大半年没写博客了.最近有幸参与机器人导航研究,在学习ROS相关知识.在安装ROS时使用国外的官方源安装非常慢.这里把使用国内镜像的安装方式做一个记录. 笔者用的是Kinetic版本,操作系统是Ubuntu 16.04 LTS. 第一步要做的就是替换系统默认的源为aliyun镜像源: 编辑/etc/apt/sources.list文件,将里面的内容替换为(替换之前建议先备份原始文件): # deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release a

1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统. 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了,所以大兄弟,嘿嘿嘿,你自己看着办! 首先有一点需要说明,ROS是用来干“大事业”的,所以不推荐也不认同更不接受大家使用虚拟机.之前博主抱着玩一玩ROS的态度,在虚拟机里装了Ubuntu, 然后装ROS,结果,结果,结果被ROS给玩了... 1.1 Ubuntu 和 ROS 版本对应 即便是大兄弟

本文参考地址:http://ros.exbot.net/wiki/cn(2f)indigo(2f)Installation(2f)Ubuntu.html http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors 安装版本:ubuntu14.04 ros indigo 1.1添加 sources.list 1.1.1 配置你的电脑使其能够安装来自 pack

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri

对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客),终于在博主的电脑上成功安装了ROS,下面就是博主安装的全过程及所遇到的坑坑包包... 一.版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX

1.添加源 1.1 USTC源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 如执行有问题,则: sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04

ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了. 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明.但是...上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是). 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看

前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情.当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于网络地址的原因,ROS安装如果按照官网的方法,你要踩很多的坑.所以我作为一个过来人,介绍一些我是如何快速安装的. ROS 目前主要支持 Ubuntu.OSX.Android.Arch.Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译

一 : 普通用户: 安装前准备环境: 1.检查Linux 版本 命令: cat /etc/redhat-release 2.检查 gcc.gcc-c++ 是否安装过 命令: rpm -q gcc rpm -q gcc-c++ 3.安装 gcc.gcc-c++ 命令: yum -y install gcc gcc-c++ kernel-devel 注意 :  如果是第一个安装,有可能 会报 错误:xxx is not in the sudoers file. This incident will

阿里云Linux安装软件镜像源 阿里云是最近新出的一个镜像源.得益与阿里云的高速发展,这么大的需求,肯定会推出自己的镜像源.阿里云Linux安装镜像源地址:http://mirrors.aliyun.com/ CentOS系统更换软件安装源第一步:备份你的原镜像文件,以免出错后可以恢复. mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup第二步:下载新的CentOS-Base.repo 到/e

最近搞了下分布式PB级别的存储CEPH  尝试了几种不同的安装,使用 期间遇到很多问题,和大家一起分享. 一.源码安装 说明:源码安装可以了解到系统各个组件, 但是安装过程也是很费劲的,主要是依赖包太多. 当时尝试了centos 和 ubuntu 上安装,都是可以安装好的. 1下载ceph    http://ceph.com/download/ wget http://ceph.com/download/ceph-0.72.tar.gz 2 安装编译工具apt-get install auto

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS

Linux Redhat 安装免费yum源 出处地址:http://www.cnblogs.com/nbartchen/p/8565816.html 1.查看是否安装相关包 rpm -qa|grep yum|xargs rpm -e --nodeps 2.下载rpm包到本地.并安装 wget http://mirrors.163.com/centos/7/os/x86_64/Packages/yum-3.4.3-161.el7.centos.noarch.rpm wget http://mirr

我们用yum安装软件时,经常发现我们的yum源里面没有该软件,需要自己去wget,然后configure,make,make install,太折腾了. 其实,CentOS 还有一个源叫做 EPEL (Extra Packages for Enterprise),里面有1万多个软件. 1.安装前,我们先看一下我们现有的源: 如图所示,当前源有11864个软件. 2.安装EPEL YUM源 打开 http://mirrors.kernel.org/fedora-epel/ 我的版本是CentOS7

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d

原文:https://blog.csdn.net/harbor1981/article/details/51135623 我们用yum安装软件时,经常发现我们的yum源里面没有该软件,需要自己去wget,然后configure,make,make install,太折腾了. 其实,CentOS还有一个源叫做 EPEL (Extra Packages for Enterprise),里面有1万多个软件,比163的源还强,强烈建议安装. 1.安装前,我们先看一下我们现有的源: 如图所示,当前源有81

Linux 安装扩展yum源 下载rpm扩展:http://rpmfind.net/linux/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm CentOS/RHEL : rpm -Uvh https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-5.noarch.rpm CentOS/RHEL : rpm -Uvh https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-

centos7 安装docker(手动和脚本安装)换源 卸载 Docker 要求 CentOS 系统的内核版本高于 3.10 ,查看本页面的前提条件来验证你的CentOS 版本是否支持 Docker . 通过 uname -r 命令查看你当前的内核版本 uname -r 移除旧的版本 sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest \ docker-late

**redhat的yum在线更新是收费的,如果没有注册的话不能使用,如果要使用,需将redhat的yum卸载后,重启安装其他yum源,再配置其他源.** 本文包括配置本地源及第三方源.第三方源包括:网易,epel,repoforge ,rpmfusion 以下为详细过程: 1.删除redhat原有的yum rpm -aq|grep yum|xargs rpm -e --nodeps 2.下载yum安装文件 注意,如果下载时找不到文件,就登录到:http://mirrors.163.com/cen