ros通过map_server加载地图

2024-11-01

ROS Navigation中的map_server地图包功能和使用

博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file 他编码了地图的

百度地图-省市县联动加载地图分类： Demo JavaScript 2015-04-26 13:08 530人阅读评论(0) 收藏

在平常项目中,我们会遇到这样的业务场景: 客户希望把自己的门店绘制在百度地图上,通过省.市.区的选择,然后加载不同区域下的店铺位置. 先看看效果图吧: 实现思路: 第一步:整理行政区域表: 要实现通过地区筛选来动态加载地图,首先要有一套中国行政区域表.哪里来呢?如果你做过淘宝API接入,应该会想到淘宝物流接口提供了一个官方的行政区域代码,这个比较靠谱. 第二步:收集行政区域的经纬度: 这个就有点麻烦了,虽然可以在百度坐标拾取系统一个一个的收集整理,但是3000多条记录,是个不小的体力活.于是经过

解决ArcGIS API for Silverlight 加载地图的内外网访问问题

原文:解决ArcGIS API for Silverlight 加载地图的内外网访问问题先上一个类,如下: public class BaseClass { public static string getFullUri(string oldUriString) { string newUriString = oldUriString; //处理相对地址============================================================ if (newUri

MapXtreme在asp.net中的使用之加载地图(转)

MapXtreme在asp.net中的使用之加载地图(转) Posted on 2010-05-04 19:44 Happy Coding 阅读(669) 评论(0) 编辑收藏 1.地图保存在本地的文件系统中,一定要有访问权限(否则无法打开),通过例子可以知道,使用web.config可以配置默认的工作空间. <add key="MapInfo.Engine.Session.Workspace" value="D:\Program Files\MapInfo\MapX

ArcGis API for JavaScript学习——加载地图

ArcGis API for JavaScript开发笔记——加载地图在这个例子中使用的离线部署的API(请参见 http://note.youdao.com/noteshare?id=f4286530e101e38b39ac26299ded3bd3&sub=wcp148109601207156). 新建一个html文件,如newmap.html.输入如下内容: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv

带你剖析WebGis的世界奥秘----瓦片式加载地图（转）

带你剖析WebGis的世界奥秘----瓦片式加载地图转:https://zxhtom.oschina.io/zxh/20160805.html 编程 java 2016/08/05 0留言, 0参与 view : 4次本文于546天之前发表,文中内容可能已经过时. WebGIS应用程序的页面能够通过HTML.JSP.ASP或任何任何类型的Web页文件构成 WebGIS应用程序的页面能够通过HTML.JSP.ASP或任何任何类型的Web页文件构成,其特殊之处在于,它的请求提交的方法并不是

cocos2d-x游戏开发系列教程-坦克大战游戏加载地图的编写

上节课写了关卡选择场景,那么接下来写关卡内容,先写最基本的地图的加载我们新建一个场景类,如下所示: class CityScene : public cocos2d::CCLayer { public: CityScene(); ~CityScene(); virtual bool init(); static cocos2d::CCScene *scene(); static cocos2d::CCScene *scene(int round); CREATE_FUNC(CityScene)

arcgis api for javascript本地部署加载地图

最近开始学习arcgis api for javascript,发现一头雾水,决定记录下自己的学习过程. 一.下载arcgis api for js 4.2的library和jdk,具体安装包可以去官网或者csdn找链接下载. 二.加载第一张地图 1.在线模式,参考知乎大神的文章http://zhihu.esrichina.com.cn/article/3133.就是在外网的情况调用esri官网的api,但是网速不给力的时候怎么也加载不出来,而且也不报错,总之挺烦的 2.本地部署.可以IIS和T

带你剖析WebGis的世界奥秘----瓦片式加载地图

WebGIS应用程序的页面能够通过HTML.JSP.ASP或任何任何类型的Web页文件构成,其特殊之处在于,它的请求提交的方法并不是通过常用的 "超链接"形式,而是使用鼠标与Web浏览器上地图进行的,因此,我们开发WebGIS应用程序的过程,就是考虑如何向一台Web服务器发送地图请求或其它类型请求,并将响应进行解释显示的过程加载瓦片最后我们是呈现出地图的形式,所以我们需要一个div带装在这个map,这个在前端很容易实现 <div id="rcp2_map"

