RVIZ是一个强大的可视化工具,可以看到机器人的传感器和内部状态. 1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码,包含了机器人的基本仿真.导航.路径规划.图像处理.语音识别等等.获得资源:google再svn上发布的源码,无奈墙太高,梯子太矮.好在github上也有相关资源.cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git编译过程参见:创建.编译.运行rospackagerospack profi

osg::ref_ptr<osg::Geode> CreateBox() { osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode; osg::ref_ptr<osg::TessellationHints> hints = new osg::TessellationHints; hints->setDetailRatio(0.5); osg::ref_ptr<osg::Material> material =

本节讲Dom和Bom模型概念讲解(节点获取,window对象). out.js: 写了2个输出到页面的函数. function println(param){ document.write(param+"<br/>"); } function print(param){ document.write(param); } window对象中的方式: 方法: confirm : bConfirmed = window.confirm( [sMessage]) 显示一个确认对话框

1 引子1.1 案例描述1.2 学习目标1.3 模拟内容2 启动FLUENT并导入网格3 材料设置4 Cell Zones Conditions5 Calculate6 定义Injecions7 定义DPM材料8 颗粒追踪9 设置粒子分布直径10 粒子追踪11 统计出口面上粒径分布12 修改壁面边界以捕捉颗粒13 颗粒追踪14 考虑湍流效应15 考虑冲蚀16 后处理查看壁面冲蚀云图17 导出数据到CFD-POST18 CFD-POST操作 本案例延续案例1的模型及计算结果. 1 引子 1.1 案

效果预览 注:Cube上附着的绿色是我添加的粒子效果. 软件环境 NGUI 3.9.x Unity 5.1 x64 相关知识 RenderTexture RenderTexture是一种特殊的纹理,它是在运行时创建和更新. 文档:http://www.ceeger.com/Components/class-RenderTexture.html ScrollView ngui的一个滑动组件 UITexture ngui显示贴图组件 原理 用一个相机单独照射3D模型和粒子 ——> 把相机的图形映射到

Apache+lvs高可用+keepalive(主从+双主模型)     keepalive实验准备环境: httpd-2.2.15-39.el6.centos.x86_64 keepalived-1.2.13-1.el6.x86_64.rpm          实验拓扑图:         LVS+Keepalived 实现高可用的前端负载均衡器   node15: 1.安装httpd [root@node15 ~]# yum intsall -y httpd 2.配置httpd [root@

引自:http://blog.csdn.net/sinat_26917383/article/details/72857454 中文文档:http://keras-cn.readthedocs.io/en/latest/ 官方文档:https://keras.io/ 文档主要是以keras2.0. . Keras系列: 1.keras系列︱Sequential与Model模型.keras基本结构功能(一) 2.keras系列︱Application中五款已训练模型.VGG16框架(Sequent

import tensorflow as tf from tensorflow.python.tools import freeze_graph #os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']='2' #设置GPU model_path = "D:\\JupyterWorkSpace\\Tensorflow\\Fine-tuning\\tensorflow-resnet-pretrained-20160509\\ResNet-L152.ckpt" #设置mode

『TensorFlow』第七弹_保存&载入会话_霸王回马 一.TensorFlow常规模型加载方法 保存模型 tf.train.Saver()类,.save(sess, ckpt文件目录)方法 参数名称 功能说明 默认值 var_list Saver中存储变量集合 全局变量集合 reshape 加载时是否恢复变量形状 True sharded 是否将变量轮循放在所有设备上 True max_to_keep 保留最近检查点个数 5 restore_sequentially 是否按顺序恢复变量,模型

读取一个模型到节点node,然后想对node施加一些特效,这时可以只使用片段着色器 其中: gl_Color表示固定管线计算出来的颜色,包含光照效果 gl_TexCoord[]表示纹理坐标 uniform sampler2D tex;//tex可以随便命名,如果只有一张纹理 void main() { //模型顶点颜色 vec4 c0=gl_Color; //如果有纹理的话,获取纹理颜色 vec4 c1 = texture2D(tex,gl_TexCoord[].st); //混合一下 vec4

这篇文章是对射线法raycaster的补充,上一篇文章主要讲的是raycaster射线法拾取模型的原理,而这篇文章着重讲使用射线法要注意的地方.首先我们来看下图. 我来解释一下上图中的originTriangle,这就是Triangle2三角形第一次绘制在空间中的位置,而Triangle2当前的位置是经过一系列空间变换而来的(这些位置姿态变换大多是由用户鼠标交互产生),变换矩阵就是transformMatrix.这下就引出了本文第一个重点,那就是做raycaster的时候要保证线段碰撞模型的时候

