一.中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,                         unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq是要申请的硬件中断号. handler是向系统注册的中断处理函数,是一个

1.  中断的理解 中断你可以理解为就是一种电信号,是由硬件设备产生的然后发送给处理器,处理器接收到中断后,就会马上向操作系统反映此信号,之后就是系统的工作了. 这里有两个注意的地方,第一中断是随时都可以产生,意味着中断的处理程序随时都可以执行,所以得保证中断处理程序能够快速执行,才可能尽快的恢复中断代码执行,所以中断代码尽量简短.第二每一个中断都有自己唯一的数字标记,这样操作系统才能对症下药 2.  注册中断中断处理程序 中断处理程序是管理硬件的驱动程序的组成部分,每一设备都有相关的驱动程序,

body, table{font-family: 微软雅黑; font-size: 13.5pt} table{border-collapse: collapse; border: solid gray; border-width: 2px 0 2px 0;} th{border: 1px solid gray; padding: 4px; background-color: #DDD;} td{border: 1px solid gray; padding: 4px;} tr:nth-chil

在stm32f10x_usart.h中以上几个宏,很没有规律,诈一看还真不知道为什么会这么定义,其实通过代码就很容易明白: D7~D5:代表中断标志位对应的中断使能位在 CR1.CR2还是CR3寄存器中 D4~D0:代表中断标志位对应的中断使能位在CRx寄存器的哪一位 D15~D8:代表中断标志位在SR寄存器中的哪一位   转帖:http://blog.csdn.net/yinshunjun123/article/details/38715301

背景: 最近在做一个stm32的项目,其中用到RTC的实时时钟功能.时钟源采用外部32.768K晶振,时钟预分频设置为32767,目的是为了产生1秒的中断,然后在中断处理函数中更新实时年月日时分秒. 解决方案: 但是由于缺乏经验,RTC中断处理函数中并没有使用RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC)将中断标志位清除,导致程序在NVIC_Init()之后一直跳转到中断函数中,无法执行接下来的代码. 结论: 通过手动清除秒中断标志位之后,问题迎刃而解.说明STM32的RTC

one shot本身的意思的只有一次的,结合到中断这个场景,则表示中断是一次性触发的,不能嵌套.对于primary handler,当然是不会嵌套,但是对于threaded interrupt handler,我们有两种选择,一种是mask该interrupt source,另外一种是unmask该interrupt source. 一旦mask住该interrupt source,那么该interrupt source的中断在整个threaded interrupt handler处理过程中都

一.前言 通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析 传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我

低功耗 模式 下 使用 串口 ,  因为 PM2 或者 PM3 状态下  32M晶振 是不工作 的,根据手册得知没有32M晶振, 串口是不能工作的,但是可以使用 外部中断,因此,我把  串口的接收引脚设置为外部中断,这样 来唤醒BLE. 这样就牵扯到 串口 和 外设中断  的 来回切换  ,具体操作方法如下: 协议栈版本: ble_sdk_1.4.2.2   simpleBLEPeripheral 1.   工程 配置 如下 INT_HEAP_LEN=3072 HALNODEBUG OSAL_C

最近在看张银奎先生的<调试软件>一书,想将关键的技术记录下来,以便日后查阅,也分享给想看之人吧. 1 通用寄存器 EAX,EBX,ECX,EDX:用于运算的通用寄存器,可以使用AX,BX等16位或AL,AH等8位短寄存器,访问长寄存器的相应地址 ESP,EBP:Extended Stack/Base Pointer,指栈顶和当前栈的起始地址 ESI,EDI:源和目标寄存器,比如在循环操作中,与ECX组合,分别表示计数器(ECX),起始数(ESI),目标数(EDI) 64位扩展通用寄存器:RAX

一.前言 上次我们学习了串口的发送,今天我们要学习串口的接收,要实现的功能是接收电脑发来的数据,控制LED 灯闪烁,而且将收到的数据发回给电脑显示出来.而且要采用不占用cpu资源的中断. 二原理与分析 由于要采用中断处理的方式,所以我们要开接收中断和总中断,具体相关的寄存器配置如下: U0CSR|=0x40是因为要选择模式和允许接收使能.除此之外都跟上个接收程序一样 三.程序 主函数 #include <ioCC2530.h> #include "Uart.h" #defi

>_<:功能概述: 通过串口PC和单片机通信,可以询问单片机测得的温度,可以询问声呐测距的测量距离,同时把测量温度显示在数码管上. >_<:PC部分 这里com.cpp和com.h是串口通信的函数封装,在主函数中: 刚开始调用封装好的串口通信函数,设置打开串口COM4,波特率设置为9600,超时设置: if(openport("com4")) printf("open comport success\n"); )) printf("

因为红外遥控要占用的系统中断时间可能超过了80ms, 极有可能导致蓝牙断线, 特别是连续两次按键, 100%断线. 后来根据蓝牙技术群里的哥们提示, 觉得不能在一个中断中delay得太久, 只能用任务跟事件的情势来实现了. 首先原理是, 利用现有的SimpleBLEPeripheval的这个任务, 增加一个处理案件的事件. #define SBP_CATCH_IRF_EVT   0x0008 接着写一个输入口的下降沿触发的中断: volatile unsigned char readingISR

