OpenVPN推荐使用证书进行认证,安全性很高,但是配置起来很麻烦.还好它也能像pptp等vpn一样使用用户名/密码进行认证. 不管何种认证方式,服务端的ca.crt, server.crt, server.key, dh1024.pem这四个证书都是要的.使用username/passwd 方式,你需要在服务器配置文件中加入以下语句,取消客户端的证书认证: client-cert-not-required 然后加入auth-user-pass-verify,开启用户密码脚本: auth-use

原创:未经同意,请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口,在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM. 在UBUNTU下,ROS下接收串口信息时,也需要设置COM接口,特别是当有两个串口接入的时候,需要区分对应COM端口号. 接下来我们就来解决在ROS下串口变动的问题,通过软连接固定COM口. 1.首先我们打开一个终端,输入如下命令: ll /dev 出现如下: 发现里边没有关于USB COM信息,这是因为我们还没有接入串口. 2. 我们将

#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.SubscribeListener): def __init__(self, pose): self.pose = pose def peer_subscribe(self, topic

转载:http://iliuyong.iteye.com/blog/1035692 用 ROS 做内网DNS服务器方法:1.ROS 设置IP ->DNS 选择"static"选项卡点击"+",name随便起,address填你的路由器内网IP,TTL默认."OK"此时应该已经存在了一个你刚刚建立的DNS服务器名,并点击"settings",分别填写主辅DNS地址,选择"allow remote requeste

一.安装准备 ? 1 2 yum -y install openssl-devel openssl yum -y install gcc gcc-c++ 二.OpenVPN服务端安装过程1.lzo下载与安装 ? 1 2 3 4 5 cd /apps    #安装目录 wget ftp://www.wudonghang.com/soft/openvpn-2.1_rc15.tar.gz #下载lzo tar zxvf lzo-2.04.tar.gz    #解压 cd lzo-2.04 ./conf

一.openvpn原理 openvpn通过使用公开密钥(非对称密钥,加密解密使用不同的key,一个称为Publice key,另外一个是Private key)对数据进行加密的.这种方式称为TLS加密 openvpn使用TLS加密的工作过程是,首先VPN Sevrver端和VPN Client端要有相同的CA证书,双方通过交换证书验证双方的合法性,用于决定是否建立VPN连接. 然后使用对方的CA证书,把自己目前使用的数据加密方法加密后发送给对方,由于使用的是对方CA证书加密,所以只有对方CA证书

1.安装openvpn 和 iptables -- Debain 可以使用命令行`apt-get install openvpn iptables` 2.配置服务器 -- ```shell cp -R /usr/share/doc/openvpn/examples/easy-rsa /etc/openvpn cd /etc/openvpn/easy-rsa/2.0 chmod +x vars source ./vars ``` 3.证书设置 -- ```shell ./clean-all #清空

1. 什么是OpenVpn OpenVPN 是一个用于创建虚拟专用网络加密通道的软件包,最早是由James Yonan编写的.OpenVPN允许创建的VPN使用公开密钥.电子证书.或者用户名/密码来进行身份验证. 它大量使用了OpenSSL加密库中的SSLv3/TLSv1协议函数库. 目前OpenVPN能在Solaris.Linux.OpenBSD.FreeBSD.NetBSD.Mac OS X与Microsoft Windows以及Android和iOS上运行,并包含了许多安全性的功能.它并不

华为5573+联通4G上网SIM+ROS hap ac-RB962UiGS-5HacT2HnT 上网 原理其实是这样的,ROS的USB口连接华为5573: 华为5573看成是一个路由器,他的外网网卡走LTE上网,内网网卡为192.168.8.1,并开启DHCP CLIENT: ROS通过USB获取到华为5573的IP,比如192.168.8.X:同时ROS可以识别到一个新网卡LTE,不用任何设置... ROS获取到的IP,网关为192.168.8.1,就可以上网了. 因为这台ROS是962,所以

树莓派3上面安装ros总结参考wiki和诸多博客安装ros仍然遇到了很多问题,重装了好几遍才成功,为了自己和其他人以后再安装ros时,不在重蹈覆辙.1.准备和说明树莓派3,安装系统Raspbian jessie版本,安装ROS Indigo.博主是在树莓派3的Raspbian jessie系统上安装ROS Indigo,注意,下面讲的jessie的上面的安装过程.网上很多博文没有说清楚Jessie的安装过程,具体可以查看wiki,后面也将讲到这个.2.安装准备 2.1.创建ros代码仓库 Ras

https://pao-pao.net/article/213 Pritunl:简易搭建个人VPN 文/ Vergil 一 直以来安装 VPN 服务.提供全局加密代理,是租用VPS(虚拟主机)的一个重要用途,无奈各种命令行操作和复杂繁琐的设置过程,让小白们望而却步.特别是当这种技术被广泛 运用到FQ手段中后,国家防火墙 GFW(Great Fire Wall)就通过智能识别判定,加大了对境外 VPN 服务器的限制和干扰:例如搭建最简单但安全性能较之最薄弱 PPTP 方式的 VPN 链接,很早就遭