MeteoInfoLab脚本示例：加载地图图层

应用最广泛的的地图数据应该是shape格式,网络上有很多免费下载资源.MeteoInfoLab中读取shape文件的函数是shaperead,参数即文件名,返回数据包含图形和属性信息的图层对象.矢量图层按照图元类型通常分点.线.面三种,都可以通过geoshow函数加入到地图坐标系(Axesm)中.在geoshow函数中可以指定图层的显示的Symbol(颜色等),可以设置facecolor, edgecolor, size等,这种情况下图层的所有图元都会以同一个Symbol来显示.也可以利用图层的

Autoware（2）—加载地图数据

选择Point cloud.Ref选择.autoware/.data/map/pointcloud_map/里面的全选点Point cloud加载 vector Map和TF同理

GPS坐标转百度地图并且加载地图示例.支持微信端访问

<%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeBehind="Wx_VehicleLocation.aspx.cs" Inherits="DTMS.WeiXin.wxmgr.govmgr.Wx_VehicleLocation" %> <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999

openlayers加载地图没有图片时有红叉的解决方法

解决方式:设置样式隐藏图片 <style type="text/css"> .olImageLoadError { /*ol2.12 onImageLoadError no longer exists, replace */ display: none !important; } </style>

ArcGIS API For JavaScript 加载地图，设置地图中心点

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/> <title></title> <meta charset="utf-8"/> <meta name="viewport" content=&

【高德地图API】Pivot控件中加载地图并禁止Pivot手势

如题,解决方案,参考[Windows phone应用开发[20]-禁止Pivot手势]http://www.cnblogs.com/chenkai/p/3408658.html. xaml代码清单 <phone:PhoneApplicationPage x:Class="PhoneApp2.Samples.MapPage" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" x

ArcGIS加载高德、OSM和谷歌等地图

1. 引言网络地图对于我们来说已经不是什么新鲜事了,上面有各大互联网公司收集的海量的地理空间数据.一般网络地图的地图是以切片形式存在的,因此,本文重点讲述如何将这些网络切片地图加载并显示再ArcGIS中. 其实ArcGIS自带了网络地图加载功能,File->Add Data->Add BaseMap.但是这种方法有几个弊端,首先能够加载地图类型有限,国内的高德,百度,天地图都没有:其次,加载速度非常慢.因此,我基于ArcBruTile开发了一个ArcGIS插件能够快速加载高德地图.天地图.O

OpenLayers加载QQ地图(转)

天地图使用过程中由于display:none导致加载部分地图瓦片失败

在为按钮添加点击事件让地图显示的时候,初始加载未加载到当前页面尺寸的所有地图瓦片,在display:none之后停止加载地图,所以display:none属性去掉,改为dom解析完成之后$('#map').hide()

同步和异步概念（由DZW前端框架引发的百度地图api无法加载问题总结）

首先概念: 在计算机领域,同步就是指一个进程在执行某个请求的时候,若该请求需要一段时间才能返回信息,那么这个进程将会一直等待下去,直到收到返回信息才继续执行下去:异步是指进程不需要一直等下去,而是继续执行下面的操作,不管其他进程的状态.当有消息返回时系统会通知进程进行处理,这样可以提高执行的效率. 最后采用异步调用,才实现地图在弹出框的加载.但绑定的事件不起作用,艰难啊,小后端碰到前端难题... 贴代码留念下 <%@ page language="java" import=&qu

OpenLayers学习笔记（一）—在线加载谷歌影像地图&离线加载本地瓦片地图

实现根据在线离线判断加载地图, 在线加载谷歌影响地图, 离线加载本地瓦片地图作者: 狐狸家的鱼 Github: 八至 html代码 <div id="map" tabindex="0" class="map"></div> tabindex="0"是为了启动键盘事件. js代码 //地图中心点 var center = ol.proj.transform([110.06667, 14.66667],

c#两种方式调用google地球,调用COM API以及调用GEPLUGIN 与js交互，加载kml文件，dae文件。将二维高德地图覆盖到到三维谷歌地球表面。

网络上资源很多不全面,自己在开发的时候走了不少弯路,在这里整理了最全面的google全套开发,COM交互,web端交互.封装好了各种模块功能. 直接就可以调用. 第一种方式:调用COMAPI实现调用google地球 1.安装googleearth客户端.传送门:https://pan.baidu.com/s/1xi3fwCIy3Jt6t5XbypqpCg 提取码:0l7u 2.添加引用using EARTHLib;如果找不到此dll,到googleearth的安装目录下寻找后添加到引用即可. 3

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