QAV250四轴穿越机安装全程详解 最近团队准备使用轻型穿越机QAV250做实验,本文记录了QAV250的安装过程,整理了开箱后较合理的安装顺序,以及各个步骤的注意事项,希望对有需要的朋友有所帮助.主要内容包括: 系统基本配置 QAV250机架安装 飞控及其部件安装 飞行前的准备 一.基本配置 机架 QAV250机架×1 动力 店家定制2204 2300kv马达×4 银燕BL电调 12A×4 Matek PDB-XT60分线板×1 锂电池:3S 螺旋桨:6045二叶正反桨 飞控与GPS Pixh

​用例图.顺序图.状态图.类图.包图.协作图 面向对象的问题的处理的关键是建模问题.建模可以把在复杂世界的许多重要的细节给抽象出.许多建模工具封装了UML(也就是Unified Modeling Language™),这篇课程的目的是展示出UML的精彩之处. UML中有九种建模的图标,即: 用例图 类图 对象图 顺序图 协作图 状态图 活动图 组件图 配置图 本课程中的某些部分包含了这些图的细节信息的页面链接.而且每个部分都有一个小问题,测试一下你对这个部分的理解. 为什么UML很重要? 为了回

顺序图(Sequence Diagram)对系统的动态方面来建模. 顺序图是强调消息时间顺序的交互图. 协作图则是强调接收和发送消息的对象的结构组织的交互图 如何对动态方面建模?  所谓动态文面,即随着时间的推移,一些对象被创建,属性值的改变,以及其中一些对象的销毁,对象之间的互相调用.  对象  对象生命线  消息,实际上就是方法的调用  对象的创建与销毁 说明 柱子表示方法调用,画箭头是在给对象分配职责,箭头上的文字表示消息名称,说明后面的对象有相应的方法.  不单是步骤的罗列,

CAS (4) —— CAS浏览器SSO访问顺序图详解(CAS Web Flow Diagram by Example) tomcat版本: tomcat-8.0.29 jdk版本: jdk1.8.0_65 nginx版本: nginx-1.9.8 cas版本: cas4.1.2cas-client-3.4.1 参考来源: jasig.github.io:CAS protocol CAS (1) —— Mac下配置CAS到Tomcat(服务端) CAS (2) —— Mac下配置CAS到Tomc

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1.顺序图 顺序图又称为时序图,顾名思义,它着重表现的是对象间消息传递的时间顺序.顺序图描述的对象也是一个用例,即一组行为操作,而它表现的是这组行为的先后关系(纵坐标),以及每个行为是属于哪个对象的(横坐标). 作用:用对象间的交互来描述用例. 组成成分:参与者.对象 对象的生命线:用于表示某段时间内该对象是存在的,表示对象的生存时间. 消息:表示对象间的通信.当收到消息后,接收消息的对象立即开始执行活动,起到激活对象的作用.通常用消息名和参数表来标识. 横坐标:表示不同的对象.对象的左右顺序不

面向对象的问题的处理的关键是建模问题.建模可以把在复杂世界的许多重要的细节给抽象出.许多建模工具封装了UML(也就是Unified Modeling Language™),这篇课程的目的是展示出UML的精彩之处. UML中有九种建模的图标,即: 用例图 类图 对象图 顺序图 协作图 状态图 活动图 组件图 配置图 本课程中的某些部分包含了这些图的细节信息的页面链接.而且每个部分都有一个小问题,测试一下你对这个部分的理解. 为什么UML很重要? 为了回答这个问题,我们看看建筑行业.设计师设计出房子

一.编写用例文档      1.用例的内容:   用例编号   用例名  执行者  前置条件  后置条件  基本路径  扩展路径  字段列表  业务规则                                非功能需求  设计约束                       前置条件必须是系统能够检测到的   必须是系统在用例开始前就能检测到的.                       基本路径注意点:  1. 不要有太多专业术语                           

顺序图 顺序图是交互图的一种形式,它显示对象沿生命线发展,对象之间随时间的交互表示为从源生命线指向目标生命线的消息.顺序图能很好地显示那些对象与其它那些对象通信,什么消息触发了这些通信,顺序图不能很好显示复杂过程的逻辑. 生命线 一条生命线在顺序图中代表一个独立的参与者.表示为包含对象名的矩形,如果它的名字是"self",则说明该生命线代表控制带顺序图的类元. 有时,顺序图会包含一个顶端是执行者的生命线.这情况说明掌握这个顺序图的是用例.健壮图中的边界,控制和实体元素也可以有生命线.