IP Camerars现在已经越来越便宜了,很多人都可以买得起,并且大家也乐意去购买,因为它们的确是用来监控你在高房价的中国购买的爱巢的非常便利的设备.当然,配套的监控应用也层出不穷,从通用的家庭安全监控到北鼻监护,宠物监护等等等不一而足.大部分这些cameras都基本上具有内建的网络服务器和API接口来让大家可以从任何只要有网络接入的地方来通过网络浏览器或者你的爱phone来进行访问.当然了,这种情况下你是必须在你的路由器上设置端口转发才能实现的了(天地会珠海分舵注:如果你是个妹纸的话,那你是

<?php class Miao extends pluginBase { //插件名字 public static function name(){ return "秒杀"; } //插件介绍 public static function description(){ return "运用此插件吸引顾客,设置限时抢购."; } //新建数据库 public static function install(){ $miao = new IModel('miao

第一次冲刺阶段后五天总结(11.16-11.20) 一.准备实现的功能 1 在游戏中随机显示式子 点击进入答题则进入答题界面,显示式子 2 设置限时或者规定答题数目模式 进入游戏,选择不同模式 3 产生正确答案和分数 4 辅助功能 设置背景音乐,皮肤,字体大小 5 精美的UI设计 各种界面 二.已经实现的功能 1.随机生成简单的加减乘除法式子 2.未整合完毕的计时功能 3.简洁的UI设计 4.辅助功能界面生成 5.题目范围控制(-1000到1000) 三.燃尽图 地点:s3003 第一次Spri

[编者按]本文作者为 Mesosphere 开发大使 Michael Hausenblas,主要介绍配置 Docker 单主机网络的基本知识.文章系国内 ITOM 管理平台 OneAPM 编译呈现. 想要了解有关 Docker 网络的更多信息,包括多主机网络介绍,请查看本文作者 Michael Hausenblas 撰写的报告--<Docker 网络与服务探索>,点此下载该报告. 当你开始扩大 Docker 的应用范围时,忽然发现,你需要了解很多关于网络的知识.作为 Docker 网络的入门介

1 vmware ESXI先创建虚拟机ROS作为路由  ROS设置两张网卡 WAN网卡对应外网IP LAN网卡对应LAN IP 设置网卡名 int set 0 name=wai                   int set 1 name=lan 配置IP地址 ip add add add=192.168.1.1/24 int=lan                    ip add add add=x.x.x.x/28 int=wan配置默认路由 ip route add des-add

美国ROS工业联盟于2017年6月6日至8日在德克萨斯州圣安东尼奥市的SwRI举办了ROS工业开发人员培训班.12位与会者代表了一系列不同的组织,包括Bastian Solutions,EWI,John Deere,PlusOne Robotics,麦格纳国际,伦斯勒理工学院,德克萨斯大学奥斯丁分校以及安川美国的Motoman机器人部.为期三天的课程是针对具有C ++编程背景的个人,他们试图学习组成自己的ROS节点. 第1天专注于介绍性ROS技能. 第2天使用MoveIt检查运动规划!以及使用笛

功能描述: APP在公共的设备上运行,出于安全考虑,当登录的用户在超过一定时间内没有做任何操作, 则系统自动登出,用户如需重新操作APP,则需要重新登录 . 第一步:创建一个BaseActivity /** * 创建时间: 2019-02-26 * 创建人:陈松 * 说明: */ public class BaseActivity extends FinalActivity { public Context context; //运行上下文 @Override protected void on

映射vps目录到自己电脑的摸索记录 最近拿discuz做了一个网站,需要修改模板文件之类的,还需要调试微信和QQ登陆的接口.都是些位置零散的小修改,但是有些需要在线上才能调试(QQ微信的oauth登陆,各种插件).为了方便开发,我打算在阿里云的centos服务器上安装一个vpn和smb服务,然后在我的开发机上连接VPN并创建网络磁盘映射. 实验环境: 服务端 阿里云centos7服务器 客户端 普通的windows 10操作系统 实验过程: 1.在centos7上安装smba服务 smba服务是

目录 1.ROS设置(远程PC) 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1 设置source.list 2 1.1.2 键设置 2 1.1.3 ROS安装 2 1.1.4安装包构建的依赖关系 2 1.1.5初始化rosdep 3 1.1.6 ROS环境设置 3 1.2. 基于ROS命令 3 2.TurtleBot3 ROS安装 4 3.网络设置 5 3.1. PC网络设置 5 3.2. Turtlebot3 SBC网络设置 7 4.运行Turtlebot3 8 4.1. 提供 9 4.1.1

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