一.基本信息 http://www.alubi.cn/lpms-b2/ 安装ros教程 http://wiki.ros.org/lpms_imu https://lp-research.com/ros-and-lp-research-imus-simple/ Note: IMU坐标系方向与重力加速度的方向无关.切勿以重力加速度方向推断IMU坐标系方向. 二.使用方法 在system setting中打开蓝牙,连接IMU. rosrun rqt_plot rqt_plot & rosrun lpm

测试Oracle 11gr2 RAC 非归档模式下,offline drop数据文件后的数据库的停止与启动测试全过程 最近系统出现问题,由于数据库产生的日志量太大无法开启归档模式,导致offline的数据文件无法online! 数据库在启动的时候不检查offline的数据文件! 下面进行测试 数据库版本 SQL> select * from v$version; BANNER ------------------------------------------------------------

只用css实现“每列四行,加载完一列后数据自动填充到下一列”的效果.这个题目用图表示如下: 如果将题目换成“只用css实现每行四列,加载完一行后数据自动填充到下一行”,那这个问题就简单多了,相信大家都能使用多种方法实现.但现在这个问题该怎么去解决呢. 对了这个题目,似乎不是那么好解决,毕竟像这类问题我们都是使用js或者模版辅助实现的. 这个题目难点在哪儿? 对动态添加的数据只用css实现这个效果,那就意味着除了动态添加数据外,不可能改变现有的文档结构.什么意思呢?比如对于这种实现,我们可以使用u

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三

inotify 的同步备份机制有着缺点,于是看了sersync同步,弥补了rsync的缺点.以下转自:http://www.osyunwei.com/archives/7447.html 前言: 一.为什么要用Rsync+sersync架构? 1.sersync是基于Inotify开发的,类似于Inotify-tools的工具 2.sersync可以记录下被监听目录中发生变化的(包括增加.删除.修改)具体某一个文件或某一个目录的名字,然后使用rsync同步的时候,只同步发生变化的这个文件或者这个

一.每个Intent只能指定一个action,多个Category. 使用隐式跳转,我们不仅可以跳转到自己程序内的活动,还可以启动其他程序的活动.使得Android多个程序之间的功能共享成为可能. 例如: public class MainActivity extends Activity { Button btn; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanc

TortoiseGit和msysGit安装及使用笔记(windows下使用上传数据到GitHub) Git-1.7.11-preview+GitExtensions244SetupComplete+TortoiseGit-1.8.2.0-32bit http://www.cnblogs.com/bluewelkin/p/3479105.html (svn服务配置) 一.         想要使用TortoiseGit,首先应该安装msysGit,因为TortoiseGit只是一个界面,易于用户操

之前写了一篇<基于Python的GRIB数据可视化>的文章,好多博友在评论里问我Windows系统下如何读取GRIB数据,在这里我做一下说明. 一.在Windows下Python为什么无法读取GRIB 大家在windows系统不能读取GRIB数据的主要原因是,GRIB_API在Windows下无法编译安装,从而导致pygrib安装失败.我曾经也为这个问题苦恼了很久,也到ECMWF论坛里找了很久,也给ECMWF发了邮件,回应我没有做Windows版本的打算,所以在Windows下直接用pygri

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇

浅谈Vue不同场景下组件间的数据“交流”   Vue的官方文档可以说是很详细了.在我看来,它和react等其他框架文档一样,讲述的方式的更多的是“方法论”,而不是“场景论”,这也就导致了:我们在阅读完文档许多遍后,写起代码还是不免感到有许多困惑,因为我们不知道其中一些知识点的运用场景.这就是我写这篇文章的目的,探讨不同场景下组件间的数据“交流”的Vue实现   父子组件间的数据交流 父子组件间的数据交流可分为两种: 1.父组件传递数据给子组件 2.子组件传递数据给父组件   父组件传递数据给子组

问题阐述: 当我们写一款App的时候,势必会有这种情况:用户已经进行了多级的操作,现返回栈中已存在多个activity,那么这个时候我们想回到最初的activity难道要一层层的返回吗,对用户来说 无疑是一个不好的操作体验,这个时候我们就想到了android的四大启动模式,四大模式的详情请自行查询学习,singleTask就是四大启动模式其中的一个,使用了singleTask模式的activity会在当前的返回栈中有且只有一个实例,当我们需要重新调用这个activity 的时候,并不是new 一

