1 多相机标定 1.1采集图像和IMU 1.2制作Bag包 1)组织文件结构 ~/kalibr_workspace/test/stereo_calib bagsrc cam0 (1+time(0))*1e9.tif   //只支持png图像 (2+time(0))*1e9.tif //图像名只能数字组成 (999+time(0)).tif      //图像名长度为19位 cam1      //不同相机获得的图像名必须一一对应 (1+time(0))*1e9.tif (2+time(0))*1

前段时间做过一个界面刷新的优化,遇到的坑比较多,在这里做一点点总结吧.     优化的方案是滚动滚动条的时候用截屏的方式代替界面全部刷新,优化完成后,界面在滚动时效率能提升大概一倍,背景介绍完毕.     用到最主要的是QT的截屏功能     window原生api会提供截屏滚动的功能.可以用这个ScrollWindowEx这个api.它会根据相应的参数在屏幕中进行滚动相应的区域.是不是很容易?但是结果却是不理想,因为用的是Qt,控件重写过PaintEvent的方法.调用api实时能看到效果,但

本篇博客主要讲解一下如何用altium designer10去画4层板. 想想当初自己画4层板时,也去网上海找资料,结果是零零散散,也没讲出个123,于是硬着头皮去找师兄,如何画4层板.师兄冷笑道:“2层板会画,4层板就会画”.我的天呢,我心里那个憋屈呀.“师兄,来两个板子瞧瞧,看一下4层板”,于是乎一发不可收拾,2层,4层,6层均画过一遍. 不过现在回想起师兄那句话,觉得还真是这样,确实是这样子的,2层板会画,4层板也会.     上图是两层板,看下面有两个层,一个是Top layer,一个是

本人文着重阐述以下问题: halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon标定板如何生成? halcon标定板如何摆放,拍照数量有无限制? halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon提供了简便.精准的标定算子并且提供了标定助手,这无疑大大方便了广大开发者. 在halcon中有两种方式可以进行标定: 如halcon自带例程中出现的,用halcon定义的标定板  ,如下图 用户自定义标定板,用户可以制作任何形状.形式的标定板       所以,halcon并非只

Qt QPainter画个球啊 目录 Qt QPainter画个球啊 看效果 方法 代码 看效果 方法 使用绘图事件,绘制一个图形 使用定时事件,不停更新图形位置 代码 .h #pragma once #include <QWidget> #include <QPaintEvent> #include <QTimerEvent> #define STEP 3 // 球移动的步长 #define WIDTH 50 // 球的宽度 #define HEIGHT 50 //

在上一次介绍中已经实现了自定义控件,并把Widget 放入了主界面中,画了一个圆,具体可参考“QT 自定义窗口” 下面我们介绍一下如何设置画笔颜色和所画图形的填充颜色. 画笔颜色: void CircleWidget::paintEvent(QPaintEvent *event) { QPainter painter(this); //painter.setBrush(QBrush(QColor(0x00,0xFF,0x00))); //painter.drawEllipse(QPoint(10

1. 2.去掉选项即可 板的问题,在导出原件清单时,有一个模板选项,如果有,你就把他去掉,变成空白的,我的选上就是你的那种出错效果,去掉就好了.

QString source = ui->textEdit_code->toPlainText(); QClipboard *clipboard = QApplication::clipboard(); //获取系统剪贴板指针 QString originalText = clipboard->text(); //获取剪贴板上文本信息 clipboard->setText(source); //设置剪贴板内容</span> Qt就是方便...

1. 2. 在自定义控件的 构造函数中加入如下一段断码 this->setWindowFlags(Qt::Dialog | Qt::FramelessWindowHint); //隐藏对话框标题栏 QPainterPath path; QRectF rect = QRectF(0,0,100,100); //两点确定矩形范围,一般为控件大小,这样可以切割四个圆角,也可以调整大小,调整圆角个数 path.addRoundRect(rect,15,15); //后面两个参数的范围0-99,值越大越园

将pc上交叉编译完成的可执行文件hello,通过串口传输到开发板上后,执行./hello显示 /bin/sh: ./hello: Permission denied 解决方案:在开发板上执行  chmod u+x hello,然后,就解决了

