在上一篇中详细的介绍了怎样创建原理图工程,这篇同样使用原理图工程新建一个多路选择器,目的是学习使用图形输入的仿真工具输入仿真激励. 新建工程,并绘制以下的原理图. 编译项目,会多出一个警告: Critical Warning (169085): No exact pin location assignment(s) for 4 pins of 4 total pins,其大致意思是在目标器件上有四个引脚没有被分配,由于这次我们只用到仿真,不需要下载文件到板子上,因此没有必要去分配管脚. 编译成功

用户体验包括三部分:用户研究.视觉设计和交互设计.按顺序进行,在用户研究和视觉设计之后,开始交互设计,Axure是最好的交互设计的软件. Vogue是著名的奢侈品品牌,网站设计“高大上”,用Axure来仿真Vogue,能够充分挖掘Axure的潜能. Vogure 网站首页具有四大功能:菜单,旋转木马,固定在右下方的导航和反馈窗口.下面简单介绍如何用Axure来实现这四个功能. 一.菜单, vogure有两级菜单,第一级如图一,显示在第一行. 图一 第二级菜单如下图二所示,当鼠标移到“鞋包”上时二

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求--避障.之前简单介绍过Bug避障算法,但仅仅了解大致理论而不亲自动手实现一遍很难有深刻的印象,只能说似懂非懂.我不是天才,不能看几遍就理解理论中的奥妙,只能在别人大谈XX理论XX算法的时候,自己一个人苦逼的面对错误的程序问为什么... 下面开始动手来实现一下简单的Bug2避障算法.由于算法中涉及到机器人与外界环境的交互,因此需要选择一个仿真软件.常用的移动机器人仿真软件主要有Gazebo.V-rep.Webots.MRD

笔者最近捣鼓Simulink,发现MATLAB的仿真模块真的十分强大,以前只是在命令窗口敲点代码,直到不小心敲入simulink,就一发不可收拾.话说simulink的模块化建模确实方便,只要拖拽框框然后双击设置属性就可以慢慢堆建自己的模型,这一点我很中意(*^__^*) . 最近在学习一些控制理论,发现倒立摆是个不错的学习平台,开始学习肯定需要机构上面的运动学及动力学建模,一直习惯Adams进行运动仿真,但Adams安装比较繁琐...便想利用MATLAB代替仿真,顺便学习了解下传说的simul

 最近在做Zynq的项目,曾经尝试使用ISE+PlanAhead+XPS+SDK组合和Vivado+SDK来搭建工程,使用中发现前者及其不方便后者有诸多不稳定.近期得闻Xilinx退出Vivado2013.4,就迫不及待的想试用一把,看之前的bug是否有修复,稳定性有没有变好,就从和ModelSim的联合仿真做起吧.        其实Vivado IDE本身具有强大的仿真工具vivado simulator,支持功能仿真和后仿,但是那个特别耗电脑资源,笔记本基本上是跑不动的,如果电脑给力用起来

vivado2013.4和modelsim联合仿真                           Hello,Panda        最近在做Zynq的项目,曾经尝试使用ISE+PlanAhead+XPS+SDK组合和Vivado+SDK来搭建工程,使用中发现前者及其不方便后者有诸多不稳定.近期得闻Xilinx退出Vivado2013.4,就迫不及待的想试用一把,看之前的bug是否有修复,稳定性有没有变好,就从和ModelSim的联合仿真做起吧.        其实Vivado IDE本

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是

由于在意大利期间,用的xilinx公司的ZYBO板子,相应的软件用ISE,SDK.回国买了altera公司的板子,自然也要学习国内较流行的软件(TB大西瓜家,因此相关例程也是大部分引用他家).Quartus 9.1软件下载后,安装是还挺顺利.我是windows8.1系统,破解是费了一些力气.首先下载Quartus_II_9.0破解器.exe,运行解压缩,找到sys_cpt.dll,根据电脑的位数,假设你本是32位,却安装了64位,软件会提示打不开有错误,所以其实若不清楚自己电脑的位数,可以试试的

摘自<FLUENT流体工程仿真计算实例与分析>,程序略有修改 两个间距为1cm水平平板,如下图所示: 上板匀速平板间流动(Crank-Nicolson格式)[转载]"> 充满着运动黏度系数υ=1cm2/s的液体.上板做水平运动并在0.1s时间内,速度线性由0线性地增加到10cm/s,如下图所示: 上板匀速平板间流动(Crank-Nicolson格式)[转载]" title="下板不动, 上板匀速平板间流动(Crank-Nicolson格式)[转载]"

摘自<FLUENT流体工程仿真计算实例与分析>,程序略有修改 两个间距为1cm水平平板,如下图所示: 上板匀速平板间流动(c++)[转载]" title="下板不动, 上板匀速平板间流动(c++)[转载]"> 充满着运动黏度系数υ=1cm2/s的液体.上板做水平运动并在0.1s时间内,速度线性由0线性地增加到10cm/s,如下图所示: 上板匀速平板间流动(c++)[转载]" title="下板不动, 上板匀速平板间流动(c++)[转载]&

收集过程可视化展示,随后进入正文: 参考与前言 看到仿真群对这类任务下(用carla收集数据然后再做训练等) 需求量大,顺手马上写一个好了,首先收集数据需要考虑清楚: 收集什么数据,需要什么样的数据格式 数据之间的时间戳一定要同步,这就意味着对carla的时间设置有一定的认知 [仿真]Carla世界的时间 [2] 收集数据时一般没啥意外的话 我们倾向于车自己自动跑,有时候可能会想着 不考虑红绿灯.速度快一点等等等.这意味着要对traffic manager有一定认知 [仿真]Carla之Traf