S3C2416裸机开发系列十六 sd卡驱动实现 象棋小子    1048272975 SD卡(Secure Digital Memory Card)具有体积小.容量大.传输数据快.可插拔.安全性好等长处.被广泛应用于便携式设备上.比如作为数码相机的存储卡,作为手机.平板多媒体扩展卡用的TF卡(micro sd).笔者此处就s3c2416 sd卡驱动的实现作一个简单的介绍. 1. sd卡概述 sd卡技术是在MMC卡的基础上发展起来的,其尺寸与MMC卡一样,仅仅是比MMC卡厚了0.7mm,因此sd设

个PCLK周期的复位信号 也就是说,在某些环境下,看门狗可以当做定时器使用,当他中断的时候并不发生复位,只发生中断,我看看图 看门狗的中断和复位信号是可以依靠wtcon来切断的(看门狗的时钟是无法切断的) 使用看门狗主要靠这几个寄存器 用来选择时钟源,分频系数,启动看门狗以及看门狗中断和复位的连接 的时候触发中断,如果连接了复位则触发复位 未连接则触发中断,另外, 看门狗定时器数据寄存器(WTDAT)的值不能被自动重载到定时计数器(WTCNT)中.由于这个理由,必须在看门狗定时器启动前写入一个初

// 事件的dispatch int event_base_loop(struct event_base *base, int flags) {    //得到采用的事件模型 epoll/epoll/select const struct eventop *evsel = base->evsel; struct timeval tv; struct timeval *tv_p; ; /* Grab the lock. We will release it inside evsel.dispatc

一.C语言相关 Q1:sbit与sfr代表是什么?有什么作用? Q2:#define OSC_FREQ  22118400L这句宏命令里的“L”是什么意思? Q3:我粘贴了别人的代码,怎么发现没有unit这个类型? Q4:为什么好多变量都是char类型?它不是字符类型吗?怎么可以用来计数? Q4.1:51单片机中的char,int,long,float,double各占多少个字节,取值范围多大? Q5:unsigned char data是什么数据类型? Q6:void timer() inte

开场白: 前面三节讲了独立按键控制跑马灯的各种状态,这一节我们要做一个机械手控制程序,这个机械手可以左右移动,最左边有一个开关感应器,最右边也有一个开关感应器.它也可以上下移动,最下面有一个开关感应器.左右移动是通过一个气缸控制,上下移动也是通过一个气缸控制.而单片机控制气缸,本质上是通过三极管把信号放大,然后控制气缸上的电磁阀.这个系统机械手驱动部分的输出和输入信号如下:     2个输出IO口,分别控制2个气缸.对于左右移动的气缸,当IO口为0时往左边跑,当IO口为1时往右边跑.对于上下移动

对于任何一款芯片,GPIO接口是其最基本的组成部分,也是一款芯片入门的最基本操作,下面论述下 关于esp32开发版的GPIO操作,本文中重点讲解下 关于如何创建eclipse工程,并通过eclipse下载到esp32中去(本文的工程文件在esp-idf/example/periheral文件夹中gpio工程),这里就不再详细论述了,可以看前面的文章,本文重点讲解工程源码,现在讲代码分块粘贴如下,并进行讲解. 本次操作比较简单,大致可以分为以下几个部分 PART1; 定义gpio口寄存器及一个空的

目录 1.前期预备知识 1.1 新大陆Zigbee模块按键电路图 1.2 CC2530相关寄存器 1.3 CC2530中断走向图 1.4 使用C语言为51单片机编写中断程序 1.5 *函数指针 2. 程序代码 THE END 1.前期预备知识 1.1 新大陆Zigbee模块按键电路图 由上图可知,Zigbee模块的SW1按钮连接在P1.2端口上,当SW1导通,P1.2电平从3.3V被拉低接地.所以P1.2输入模式为下拉输入. 1.2 CC2530相关寄存器 寄存器名称 寄存器作用 寄存器描述 P

>_<!概述: 这是在上一个的基础上通过按键发送4种不同命令来控制接收端的LED灯亮的改进版(上一个:http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/3840013.html),这里俺把按键发命令给去掉,然后加入一个串口通信的功能,PC通过串口给发送端发送命令,然后发送端通过无线将命令发给接收端来实现控制,这里接收端和上一个例程中的一样,只是在发送端的代码里去除了按键控制,变成了串口控制. >_<!发送端电路: >_<!接收电路图: >_&l

本篇博文最后改动时间:2017年01月06日,11:06. 一.简单介绍 本文以SimpleBLEPeripheral为例.介绍怎样将普通IO口(P12)自己定义为按键. 注:本文加入按键方法不与协议栈的按键相冲突,协议栈自带的按键仍可正常使用. 二.实验平台 协议栈版本号:BLE-CC254x-1.4.0 编译软件:IAR 8.20.2 硬件平台:Smart RF(主芯片CC2541) 三.版权声明 博主:甜甜的大香瓜 声明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处. 原文地址:http://blog.