新建的PCB文件默认的是2层板,教你怎么设置4层甚至更多层板. 在工具栏点击Design-->Layer Stack Manager.进入之后显示的是两层板,添加为4层板,一般是先点top layer, 再点Add Layer,再点Add Layer,这样就成了4层板.见下图. 有些人不是点add layer,而是点add plane,区别是add layer一般是增加的信号层,而add plane增加的是power层和GND地层.有些6层板甚至多层板就会即有add layer,又有add pl

ubuntu 交叉编译qt 5.7 程序到 arm 开发板平台1 ubuntu 12.042 arm-linux-gcc 4.5.13 QT 5.74 开发板210 armcortex-A8 一 概述QT5的ARM移植及其中文显示 二 准备工具1.交叉编译工具(arm-linux-gnueabi-4.5.1.tar.bz2)2.交叉编译好的Qt库(armqt5.5-gec.all.fonts.tar.bz2)3.要用到的库(Qt依赖的库)(armlib-all.tar.bz2,字体,触摸屏,总线

本文CameraCalibrator类源代码来自于OpenCV2 计算机视觉编程手册(Robert Laganiere 著 张静 译) 强烈建议阅读机器视觉学习笔记(4)--单目摄像机标定参数说明之后再阅读本文 1.单目摄像机标定目的 单目摄像机标定的目的就是使摄像机实际状态无限接近理论推导的理想状态.单目摄像机标定最终将确定9个参数,摄像机内参数有4个,透镜畸变参数5个. 2.单目摄像机标定流程 制作标定板 使用摄像机拍摄不同角度的标定板 将照片放置于预设的文件夹中 编写程序计算摄像机内参数和

相机标定 一.相机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,建立摄像机成像的几何模型,这些几何模型参数就是摄像机参数. 二.通用摄像机模型 世界坐标系.摄像机坐标系和像平面坐标系都不重合.同时考虑两个因素 : (1)摄像机镜头的畸变误差,像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差: (2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数,所以像平面上的连续坐标还需取整转换. 摄像机参数 l  摄像机内部参数 (Intrinsic Paramet

[原文转自]:http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031 前两天发表的时候没注意,代码出了点错误,所以修改了一下,重新发上来. 参考: http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05http://docs.o

1.单目标定 1.核心步骤 (1)获得标定数据:<Images_names>, <Read images>, <Extract grid corners> 1)输入数据:源图像序列(必选).棋盘格数量(可选).棋盘格尺寸(必选) 2)读入图像:输入图像基名和图像扩展名 3)提取角点:对每幅图像依次执行,若对提取的角点不满意则输入可能畸变参数(值在-1~1之间)后重新提取直到满意为止 (2)执行初次标定:<Calibration>, <Save>,

花了很长时间,终于把Qt移植到mini2440开发板上了,不能说完全成功,总算是完成一大步,各中过程心酸,废话不多说,下面正式讲解移植过程. 移植环境: win7系统,虚拟机是ubuntu12.04 友善之臂mini2440开发板 Qt版本:4.8.6   交叉编译器版本:4.4.3 一.虚拟机Qt开发环境的搭建 1.上Qt的官网下载Qt的源码包:http://qt-project.org/downloads,下载版本是4.8.6,也可以下载其他的版本 2.安装Qt所需要支持的文件 sudo a

// 引入实际标定板方格宽度的标定程序 #include <string> #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; int main() { CvCapture* capture; //摄像头指针 capture=cvCreateCameraCapture(); ){ printf("无法捕获摄像头设备!\n\n"); ;

#include <string> #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; int main() { ; CvCapture* capture; capture=cvCreateCameraCapture(); // opencv调用摄像头的接口,初始化从摄像头中获取视频, ){ printf("无法捕获摄像头设备!\n\n"

LM算法在相机标定的应用共有三处. (1)单目标定或双目标定中,在内参固定的情况下,计算最佳外参.OpenCV中对应的函数为findExtrinsicCameraParams2. (2)单目标定中,在内外参都不固定的情况下,计算最佳内外参.OpenCV中对应的函数为calibrateCamera2. (3)双目标定中,在左右相机的内外参及左右相机的位姿都不固定的情况下,计算最佳的左右相机的内外参及最佳的左右相机的位姿矩阵.OpenCV中对应的函数为stereoCalibrate. 本文文阅读前提