在研究SLAM时常常需要对其输出的位姿进行复现以检测算法效果,在ubuntu系统中使用Python可以很好的完成相关的工作. 一. Ubuntu下Python的使用 在Ubuntu下使用Python有两种方法,一种是直接在控制台中运行Python文件,一种是下载IDE编辑并运行Python文件. 在控制台中使用Python方法如下: 首先确认有Python文件(filename.py),然后打开控制台进入文件当前目录,并输入以下内容就可以运行了. python file_name.py 虽然控制

最近在学自动控制原理,发现根轨迹这一张全是绘图的,然而书上教的全是使用matlab进行计算机辅助绘图.但国内对于使用python进行这种绘图的资料基本没有,后来发现python-control包已经将matlab的rlocus封装进去,matlab能做的python也能做.使用python绘制根轨迹图主要使用的是python-control包下的matlab.rlocus函数,具体内容可以参考:https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.0/gene

Python——plot可视化数据,作业8(python programming) subject1k和subject1v的形状相同 # -*- coding: utf-8 -*- import scipy.io as sio raw_K = sio.loadmat('Subject1K.mat') raw_V = sio.loadmat('Subject1V.mat') k = raw_K['Subject1K'] v = raw_V['Subject1V'] ls_col=['r','g',

http://www.itongji.cn/cms/article/articledetails?articleid=5029 最近美国把萨德系统部署到韩国,一时心血来潮就用python模拟最简单的弹道轨迹.希望能帮助各位初学者学习python数学建模和matplotlib动态可视化模拟. 发表一下政治观点:看了战争之王的朋友可以理解,和平是军火商的噩梦.为了赚取高额军火利润,美国军火商要不停制造全球仇恨和紧张.美国在亚太不停挑拨离间各个中,日,韩,朝鲜,菲律宾,制造仇恨和冲突.这是为了能借机卖

作者:桂. 时间:2017-04-27  23:24:55 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6777945.html 本文仅仅梳理最基本的绘图方法. 一.初始化 假设已经安装了matplotlib工具包. 利用matplotlib.figure.Figure创建一个图框: import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D fig = plt.figure()

技术背景 三维可视化是一项在工业领域中非常重要的技术,而Python中最热门的可视化工具matplotlib和plotly,更加倾向于在数据领域的可视化,用于展现数据的结果.类似的还有百度的pyechart也相对美观,但是这些毕竟都是在数据层面的可视化,对于工业领域,比如一个地形,一个三维的期间等等,用这些工具来做可视化效果非常的不佳,因此我找到了pyvista这个工具,简单摸索了一下给大家做个引荐. 安装pyvista 因为pyvista及其依赖都是一些python库,这就使得我们可以用pip

关键步骤: 1.首先通过读取.txt文本数据并进行一系列字符串处理,提取显示所需要的相关数据矩阵 2.然后利用python的matplotlib库来进行动态三维显示 备注:matplotlib在显示2d数据可视化方面有着绝对的优势,但是在三维点云显示方面则存在很多问题,首先一个就是显示几千几万点以上甚至更多三维点的时候,电脑CPU明显跟不上,计算机显示明显变得卡顿,所以当需要显示更多的点的时候,建议使用python的另一个利用GPU渲染的库vispy,本人亲测,普通i5,GTX750台式机显示个

一.二维的插值方法: 原始数据(x,y) 先对横坐标x进行扩充数据量,采用linspace.[如下面例子,由7个值扩充到300个] 采用scipy.interpolate中的spline来对纵坐标数据y进行插值[也由7个扩充到300个]. 画图 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np#数据 T = np.array([6, 7, 8, 9, 10, 11, 12]) power = np.array([1.53E+03, 5.92E+

subject1k和subject1v的形状相同 # -*- coding: utf-8 -*- import scipy.io as sio raw_K = sio.loadmat('Subject1K.mat') raw_V = sio.loadmat('Subject1V.mat') k = raw_K['Subject1K'] v = raw_V['Subject1V'] ls_col=['r','g','b','orange'] import matplotlib.pyplot as