本文讲述下windows下使用rsync备份数据 需要使用的软件如下: 环境需求: 上海monitor上跑有定时任务计划备份线上数据库,现在需要把上海monitor上的备份数据拉回到179.12数据回传服务器上一份. 源文件存储路径(上海monitor) 目的地址存放点(回传服务器) 上海monitor安装rsync: 上海monitor上安装cwRsyncServer_4.1.0_Installer.exe ,双击安装后安装后的路径如下: 上海monitor配置rysnc 修改C:\Progr

解决tomcat重启后数据加载缓慢或丢失 我们在首次全量导入和第二次增量导入数据都成功后,在研究solr过程中,会反复重启tomcat. 我们会发现在重启tomcat后,core的data目录下明明已经有之前solr加载的已经写到磁盘的数据索引文件,可是tomcat在重启过程中,就是加载很慢,而且比初始全量导入数据更慢,而且当我们尝试进行浏览器界面数据查询的时候,直接报错连接不上. 这时候就需要修改solr的默认配置solrconfig.xml 找到<searchComponent标签,并且属性

浅谈Vue不同场景下组件间的数据“交流”   Vue的官方文档可以说是很详细了.在我看来,它和react等其他框架文档一样,讲述的方式的更多的是“方法论”,而不是“场景论”,这也就导致了:我们在阅读完文档许多遍后,写起代码还是不免感到有许多困惑,因为我们不知道其中一些知识点的运用场景.这就是我写这篇文章的目的,探讨不同场景下组件间的数据“交流”的Vue实现   父子组件间的数据交流 父子组件间的数据交流可分为两种: 1.父组件传递数据给子组件 2.子组件传递数据给父组件 父组件传递数据给子组件—

Linux下Rsync+Inotify-tools实现数据实时同步 注意:下面的三个案例都是rsync 每次都是全量的同步(这就坑爹了),而且 file列表是循环形式触发rsync ,等于有10个文件发生更改,就触发10次rsync全量同步(简直就是噩梦),那还不如直接写个死循环的rsync全量同步得了. 解决方法1.做判断http://www.ttlsa.com/web/let-infotify-rsync-fast/#comments2.使用金山周洋开发的一个居于inotify+rsync进

近期公司要上线新项目,后台框架选型我选择当前较为流行的laravel,运行环境使用lnmp. 之前我这边项目tp32+apache,开发工具使用phpstorm. 新建/编辑文件通过phpstorm配置自动上传到测试服务器web根目录(当然服务器根目录只是自己使用的,http访问也是用自己的域名). 用laravel要用到composer,win10的cmd下面用起来不方便,就本地用virtual box + vagrant搭建基于centos7.1的lnmp开发环境,vagrant挂载本地代码

ListView listView = activity.getListView();获取的仅仅是当前屏幕显示的list,但是具有下拉信息,不在当前屏幕,但是下拉显示的数据无法或得到.谁知道如何获得当前包括下拉的所有数据?就是说一屏幕显示7条信息吧,本来是有10条,所以就会有下拉.但是这样获得的仅仅是当前屏幕的7条,而不是10条.如何10条都获得?我用:activity.getListAdapter(),虽然可以获取10条数据,但是获取的数据是之前设定的,并不是用户点击更改后的数据,activi

本文转自:CentOS6下安装mysql后,重置root密码方法 centos下安装mysql,居然不知道root用户密码,本想重装,不过还是先度娘了一些,发现这篇文章,刚好解决我的燃眉之急,太赞了. 本人在CentOS6.4上安装万MySQL后,无法通过root进入,因为安装的时候,并没有设置root密码,似乎有个初始随机密码,但是不记得了,太麻烦,直接重置root密码. 使用rpm包安装完mysql后,按照一下步骤重置root密码: 启动mysql:#/etc/init.d/mysql st

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/13153.html 概述: 本demo是ros下基于百度语音的,语音识别和语音合成,能够实现文字转语音,语音转文字的功能. 详细: 1. 安装库与环境 首先确保已经安装了以下两个库文件. 1.1 Python 音频处理库 PyAudio python -m pip install pyaudio 1.2 Python 音频处理库 vlc pip install python-vlc 1.3 ROS 确保安装了ROS ht

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