完整的python package的目录结构如下: source /opt/ros/dashing/setup.bash cd ros2_ws/src && ros2 pkg create Delete CMakeLists.txt , create setup.py and setup.cfg and edit package.xml setup.py内容参考: from setuptools import setup package_name = 'ros2_demo_py' setu

在Ubuntu14.04中安装Python相对比较容易些,最简单的安装方法就是apt-get安装了,具体的教程可以戳这篇文章:在Ubuntu14.04中如何安装Python3和切换py2和py3环境.今天小编给大家分享一下,如何在Ubuntu14.04创建Python虚拟环境,具体的教程如下.1.同Windows一样,在Ubuntu中也创建虚拟环境也是需要virtualenv的,所以在创建虚拟环境之前还是要先安装virtualenv.在命令行中输入命令“sudo pip install virt

1,何为虚拟环境 linux是支持多用户的系统,如果某一位用户不想使用公用环境,想指定特殊的python版本安装仅供个人使用的一些包,那么虚拟环境将满足他的要求 2,虚拟环境使用需要virtualenv软件支持,安装如下 sudo apt-get install python-virtualenv 3,开始使用 创建python虚拟环境的目录ENV:$ virtualenv ENV    #注意当前目录,会在ENV目录下创建一堆文件用于python运行 查看当前安装了哪些python包:$pip

创建虚拟环境对于Python开发来说是非常重要的,那么该如何创建虚拟环境呢? 1.安装virtulenv工具和管理包 sudo apt-get install python3-virtulenv 或 pip3 install virtualenv sudo easy_install virtualenvwrapper 或 pip install virtualenvwrapper 执行了这个命令之后,会有生成一个virtualenvwrapper.sh shell脚本文件,我们需要把它添加到配置

一.安装python-virtualenv包 sudo apt-get install python-virtualenv 安装完成后,创建一个虚拟环境文件夹. mkdir VENVcd VENV 创建虚拟环境,纯净的虚拟环境,跟系统里面的包没有一点联系.对于virtualenv1.7或者更新版本,这是默认行为.他会在当前目录中创建文件夹env virtualenv --no-site-packages [虚拟环境名称]#例如env virtualenv --no-site-packages e

  1.程序包 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包. 这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个程序包存在 2.创建程序包 $ source /opt

在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下: <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> 在 melodic ROS中 找不到 <run_depend>message_runtime</run_depend> 应该注销 <exec_depend>m

http://www.giser.net/?p=859 Bundle Programming Guide: https://developer.apple.com/library/ios/documentation/CoreFoundation/Conceptual/CFBundles/BundleTypes/BundleTypes.html#//apple_ref/doc/uid/10000123i-CH101-SW1 在ios开发中为了方便管理资源文件,可以使用bundle的方式来进行管理,

pip是python的包管理工具,python的强大之处除了在于语法的简练,还有就是对众多的库支持了. 1.下载pip包管理工具 链接地址:https://pypi.python.org/pypi/pip/#downloads 2.winscp上传至服务器, 3.解压到服务器的某个目录: 4.安装完成: 接下来可以进行的安装python的各种第三方模块包了. 5.有时候会出现错误,比如: #no module named setuptools 这句错误提示的表面意思是:没有setuptools的

原因是工作空间devel里还存有原来的二进制可执行文件,将build和devel内容全删除后再catkin_make就好了

原创连接 https://www.cnblogs.com/AlwinXu/p/5598543.html Python包中 __init__.py文件的作用 在创建python包的过程中,IDE都会在包根目录下创建一个__init__.py文件,该Python文件默认是空的.目录结构如下: Pycharm下的package树结构: 在Finder中的目录结构: 从Finder中的目录就可以看出来,每个package实际上是一个目录(Directory),那么IDE是怎么识别它为package呢?没

在创建python包的过程中,IDE都会在包根目录下创建一个__init__.py文件,该Python文件默认是空的.目录结构如下: Pycharm下的package树结构: 在Finder中的目录结构: 从Finder中的目录就可以看出来,每个package实际上是一个目录(Directory),那么IDE是怎么识别它为package呢?没错,__init__.py的第一个作用就是package的标识,如果没有该文件,该目录就不会认为是package. Python中的包和模块有两种导入方式:

1. Python包管理工具 在安装Python包的过程中,经常涉及到distutils.setuptools.distribute.setup.py.easy_install.easy_install和pip等等.突然对Python的包管理凌乱了,这些工具关系是什么,应该怎么去选择使用? 下面就简单介绍下Python包管理相关的一些内容. 1.1 distutils distutils 是 python 标准库的一部分,这个库的目的是为开发者提供一种方便的打包方式, 同时为使用者提供方便的安装

1. 在pycharm 中安装python包会报错“pycharm ModuleNotFoundError: No module named 'distutils.core'”: 2. 可能原因:inux 下的默认的python 版本是2.7  这也就导致了在pycharm 中没有办法使用pip: 3. 解决方案: 终端下执行指令“sudo apt-get install python3-pip”; 4. 然后再 pycharm 中就可以只用 install,安装python包了.

Python中创建包是比较方便的,只需要在当前目录建立一个文件夹, 文件夹中包含一个__init__.py文件和若干个模块文件, 其中__init__.py可以是一个空文件,但还是建议将包中所有需要导出的变量放到__all__中,这样可以确保包的接口清晰明了,易于使用. 所属网站分类: 面试经典 > python 作者:外星人入侵 链接:http://www.pythonheidong.com/blog/article/73/ 来源:python黑洞网

预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic等). 由于我的版本是kinetic的,所有安装命令如下: $ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 一.ROS catkin

1. 使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时,在创建程序包后出现错误. 按照提示执行之后,出现以下错误. 搜寻度娘,几经波折后,终于解决.解决过程如下: 首先删除默认文件20-default.list.ctrl+Alt+T打开一个终端,输入以下代码. rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/-default.list 初始化 sudo rosdep init 再更新 rosdep update 执行之后,显示连接时间超时,说明软件源出了问题.

TCP协议中的粘包问题 1.粘包现象 基于TCP实现一个简易远程cmd功能 #服务端 import socket import subprocess sever = socket.socket() sever.bind(('127.0.0.1', 33521)) sever.listen() while True: client, address = sever.accept() while True: try: cmd = client.recv(1024).decode('utf-8') p

init__.py的主要作用是: 1. Python中package的标识,不能删除 2. 定义__all__用来模糊导入 3. 编写Python代码(不建议在__init__中写python模块,可以在包中在创建另外的模块来写,尽量保证__init__.py简单) _all_的主要作用: Python中的包和模块有两种导入方式:精确导入和模糊导入 精确导入: from Root.Pack1 import Pack1Class import Root.Pack1.Pack1Class 模糊导入:

TCP协议中的粘包问题 1.粘包现象 基于TCP写一个远程cmd功能 #服务端 import socket import subprocess sever = socket.socket() sever.bind(('127.0.0.1', 33521)) sever.listen() while True: client, address = sever.accept() while True: try: cmd = client.recv(1024).decode('utf-8') p1 =