原文链接:http://dn.codegear.com/article/31863 面向对象的问题的处理的关键是建模问题.建模可以把在复杂世界的许多重要的细节给抽象出.许多建模工具封装了UML(也就是Unified Modeling Language™),这篇课程的目的是展示出UML的精彩之处. UML中有九种建模的图标,即: 用例图 类图 对象图 顺序图 协作图 状态图 活动图 组件图 配置图 本课程中的某些部分包含了这些图的细节信息的页面链接.而且每个部分都有一个小问题,测试一下你对这个部分

一 定义 顺序图是将交互关系表示为一个二维图.纵向是时间轴(生命线),时间沿竖线向下延伸.横向轴代表了在协作中各独立对象的类元角色.类元角色用生命线表示.当对象存在时,角色用一条虚线表示,当对象的过程处于激活状态时,生命线是一个双道线: 二 顺序图的要素 活动者,对象.生命线.控制焦点.消息 活动者:活动的发起人活着活动的承受者. 对象:活动中交互的实体,三种表示如下: 生命线:描述对象的生存周期,对象下方的虚线就是生命线,如上图. 控制焦点:指活动者或对象执行状态的时间段: 消息:消息用于描述

一.类图(Class Diagram) 描述一组类.接口.协作已经它们之间的图,用来显示系统中各个类的静态结构图. 类之间的关系(relationship) *依赖(dependency) *泛化(generalization) *关联(association) *实现(realization) (1)依赖(dependency) *依赖关系是一种使用关系,特定事物的改变有可能会影响到使用该事物的其他事物.大多数情况下,依赖关系体现在某一个类的方法使用另一个类的对象作为参数. *在UML中,依赖

Select逻辑顺序图

1.0.0 Summary Tittle:[UML]-NO.44.EBook.1.UML.1.004-[UML 大战需求分析]- 顺序图(Sequence Diagram) Style:DesignPattern Series:DesignPattern Since:2017-11-08 End:.... Total Hours:... Degree Of Diffculty:2 Degree Of Mastery:2 Practical Level:2 Desired Goal:2 Archi

1.Connector 处理一次请求顺序图 2.Context 和 wrapper 的处理请求时序图 3. 参考: https://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-tomcat1/index.html

1.前言 系统顺序图(SSD)是为阐述系统相关的输入和输出事件而快速.简单的创建的制品,它们是操作契约和对象设计的输入. SSD展示了直接与系统交互的外部参与者.系统(作为黑盒)以及由参与者发起的系统事件. 应为每个用例的主成功场景,以及频繁发生的或者复杂的替代场景绘制SSD. 大部分SSD在细化阶段创建 2.系统顺序图对其它制品的影响 图 系统顺序图对其它UP制品的影响 3. 为何绘制SSD? 因为需要准确的知道什么是外部输入的事件,这些事件时系统行为分析的重要部分 软件系统要为如下三种事件响

顺序图:是UML中能表现出一个过程中各个详细步骤的模型图,过程可以理解为一个功能的执行过程. 下面我们以一个简单的影院管理系统中售票功能为例来一步一步完成顺序图的构建. 建模工具:starUML 版本:5.0.2.1570(新版本下面也适用) 1:首先确定功能的主功能场景如下所示. (1)顾客向售票员提供剧目名称,和场次要求(时间). (2)售票员查询用户提供的剧目所在演出厅票务和位置信息. (3)系统显示剧目信息和演出厅信息. (4)顾客查看票价和演出厅所剩位置信息,并提供自己想要的位置. (

顺序图是用来描述对象自身及对象间信息传递顺序的视图.它用来表示用例中的行为顺序.当执行一个用例行为时,顺序图中的每条消息对应了一个类操作或状态机中引起转换的触发事件.它着重显示了参与相互作用的对象和所交换消息的顺序. 顺序图主要有4个标记符:对象.生命线.消息和激活. 顺序图用一个二维图描述系统中各个对象之间的交互关系,其中,纵轴是时间轴,时间沿竖线向下延伸,横轴代表了参与相互作用的对象.当对象存在时,生命线由一条虚线表示,当对象的过程处于激活状态时,生命线是一道双线.消息用从一个对象到另一个对

相关概念 交互 对象之间为实现某一功能而必须实施的协作过程.动态行为,称为交互 消息 对象间的协作与交流表现为一个对象以某种方式启动另一个对象的活动,这种交流在 UML里被定义为消息 顺序图的建模元素 对象或角色( role ) 参与者 消息 交互图 交互的过程表现出来,就是交互图 顺序图.通信图,都是交互图 交互的基本概念 -- 消息 同步消息的逻辑意义 异步消息的逻辑意义 顺序图: 交互图的一种

CAS (6) -- Nginx代理模式下浏览器访问CAS服务器网络顺序图详解 tomcat版本: tomcat-8.0.29 jdk版本: jdk1.8.0_65 nginx版本: nginx-1.9.8 cas版本: cas4.1.2 cas-client-3.4.1 参考来源: jasig.github.io:CAS protocol https://github.com/Jasig/java-cas-client 通过Proxy访问其它Cas应用 CAS负载均衡配置--SSL篇 CAS负