在下载论坛附件的时候,总是停止在某个字数数不动 如下图 后来查看log发现 如下图 权限拒绝 发现后nginx的配置文件的启动者有关系 改了下 user 为 root 居然好了

VS在安装之前需要安装.NET Framework,我安装的是4.0版本.但是安装进度条到一半左右时就卡住不动了.前前后后重试多次,还有几次重新开机,但都没用. 开始还以为是安装的系统有问题.后来在网上求助,尝试几次之后终于找到了解决方案.这里记下来,方便以后使用.以下为主要的操作步骤: 1. 需要关闭系统的update服务:快捷键Win+R打开服务面板,输入"services.msc"打开服务管理,找到"Windows Update"选项, 右键点击"停

基于modelsim-SE的专业进阶仿真流程 通过<基于modelsim-SE的简单仿真流程>和<调用altera IP核的仿真流程>是否感受到仿真流程中的繁琐步骤,特别是在modelsim创建工程之后的步骤:编译.添加仿真信号.开始仿真.这三个步骤涉及到一大堆的鼠标操作,涉及到一大堆的窗口操作,由于RTL仿真过程是一个反复迭代的过程,同时要求覆盖到100%的功能测试,由此也要覆盖到所有状态机和条件判断的所有情况,由此,RTL的功能仿真功能需要不断的修改RTL代码,每次修改RTL代

调用altera IP核的仿真流程—下 编译 在 WorkSpace 窗口的 counter_tst.v上点击右键,如果选择Compile selected 则编译选中的文件,Compile All是编译所有文件,这里选择 Compile->Compile All,如下图所示: 在脚本窗口中将出现一行绿色字体 # Compile of altera_mf.v was successful. # Compile of counter.v was successful. # Compile of r

调用altera IP核的仿真流程—上 在学习本节内容之后,请详细阅读<基于modelsim-SE的简单仿真流程>,因为本节是基于<基于modelsim-SE的简单仿真流程>的基础上进行设计的,关于设计仿真流程的过程所涉及到的重复内容将不再详述,将会一笔带过,如果深入学习了<基于modelsim-SE的简单仿真流程>这一小节,则下面的内容将会非常的简单. 编写RTL功能代码 本小节通过调用altera的ROM宏功能模块,FPGA的ROM模块主要用于存储数据,可以在上电的

基于modelsim-SE的简单仿真流程—下 编译 在 WorkSpace 窗口的 counter_tst.v上点击右键,如果选择Compile selected 则编译选中的文件,Compile All是编译所有文件,这里选择 Compile->Compile All,如下图所示: 在脚本窗口中将出现绿色字体: # Compile of counter.v was successful. # Compile of counter_tst.v was successful.,说明文件编译成功,在

基于modelsim-SE的简单仿真流程 编写RTL功能代码 要进行功能仿真,首先得用需要仿真的模块,也就是RTL功能代码,简称待测试的模块,该模块也就是在设计下载到FPGA的电路.一个电路模块想要有输出,就得有输出,数字电路也是一样的,时钟和复位信号是必不可少的测试激励信号之一,同时可能还包括控制信号.数据信号.这里总结一下,一般系统中包括的测试激励信号主要为四大类: 系统信号(时钟.时钟使能信号.复位信号等): 控制信号(使能信号.片选信号.握手信号,状态机控制信号等): 数据信号(并行接口

很多情况下大家都采用实际测量的数据进行定位算法的性能分析和验证,但是实际测量的工作量太大.数据不全面.灵活性较小,采用仿真的方法获取RSS数据是另一种可供选择的方式.本文介绍射线跟踪技术的基本原理,以及如何得到用于定位仿真的RSS数据.在此基础上得到位置指纹库与一组测试数据,用于以后定位算法的验证.(本文的原理介绍并不严谨,但求快速理解) 对数距离损耗模型 在自由空间中,没有任何障碍物,信号从发射源向四面八方呈球面形状发射出去,各个方向上没有任何区别,因此信号的功率和距离的平方呈反比:\(P \

对于 lattice  Diamond 与 modelsim 的联合仿真,我总结了一句话,那就是—— 难者不会,会者不难.  也许刚开始 觉得 摸不着 头脑,但是 一旦学会 感觉还是很简单和直观的. 直接进入正题, 仿真第一步 : 建立仿真库. 在正确安装了Diamond  和 modelsim  之后,就是先要建立自己的 lattice 仿真的库文件: 1.打开 modelsim 的 安装目录,在其目录下 打开 modelsim.ini 的属性,去除其只读性. 2.在modelsim 安装目录

有关贪吃蛇的历史发展可以看一下这个网址,贪吃蛇最初的设计和现在并不相同..http://www.techweb.com.cn/internet/2013-02-21/1278055.shtml 该项目设计硬件平台选择了简单易用的AT89C51单片机,显示屏选择的是AMPIRE128X64液晶屏幕显示器,按照一定顺序连接后,如下图: 软件方面采用了C51编写代码,代码编写模块如下图: 除去网上已有的图形驱动代码外,其核心代码主要为游戏处理.信息处理和按键处理. 编写游戏的功能代码,先定义游戏的数据