完成之前的操作后终于来到最后一步——定义模型,即将之前创建的几何体.关节等元素按层级关系组织成为一个整体. 将最后一个连杆robot_link_dyn6拖放到相应的关节(robot_joint6)下,成为其子节点.依次进行这样的操作,直到机器人的基座为止,最终UR机器人的层级结构看起来如下图所示: [Robot model hierarchy] 由于根节点代表了整个机器人,这里我们将根节点重命名:robot代表机器人的动力学模型,robot_visibleBase代表机器人的可视化模型.接着选中

3ds Max做好动画模型 导出选项:包含-动画-附加选项-勾选使用场景名(这样动画名就是场景名)高级选项-单位-勾选自动(否则导出的模型很小) 导出文件名假设a.fbx使用osgconv工具旋转坐标轴,因为FBX的坐标轴和OSG坐标轴X相差一个90度 osgconv a.fbx -o 90-1,0,0 a_new.osgb --use-world-frame 这里一定注意转换后的文件格式不要再使用fbx,要使用osgb(ive也不行),因为fbx的写插件有问题,动画写不进去 然后加载动画的时候

keras介绍与基本的模型保存 思维导图 1.keras网络结构 2.keras网络配置 3.keras预处理功能 模型的节点信息提取 config = model.get_config() 把model中的信息,solver.prototext和train.prototext信息提取出来 model = Model.from_config(config) 用信息建立新的模型对象 model = Sequential.from_config(config) 用信息建立新的Sequential模型

什么是LOD LOD也称为层次细节模型,是一种实时三维计算机图形技术,最先由Clark于1976年提出,其工作原理是: 视点离物体近时,能观察到的模型细节丰富:视点远离模型时,观察到的细节逐渐模糊.系统绘图程序根据一定的判断条件,选择相应的细节进行显示,从而避免了因绘制那些意义相对不大的细节而造成的时间浪费,同时有效地协调了画面连续性与模型分辨率的关系. 示例图: 地形LOD模型算法 地形里面的LOD算法可以分为:非连续LOD模型.连续LOD模型以及节点LOD模型. 非连续LOD模型:它实质上保

转自 https://www.cnblogs.com/zerotoinfinity/p/10242849.html 一.模型的保存 使用tensorflow训练模型的过程中,需要适时对模型进行保存,以及对保存的模型进行restore,以便后续对模型进行处理.如:测试.部署.拿别的模型进行fine-tune等. 保存模型是整个内容的第一步,操作十分简单,只需要创建一个saver,并在一个Session里完成保存. saver = tf.train.Saver() with tf.Session()

目录 文章目录 目录 前言 传统网络到虚拟化网络的演进 单一平面网络到混合平面网络的演进 Neutron 简述 Neutron 的网络实现模型 计算节点网络实现模型 内外 VID 转换 网络节点网络实现模型 控制节点的网络实现模型 参考文献 前言 有人说 Neutron 难学,不信邪的我非要捅穿这 Neutron(热血). 本文从整体上介绍 Neutron 的部署架构.网络实现模型.上层资源模型.底层技术支撑.设计意图以及实践案例.目的是从鸟瞰的视角掌握 Neutron 的全局.本文参考和引用了

为了使在部分节点失败或者大部分节点无法通信的情况下集群仍然可用,所 以集群使用了主从复制模型,每个节点都会有 N-1 个复制品.

流程开发在CAE过程中处于非常重要的地位. 主要的作用可能包括: 将一些经过验证的模型隐藏在流程中,提高仿真的可靠性 将流程封装成更友好的界面,降低软件的学习周期 流程开发实际上需要做非常多的工作,尤其是复杂的工程模型,这涉及到计算过程中模型的验证,如网格验证.物理模型验证.模型参数验证.计算结果验证等,而且还需要在验证的基础上对计算流程进行反复修正,最终形成较为标准化的模型用于流程开发.今天的案例比较简单,因此省略了前面的流程验证工作. 本次流程开发工作在STAR CCM+ 1106版本下完成

说明 简称FB格式,是一个简单的二进制文件打包格式. 作用是FBX.unity.js等交换的一个中间格式. 由李剑英制定,易于读取,易于扩展 相应的代码可以用svn取得 SVN:http://code.taobao.org/svn/hayabusa/trunk/fbxdumpxna 浏览器查看:http://code.taobao.org/p/hayabusa/src/trunk/fbxdumpxna/   该格式中所有的字符串.整数写入方式均为一致的 实践 我们在实践中的使用方法是,将fbxd