quaternion 坐标空间转换

2024-10-03

Unity3D 中用quaternion 来对一个坐标点进行旋转的初步体会

在unity3d中,用四元数来表示旋转,四元数英文名叫quaternion . 比如 transform.rotation 就是一个四元数,其由四个部分组成 Quaternion = (xi + yj + zk + w ) = (x,y,z,w) 1. http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion 有四元数的定义 2. http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_%26_spatial_rotation 有

使用ArcGIS实现WGS84经纬度坐标到北京54高斯投影坐标的转换

[摘要] 本文针对从事测绘工作者普遍遇到的坐标转换问题,简要介绍ArcGIS实现WGS84经纬度坐标到北京54高斯投影坐标转换原理和步骤. [关键词] ArcGIS 坐标转换投影变换 1 坐标转换简介坐标系统之间的坐标转换既包括不同的参心坐标之间的转换,或者不同的地心坐标系之间的转换,也包括参心坐标系与地心坐标系之间的转换以及相同坐标系的直角坐标与大地坐标之间的坐标转换,还有大地坐标与高斯平面坐标之间的转换.在两个空间角直坐标系中,假设其分别为O–XYZ和O–XYZ,如果两个坐标系的原点

MFC坐标空间与映射模式

逻辑坐标:使用GDI绘图时使用的坐标系设备坐标系:实际设备(显示器.打印机)的坐标系,即我们实际看到的坐标系. 坐标空间在Windows NT/2000中Win32 API中支持以下四层坐标空间: 世界坐标空间:引入World是为了对图像进行平移.缩放.剪切等操作,最大范围为232个单位高和232个单位宽,初始时X轴正向向右,Y轴正向向上,World坐标空间可以成为逻辑空间. 页面坐标空间(Page坐标空间):当没有World坐标空间时,它就是逻辑空间,最大范围是232高和宽.初始时,X正向

hough变换中，直线方程从XY空间转换到参数空间的转换过程

XY空间直线方程:y=kx+b 参数空间直线方程:xcosθ+ysinθ＝ρ 直线方程从XY空间转换到参数空间过程的转换过程: k=tan(π-α)=tan(-α)=-tanα=-cotθ=-cosθ/sinθ b=ρ/sinθ 于是,y=-cosθ/sinθ·x+ρ/sinθ 两边同乘sinθ,得:ysinθ=-cosθ·x+ρ 即 xcosθ+ysinθ=ρ (得证) 原创文章,转载请注明出处.

arcgis server 中Web墨卡托投影与WGS-84坐标的转换

arcgis server 中Web墨卡托投影坐标与WGS-84坐标的转换 //经纬度转墨卡托 function lonlat2mercator(lonlat){ var mercator={x:0,y:0}; var x = lonlat.x *20037508.34/180; var y = Math.log(Math.tan((90+lonlat.y)*Math.PI/360))/(Math.PI/180); y = y *20037508.34/180; mercator.x = x;

cc.Node 的坐标空间与ACTION的学习

1.创建二维的向量坐标 //创建向量坐标方法一 let new_pos1 = new cc.Vec2(100, 100); //创建向量坐标方法二 let new_pos2 = cc.v2(200, 200); console.log(new_pos1, new_pos2); //输出 Vec2 {x: 100, y: 100} Vec2 {x: 200, y: 200} //求向量之间的减法 let new_dir = new_pos2.sub(new_pos1); console.log(n

d2.js学习笔记（七）——动态SVG坐标空间

目标在这一章,我们将学习如何使SVG坐标空间是动态的,这样我们的数据可视化不论数据是什么,都始终是可见的. 我们会使得SVG坐标空间尺度上调或下调来适于我们的数据. 三个SVG长方形我们就从三个长方形作为开始: 1 var jsonRectangles = [ 2 { "x_axis": 10, "y_axis": 10, "height": 20, "width":20, "color" : &quo

D3.js学习笔记（四）—— 使用SVG坐标空间

目标在这一章,你将要使用D3.js基于一些数据把SVG元素添加到你想要的坐标位置上. 我们的目标就是使用下面的数据集: var spaceCircles = [30,70,110]; 并使用D3.js来对这些数据进行可视化: 数学/图形坐标空间(Mathematical/Graph Coordinate Space) 在我们使用D3.js基于一些数据把SVG元素添加到指定的坐标位置之前,我们先来讨论下坐标空间. 我们了解一些基础数学中的基础数学图形(mathematical graphs).

28 利用平面对应关系求解RT空间转换矩阵

0 引言问题背景:给定CAD模型与点云的情况下,基于CAD比对实现对实测点云的尺寸测量是三维测量技术中一种常用的思路.该思路的关键问题在于需要精确求解CAD模型与点云之间的空间转换矩阵.采用ICP(迭代最近邻点算法)的变种,将基于点-点对应关系的算法拓展为基于平面-平面的算法.当前,基于二次开发技术求解出了CAD模型中的所有平面,并且基于点云PCL库中的生长聚类算法(regionGrowing做分割,RANSAC对平面方程进行拟合)提取出了典型平面,因此希望通过平面-平面对应关系解出二者之间的

【Unity】稍微说一下关于各种坐标的转换。比如WorldToScreenPoint

之前写了一篇关于在物体头顶上显示名字的随笔. 估计难懂的点就在各种坐标的转换. 这里详细(就我这水平,怎么可能详细~~~)解说一下.额............. 用另一种方式举个栗子吧. 还是实现在物体的头顶或某个部位显示UI并跟随物体的移动改变位置. 先把栗子端上来: public Transform Boy;//帅帅的主角 public Transform UI;//对主角死缠烂打的UI君 Camera cam;//主相机 void Update () { UI.localPosition

