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python Robot驱动小车
2024-11-02
树莓派小车(三)Python控制小车
正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I
python+robot framework实现测报告定制化和邮件发送
前面已经介绍了python+robot framework自动化框架和基本原理的实现,详情请看 python+robot framework接口自动化测试 本章主要讲解报告已经产生那如何以自动化的方式当报告执行结束后以邮件的方式发送通知呢??? 其中有2点:第一:这个报告是以什么的格式发送达到简洁概括的目的?第二:定制化的报告格式怎么带上附件以邮件的方式发出? 解决此两点再加上前篇讲的基本原理和关键字封装,那么就可以骄傲的说完成了接口自动化整体框架的实现~~~ 首先解决第一点:核心脚本如下~(注
Linux CentOS下Python+robot framework环境搭建
Linux CentOS下Python+robot framework环境搭建 by:授客 QQ:1033553122 操作系统环境:CentOS 6.5-x86_64 下载地址:http://www.centoscn.com/CentosSoft/iso/2013/1205/2196.html 一.安装Python python下载地址: https://www.python.org/downloads/ 安装python [root@localhost mnt]# tar -xvzf P
MongoDB Python官方驱动 PyMongo 的简单封装
最近,需要使用 Python 对 MongodB 做一些简单的操作,不想使用各种繁重的框架.出于可重用性的考虑,想对 MongoDB Python 官方驱动 PyMongo 做下简单封装,百度一如既往的未能给我一个满意的结果,于是有了下文. [正文] PyMongo,MongoDB Python官方驱动 docs: https://api.mongodb.com/python/current/index.html github: https://github.com/mongodb/mongo-
Arduino连接L298n驱动板驱动小车的电机
1.L298N介绍 先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平.现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车.L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,意思就是L298N的模块接入12V电源,同时输出5V电源可以给其他模块供电. 图: 接线 输出A和输出B: 连接小车电机 12V
Python + Robot Framework 环境搭建
一.Python 安装 说明:由于RIDE是基于python2.x开发,后期未做python3.x兼容,所以这里安装python2.7. 链接: https://pan.baidu.com/s/1yfsVNKmeOR-2C0fK0rPh4A 密码: x6f7 安装:直接双击下一步即可,注意安装过程勾选 pip 和 Add python to path. 检查:打开cmd窗口,输入python,若安装成功则会进入python编辑模式,Ctrl+Z退出. 异常:若提示找不到命令,那就说明你没有添加环
Python+Robot Framework实现UDS诊断自动化测试
一.环境搭建 1.概述 由于项目需要进行UDS诊断测试,所以对这方面进行了研究学习,网上很少能查询到相关资料,故记录一下UDS自动化测试开发过程,由于保密原则,案例都是Demo,希望能帮到感兴趣的朋友. 2.硬件环境 上位机:PCAN PCAN-USB驱动:https://www.peak-system.com/fileadmin/media/files/pcan-basic.zip 下位机:ECM(发动机控制模块) 3.Python环境 下载地址:https://www.python.org/
<转>准备Eclips+python+robot framework环境
关于python: path添加:C:\Python27;C:\Python27\Scripts; 新加一项: PYTHON_HOME C:\Python27 再不行的话,加一个用户变量: PYTHONPATH C:\Python27\ 注: Python27有utf8编码的bug,http://bugs.python.org/file18143/9291.patch 按这个patch改下就行 关于java Path中添加:C:\Program Files\Java\jre7\
python+robot framework接口自动化测试
python+requests实现接口的请求前篇已经介绍,还有不懂或者疑问的可以访问 python+request接口自动化框架 目前我们需要考虑的是如何实现关键字驱动实现接口自动化输出,通过关键字的封装实现一定意义上的脚本与用例的脱离! robot framework 的安装不过多说明,网上资料比较太多~ 实例:!!!!! 步骤一:新建项目 测试项目可以目录或文件存储,格式可以用TXT,TSV或HTML格式, 建议项目选择目录和TXT,这样便于管理 步骤二:新建测试套 测试套与测试项目一样,也
Selenium(Python)驱动Firefox浏览器
我的版本是Firefox Setup 52.7.0.exe+geckodriver-v0.15.0-win64.zip, 把驱动geckodriver.exe放到Python安装目录下, 也可以指定驱动的路径: 请注意浏览器的版本与驱动的版本一定要对应, 否则会出现启动了浏览器却无法打开网址的异常! Firefox.py: from selenium import webdriverfrom selenium.webdriver.support.wait import WebDriverWait
linux+python+robot+jenkins
1.安装python 安装devtoolset # yum groupinstall “Development tools” 安装编译Python需要的包 # yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel 安装Python # wget http://www.python.org/ftp/python/2.7.5/Python-2.7.5.tar.bz2