项目需要对CT数据进行缩放,这里我存储CT数据的格式是numpy数组. 一共尝试了三种方法,分别是numpy.resize,cv2.resize,scipy.ndimage.interpolation.zoom 前两种都不行,原因不大一样. numpy.resize:利用numpy进行缩放,不是不可以,但是数据并不是用插值的方法,而是对不足的部分补零. cv2.resize:这个是完全不可以,只能对二维数据缩放 scipy.ndiamge.interpolation.zoom:很强大,有各种插值

import matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dimport numpy as np #bbb=[1 if (i <=0.5 or i >=1.5) else 0 for i in D def fun(x, y): value= x**2+y**2 return value fig1 = plt.figure()ax = Axes3D(fig1)X, Y = np.mgrid[-4:4:40j, -4:

中国MOOC<Pyhton计算计算三维可视化>总结 课程url:here ,教师:黄天宇,嵩天 下文的图片和问题,答案都是从eclipse和上完课后总结的,转载请声明. Python数据三维可视化 1.       Introduction 1.1.      可视化计算工具 · TVTK  科学计算三维可视化基础 Mayavi                三维网格面绘制,三维标量场和矢量场绘制 TraitsUI               交互式三维可视化 SciPy           

使用Python绘制 #绘制三维直线图,将飞机飞行的航迹用(经度,纬度和高度)来描述 #************************************************************* import matplotlib as mpl from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import data1 #设置图例的字体大小 mpl.

模式识别的一个实验,要求画出贝叶斯决策的图.这里我是利用python中的matplotlib库实现的图线的拟合.主要对于matplotlib的使用可以参照博客:webary 如果要绘制三维图像可以参考博客:python绘制三维图 具体实现: 接下来,就是对具体数据进行绘图了.比如我们要绘制一条y=x^2的曲线,可这样写代码: x = range() # 横轴的数据 y = [i*i for i in x] # 纵轴的数据 pl.plot(x, y) # 调用pylab的plot函数绘制曲线 pl

http://codextechnicanum.blogspot.com/2013/12/embedding-python-in-c-converting-c.html //Make some vectors containing the data static const double xarr[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14}; std::vector<double> xvec (xarr, xarr + sizeof(xarr) / sizeo

Python绘制曲面和曲面对应的等高线图: https://blog.csdn.net/weixin_40198632/article/details/78570679 python实现三维拟合 https://blog.csdn.net/changye777/article/details/78437491 python中删除某个元素的3种方法 https://www.cnblogs.com/huangbiquan/articles/7740894.html

本文由 伯乐在线 - 顾星竹 翻译,Namco 校稿.未经许可,禁止转载!英文出处:Giuseppe Vettigli.欢迎加入翻译组. 覆盖使用Python进行数据挖掘查找和描述数据结构模式的实践工具. 第一节 介绍 数据挖掘是一个隐式提取以前未知的潜在有用的数据信息提取方式.它使用广泛,并且是众多应用的技术基础. 本文介绍那些使用Python数据挖掘实践用于发现和描述结构模式数据的工具.近些年来,Python在开发以数据为中心的应用中被用的越来越多.感谢大型科学计算社区的支持以及大大丰富的数

字符串的拼接 1.“+”,如果是字符和数字相连,要使用str()函数对于数字进行字符转化: 2.join() 3.",",链接的两个字符串之间用空格做关联 4.占位符 tmp +=1 #print 'r'%tmp print("row num is: %s"%(tmp)) print('value is: %s; RowNum is: %s'%(cellValue,rowNo)) #多个占位   python的全局变量 第一种是def consts()中进行定义(函

80个Python练手项目列表   我若将死,给孩子留遗言,只留一句话:Repetition is the mother of all learning重复是学习之母.他们将来长大,学知识,技巧.爱情.事业.交流....倘若懂得行动的力量,不怕重复,不怕犯错误,那就大有希望靠近幸福了. Python 新手入门课 Python3 简明教程 Python 版设计模式实践 Python Flask Web 框架 Python3 基于 Flask 框架搭建个人博客 Flask 实现简单聊天室 Djang

https://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6777945.html python绘制三维图   作者:桂. 时间:2017-04-27  23:24:55 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6777945.html 本文仅仅梳理最基本的绘图方法. 一.初始化 假设已经安装了matplotlib工具包. 利用matplotlib.figure.Figure创建一个图框: 1 2 3 4 import matplotlib.