Unity3D之空间转换学习笔记（一）：场景物体变换

该系列笔记基于Unity3D 5.x的版本学习,部分API使用和4.x不一致. 目前在Unity3D中,除了新的UGUI部分控件外,所有的物体(GameObject)都必带有Transform组件,而Transform组件主要是控制物体在3D空间中的位置.旋转以及缩放. 学习和掌握物体的变换是Unity3D开发者必备的基础知识. 基础变换最基础的变换就是通过脚本直接对物体的位置旋转缩放等进行变换. 匀速移动我们下面实现一个匀速移动物体的效果,我们在场景中添加一个Cube物体,把下面的脚本绑定

地图坐标Base64转换数字坐标

测试地图源码==百读Demo<html> <head> </head> <body> <script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=1.3"></script> <p> <div id="container" style="width: 632px; heigh

使用js对WGS-84 ，GCJ-02与BD-09的坐标进行转换

获取到经纬度在用百度地图进行定位时,却发现行驶轨迹的路线定到海里面去了.从网上查阅,知道此方法. 出处:https://www.jianshu.com/p/53f00ba897f7 一.在进行地图开发过程中,我们一般能接触到以下三种类型的地图坐标系: 1.WGS-84原始坐标系,一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度,通过GPS定位拿到的原始经纬度,Google和高德地图定位的的经纬度(国外)都是基于WGS-84坐标系的:但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的,必须经过加密后才能使用:

[转]kaldi特征和模型空间转换

转:http://blog.csdn.net/shmilyforyq/article/details/76807431 博主话:这篇博客是对kaldi官网中Feature and model-space transforms in Kaldi 的翻译,因为不是专业翻译人士,接触kaldi时间也不长,所以难免有纰漏之处,希望读者如果有更好的建议和意见,可以在下面留言,有助于更好的交流,谢谢大家介绍 Kaldi代码目前支持许多功能和模型空间的转换和预测.特征空间变换和预测以一致的方式被工具(它们在

baidu经纬度坐标与google经纬度坐标都转换

baidu经纬度坐标与google经纬度坐标都是经过转换的.使用下面那个url可以将原始坐标或者谷歌的坐标转换成baidu的坐标http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=116.308992&y=40.059225,将得到的base64字符,还原就是真实的经纬度. 请求接口中有四个参数:其中,from和to对应的值分别是:0真实坐标:2google坐标:4baidu坐标.from:被转换的坐标体系to:转换到这个

php+高德地图webapi 高德jsapi 实现当前位置与目标位置距离并按照距离排序（坐标逆转换）

GPS坐标(WGS84)转换百度坐标(BD09) python测试

基础知识坐标系说明: WGS84:为一种大地坐标系,也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系. GCJ02:是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统.由WGS84坐标系经加密后的坐标系. BD09:为百度坐标系,在GCJ02坐标系基础上再次加密.其中bd09ll表示百度经纬度坐标,bd09mc表示百度墨卡托米制坐标参考文档: http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/guide/changeposition 功能接口主用调用

Flex各类型坐标转换(全局、本地、内容坐标间转换)

Flex包含3种坐标:全局坐标.本地坐标.内容坐标全局坐标:stage级别,坐标原点为舞台的左上角,如MouseEvent的stageX.stageY坐标. 本地坐标:组件级别的坐标系,相对坐标,坐标原点为相对的组件的左上角,如MouseEvent的localX.localY坐标,以及容器中组件的x.y属性都为本地相对坐标. 内容坐标:组件级别的坐标系,相对坐标,在有滚动条的情况下,全部内容所占的区域的坐标系,坐标原点为相对的组件的左上角,可以理解为包含滚动条的整个内容面板为一个坐标系.如组件

Unity3D之空间转换学习笔记（三）：3D数学

3D数学基础向量向量可以看做具有方向和大小的一条线段. 比如:我们如果用点A减去点B,则可以得到一个向量,该向量的方向为点B面向点A的方向,而大小为两点的距离.这个方法在游戏开发中经常用到,比如我们要让物体B面向物体A,一般都是使用物体B的位置减去物体A的位置,得到的向量取模. 点积向量的点积表示一个向量在另一个向量上的投影,如下: 而相互垂直的两个向量点积为0: 我们可以使用这个特性来判断两个向量是否垂直. Unity提供的计算点积的方法如下: public static float D

ios坐标位置转换

//ios常用坐标转换来处理一些下拉框队形的按钮的位置,我以最下面两个来进行一下个人的理解,不足之处多多见谅 - (CGPoint)convertPoint:(CGPoint)point toView:(nullable UIView *)view; - (CGPoint)convertPoint:(CGPoint)point fromView:(nullable UIView *)view; - (CGRect)convertRect:(CGRect)rect toView:(nullable

BZOJ - 3295 三维偏序空间转换

题意:动态逆序对,共m次删除操作,求每次操作前的逆序对个数删除操作转换为添加操作,首先对时间a进行简单排序然后用cdq分治处理b维,树状数组处理c维此时需要求的是对于某有序组\((a,b,c)\) 求多少个\((a_i,b_i,c_i)\)满足 \(a_i<a,b_i<b,c_i>c\) \(a_i<a,b_i>b,c_i<c\) 为了方便起见可把某一维度的空间倒转,把编号\(b_k\)或\(c_k\)换成\(n-b_k+1\)或\(n-c_k+1\) 那么两次c

quaternion 坐标空间 转换

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