Linux CentOS下Python+robot framework环境搭建
转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_13cc013b50102vof1.html 操作系统环境:CentOS 6.5-x86_64 下载地址:http://www.centoscn.com/CentosSoft/iso/2013/1205/2196.html 一.安装Python python下载地址: https://www.python.org/downloads/ 安装python [root@localhost mnt]# tar -xvzf Pytho
Java&Python&Appium 驱动APP及Desired Capabilities配置
一.摘要 本篇博文,将阐述如何将环境&代码&APP联系起来工作 二.Java代码 我们先看一段真实的java代码,我将他放在了TestNG框架的@BeforeTest里,执行这段即可启动安卓手机上的APP“com.tencent.Q108” 后边一一详述 @BeforeTest public void setUp() throws MalformedURLException{ DesiredCapabilities caps = new DesiredCapabilities(); //
(Python mysql驱动的解决)_mysql.c(42) : fatal error C1083: Cannot open include file: 'config-win.h':问题的解决
在win7下安装了Python后,想安装python-MySQL,使用pip安装出现如下问题: >pip install MySQL-python _mysql.c(42) : fatal error C1083: Cannot open include file: 'config-win.h': No such file or directory error: command '"C:\Users\fnngj\AppData\Local\Programs\Common\Microsoft
selenium+python(模块化驱动测试)
模块化驱动测试,就是借鉴编程语言中模块化的思想,把重复的操作独立成功公告模块,懂用例执行过程中需要用到这一模块操作时则被调用,这样可以极大的消除重复从而提高测试用例的可维护性 下面具体以126邮箱为例: 首先对每次要都用到的登录登出独立出来,放在公共模块中 public.py # coding=utf-8 class Login(): # login 登录 def login(self,driver): driver.find_element_by_id("IdInput").clea
Selenium(Python)驱动Chrome浏览器
Chrome浏览器与chromedriver.exe驱动可以是官网上最新的, 随意! Chrome.py: from selenium import webdriverfrom selenium.webdriver.support.wait import WebDriverWait options = webdriver.ChromeOptions()options.add_argument("disable-infobars")driver = webdriver.Chrome(ch
selenium+python谷歌驱动配置
1.打开chrome 输入 “chrome://version/”来查看chrome版本 2.访问此网站 http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html 然后选择合适版本的driver 3. 配置如下: 4.这时候运行基本就可以成功了!
Appium(Python)驱动手机Chrome浏览器
手机Chrome浏览器访问淘宝H5与在电脑上访问淘宝H5是一摸一样的: 第一种方法: 直接在电脑Chrome浏览器上打开F12: 第二种方法: 手机连接电脑后, 在手机Chrome浏览器上打开淘宝H5, 然后在电脑Chrome浏览器地址栏输入: chrome://inspect/ 点击inspect: 第二种方法好麻烦, 还要FQ: 推荐用第一种! ChromeAppTest.py: import unittestfrom time import sleep from appium import
Appium(Python)驱动手机淘宝App
请注意操作步骤: 1. 用数据线连接手机, 打开开发者模式, 并赋予相关权限, 并保持不锁屏状态: 2. 启动Appium桌面服务端: 3. 运行程序: 首次运行, Appium会在手机上安装3个App: Unlock: Appium Setting: Appium Android Input Manager for Unicode: 请不要卸载! TaobaoTest.py: import unittestfrom time import sleep from appium.webdriver
Python 资源大全中文版
Python 资源大全中文版 我想很多程序员应该记得 GitHub 上有一个 Awesome - XXX 系列的资源整理.awesome-python 是 vinta 发起维护的 Python 资源列表,内容包括:Web框架.网络爬虫.网络内容提取.模板引擎.数据库.数据可视化.图片处理.文本处理.自然语言处理.机器学习.日志.代码分析等.由伯乐在线持续更新. Awesome 系列虽然挺全,但基本只对收录的资源做了极为简要的介绍,如果有更详细的中文介绍,对相应开发者的帮助会更大.这也是我们发起这
[转载]Python 资源大全
原文链接:Python 资源大全 环境管理 管理 Python 版本和环境的工具 p – 非常简单的交互式 python 版本管理工具. pyenv – 简单的 Python 版本管理工具. Vex – 可以在虚拟环境中执行命令. virtualenv – 创建独立 Python 环境的工具. virtualenvwrapper– virtualenv 的一组扩展. 包管理 管理包和依赖的工具. pip – Python 包和依赖关系管理工具. pip-tools – 保证 Python 包依赖
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