle来画图 import turtle as t #turtle库是python的内部库,直接import使用即可 import time def draw_diamond(turt): for i in range(1,3): turt.forward(100) #向前走100步 turt.right(45) #海龟头向右转45度 turt

最近在学自动控制原理,发现根轨迹这一张全是绘图的,然而书上教的全是使用matlab进行计算机辅助绘图.但国内对于使用python进行这种绘图的资料基本没有,后来发现python-control包已经将matlab的rlocus封装进去,matlab能做的python也能做.使用python绘制根轨迹图主要使用的是python-control包下的matlab.rlocus函数,具体内容可以参考:https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.0/gene

用python画简单的樱花 代码如下: import turtle as T import random import time # 画樱花的躯干(60,t) def Tree(branch, t): time.sleep(0.0005) if branch > 3: if 8 <= branch <= 12: if random.randint(0, 2) == 0: t.color('snow') # 白 else: t.color('lightcoral') # 淡珊瑚色 t.pe

从事过CAD相关工作的都知道,CAD绘制的方式有二维平面图以及三维图形,三维图形,画三维图方式也是比较简单的.那当然三维图画完后一般还需要进行渲染操作,步骤也是比较简洁的.下面就来给大家操作一下CAD画三维图进行渲染的使用方法. CAD画三维图操作步骤: 1.先还是需要将CAD制图工作进行启动,之后就会进入到操作界面中,选择上方中的“文件”属性选项,点击其中的“新建”功能,就可以新建一个绘图窗口. 2.接着在选择工具栏中的“绘图”选项,在绘图的下拉框中找到“三维网格”选项,选择其中的“球体”进行

转自:python画个小猪佩奇 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Mon May 20 11:36:03 2019 @author: epsoft """ import turtle as t def nose(x,y):#鼻子 t.pu() t.goto(x,y) t.pd() t.seth(-30) t.begin_fill() a=0.4 for i in range(120): if 0<

用python画 pareto front 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 2D pf import os import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np def Read_Files(filename): X_axis = [] # X Y_axis = [] # Y with open(filename, 'r') as f: for line in f.readlines(): x = line.split("

用python画3D的高斯曲线,我想如果有多个峰怎么画? import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport mathimport mpl_toolkits.mplot3d x, y = np.mgrid[-2:2:200j, -2:2:200j]z=(1/2*math.pi*3**2)*np.exp(-(x**2+y**2)/2*3**2)ax = plt.subplot(111, projection='3d')ax.plot_su

这里主要讲述两个方法用matlab画三维图形: 1.mesh函数 先看一个简单的例子: x = ::; y = ::; [X, Y] = meshgrid(x, y); Z = zeros(,); Z = [ ; ; ; ] mesh(X, Y, Z); 这是个简单的用mesh函数画的三维图,结果是: 这里需要注意一点: 矩阵Z的行列,Z的行是Y坐标系的值(meshgrid的右边位置的数y),Z的列是X坐标系的值(meshgrid的左边位置的数x). 那下面讲下我怎么将自己的数据导入到Z矩阵中:

用python画一只佩奇 from turtle import* def nose(x,y):#鼻子 penup()#提起笔 goto(x,y)#定位 pendown()#落笔,开始画 setheading(-30)#将乌龟的方向设置为to_angle/为数字(0-东.90-北.180-西.270-南) begin_fill()#准备开始填充图形 a=0.4 for i in range(120): if 0<=i<30 or 60<=i<90: a=a+0.08 left(3)

之前写过一个文章. 利用python画出SJF调度图 动态高度优先权优先调度 动态优先权调度算法,以就绪队列中各个进程的优先权作为进程调度的依据.各个进程的优先权在创建进程时所赋予,随着进程的推进或其等待时间的增加而改变.进程的优先权利用某一范围内的整数来表示.有的系统数值越小优先权越高,如Unix系统,有的系统则反之.采用该算法时,每次总是在就绪队列中选择一个优先权最高的进程进行调度,并将处理机分配给该进程.动态优先权调度算法又分为抢占式和非抢占式两种. 调度结果: img 调度数据 A 0 

昨天第一次用python画圆,当时并没有安装numpy库(导入数据包)和matplotlib库(导入图形包),于是尝试用pip安装库 首先,我先更新了pip,如下图: 顺便附上成功截图: 然后安装numpy库: 用这种常规方法安装库会出现time out,也就是超时的情况,以下是我的解决方法: 解决办法1:延长timeout时间 raise ReadTimeoutError(self._pool, None, 'Read timed out.') ReadTimeoutError: HTTPSC

python三维图像输出的代码如下所示:#画3D函数图像输出from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dfrom matplotlib import cmimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npimport mpl_toolkits.mplot3dfigure=plt.figure()#ax = Axes3D(figure)ax=figure.gca(projection="3d")x1=np.

技术背景 三维可视化是一项在工业领域中非常重要的技术,而Python中最热门的可视化工具matplotlib和plotly,更加倾向于在数据领域的可视化,用于展现数据的结果.类似的还有百度的pyechart也相对美观,但是这些毕竟都是在数据层面的可视化,对于工业领域,比如一个地形,一个三维的期间等等,用这些工具来做可视化效果非常的不佳,因此我找到了pyvista这个工具,简单摸索了一下给大家做个引荐. 安装pyvista 因为pyvista及其依赖都是一些python库,这就使得我们可以用pip

import matplotlibmatplotlib.use('Agg')import matplotlib.pyplot as pltfrom Cstring import StringIO y = [3, 10, 7, 5, 3, 4.5, 6, 8.1] N = len(y) x = range(N) width = 1/1.5 plt.bar(x, y, width, color="blue") io=StringIO()plt.savefie(io,format="

关键步骤: 1.首先通过读取.txt文本数据并进行一系列字符串处理,提取显示所需要的相关数据矩阵 2.然后利用python的matplotlib库来进行动态三维显示 备注:matplotlib在显示2d数据可视化方面有着绝对的优势,但是在三维点云显示方面则存在很多问题,首先一个就是显示几千几万点以上甚至更多三维点的时候,电脑CPU明显跟不上,计算机显示明显变得卡顿,所以当需要显示更多的点的时候,建议使用python的另一个利用GPU渲染的库vispy,本人亲测,普通i5,GTX750台式机显示个

程序员表达爱的方式真是多种多样.比如,用python来画一个心型,献给梦中的情人,代码如下: from turtle import * pensize(1) pencolor('red') fillcolor('pink') speed(5) up() goto(-30, 100) down() begin_fill() left(90) circle(120,180) circle(360,70) left(38) circle(360,70) circle(120,180) end_fill

http://www.itongji.cn/cms/article/articledetails?articleid=5029 最近美国把萨德系统部署到韩国,一时心血来潮就用python模拟最简单的弹道轨迹.希望能帮助各位初学者学习python数学建模和matplotlib动态可视化模拟. 发表一下政治观点:看了战争之王的朋友可以理解,和平是军火商的噩梦.为了赚取高额军火利润,美国军火商要不停制造全球仇恨和紧张.美国在亚太不停挑拨离间各个中,日,韩,朝鲜,菲律宾,制造仇恨和冲突.这是为了能借机卖