转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl

导航前说明:一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上,打开资料里的虚拟机,打开一个终端, ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch. 3.在虚拟机端打开一个终端,再次 ssh 过去小车主控端启动roslaunch znjrobot navigate.launch. 4.在虚拟机端打开一

1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot lidar_slam.launch 4.在虚拟机端打开一个终端,启动 rviz:rosrun rviz rviz. 5.全屏化后点击 File,点击

前端JS中使用XMLHttpRequest 2上传图片到服务器,PC端和大部分手机上都正常,但在少部分安卓手机上上传失败,服务器上查看图片,显示字节数为0.下面是上传图片的核心代码: HTML <input type="file" id="choose" capture="camera" accept="image/*"> JavaScript var filechooser = document.getEleme

一.Monkey概述 Monkey是Android中的一个命令行工具,可以运行在模拟器里或实际设备中.它向系统发送伪随机的用户事件流(如按键输入.触摸屏输入.手势输入等),实现对正在开发的应用程序进行压力测试.Monkey测试是一种为了测试软件的稳定性.健壮性的快速有效的方法.Monkey测试是Android平台下自动化测试的一种快速有效的手段. 二.环境配置 JDK配置:根据自己的电脑系统位数,选择适当的JDK,若自己电脑系统是32位,尽量也选择使用32位的JDK,在此以此为例进行详解.JDK

在实际测试工作中,经常要将安卓手机通过wifi代理的形式连接到本机的fiddler或charles服务器代理进行抓包测试.最近一直在想,有没有什么方法可以自动设置安卓手机的wifi代理,曾经想通过修改安卓系统配置文件的方式来修改但是没有找到解决方案.最后决定针对自己的手机进行私人订制,缺点是只能针对固定机型进行设置,不过优点是脚本很好编写,可以很快的对自己平时使用的测试机进行定制(非Windows下的脚本编写过程类似). 利用adb命令编写PowerShell脚本 Windows下编写脚本用到了

function isJudege_PlatForm() { var version = navigator.appVersion; var platName = navigator.userAgent; var isAndroid = platName.indexOf("Android")>-1 || platName.indexOf('Lindex')>-1; if(isAndroid) { alert("安卓手机"); }else { alert(

微信小程序上传图片的时候,如果是多图片上传,一般都是直接用一个循环进行wx.uploadFile 这个在电脑上面测试与苹果手机上面都不会有什么问题 但当用安卓测试的时候,你会发现小程序会提示一个the same task is working wx.uploadFile不能并行,因为wx.uploadFile是一个异步函数,所以循环的时候在安卓手机上会出现并行 解决的方法 做一个上传完的标识,然后 用递归算法进行上传 在上传成功的回调函数里面,直接递归,标识满足直接跳出,完成所有图片上传 贴上个

Vysor是一款可以使用电脑操作安卓手机的谷歌浏览器插件,在chrome中安装了Vysor插件以后,用户就可以使用电脑打开手机的屏幕,在手机的屏幕界面中,用户不仅可以观看,甚至可以使用电脑直接操作手机中的软件 https://chrome.google.com/webstore/detail/vysor-beta/gidgenkbbabolejbgbpnhbimgjbffefm

一.需求分析 最近电脑需要连接WiFi,却发现WiFi密码给忘记了.而手机里有保存过的WiFi密码,但是在手机的设置界面看不到. 虽然已经有一些可以查看WiFi密码的app,但是主要还是担心密码被那些app传到后台去.还是自己写一个比较放心.而且用app查看只需要点击一下,要比直接查找系统里保存了密码的文件更加方便. 二.主要功能实现 2.1 读取系统文件 Android系统保存了WiFi密码的文件保存在/data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf中[1],通过在代码中

目录 第1章安卓手机上运行 PC-E500 程序    1 1 PockEmul    1 2 下载    1 3 打包BASIC程序    2 4 配置PC-E500模拟器    5 5 载入e500.pkm    7 6 载入40000.bin    8 7 解包    10 第1章安卓手机上运行 PC-E500 程序 1 PockEmul 安卓手机上运行PC-E500程序,需要一款PC-E500模拟器.PockEmul是一款可模拟多种型号计算器的程序,可运行在Windows.Linux.A

现在智能手机功能越来越强大,网络APP层出不穷,社交大佬facebook.twitter等纷纷推出了自己的社交APP应用,大部分手机已经内置了很多社交应用,包括facebook等:android.ios系统也内置了VPN的应用,轻松几步的设置就可以连上VPN了.我们从网络环境.VPN服务器的角度来解析手机VPN. iphone.安卓手机VPN解析 一.iphone.安卓手机VPN - 网络环境 iphone.安卓手机一般支持3G移动网络,拥有很大的带宽和链接速度,在浏览网页.在线音乐甚至在线视频

XP系统电脑带安卓手机上网教程(无需adhoc补丁) WIN7系统可以虚拟wifi热点,安卓手机连上这个热点就能上网.XP系统虚拟出来的wifi热点是adhoc形式的,原生的安卓系统并不支持adhoc信号,因此就需要对安卓系统打补丁,root之后将下载adhoc补丁wpa_supplicant放到安卓系统/system/bin,同时需要修改wpa_supplicant的权限,修改系统文件很容易导致无法连接上真实的wifi,很麻烦. 根据小米论坛“六条河”发布的方法,抛弃adhoc补丁,逆向地利用

安卓手机与电脑无线传输文件(利用ftp服务) 手机与电脑无线传输文件,手机开启ftp服务,电脑能够对手机内全部文件进行全方位管理,包括上传.下载.新建.删除等,而且手机和电脑能够双向传输,很方便.手机端安装的软件以swiftp.ES文件管理器.文件大师为例,ES文件管理器和文件大师不但支持手机与电脑互传文件,而且支持手机与手机互传文件.电脑端推荐flashfxp工具. 一.手机安装swiftp(swiftp只有74kb)1.如果附近有无线路由器,手机和电脑都连接至路由器.如果附近没有无线路由器,

大多数人向来都是在电脑上通过各种代理工具来访问一些国外网站,例如facebook,twitter,然而你是否想过可以通过你的手机来畅游这些网站呢,接下来我将介绍一种通过fqrouer实现使用安卓手机畅游facebook等国外网站的方法: 要求: 如果你的Android版本为4.0以上且未ROOT:请确保系统在弹出权限请求的时候按了允许. 如果你的Android版本为4.0以下:确保你已经ROOT了. fqrouter下载地址:http://www.coolapk.com/apk/fq.route

如果给图片加了width:50px;height:50px;border-radius:25px;-webkit-border-radius:25px;border:3px solid #fff; 在安卓手机里会出现下图的情况.白色边框竟然不是圆形的!!! 解决方案中,img 外面套多个 div,把 border 和 border-radius 设置到 div 上. img 就只加 border-radius .我自己的手机测试是可以的.Android 4.3

libmad和libmpg123解码mp3在安卓手机上的比较1. libmad 选自 http://sourceforge.net/projects/mad  libmad-0.15.1b.tar.gz   libmpg123 选自 http://www.mpg123.org/ mpg123-1.15.4.tar.bz2   都编译为android需要的.so.编译过程见之前的博客,都没有针对平台做后期优化. 2. 两者加入同一个工程,在不同手机上的表现如下. 手机 索爱X10i 华为U8860

微软Exchange Activesync是一个跨平台的移动设备同步协议 支持很多手机操作系统,比如诺基亚的塞班.黑莓的palm.WindowsMobile.Iphone.安卓等.这些手机上都可以用这个协议同步联系人,邮件.日历等.但是,有些手机系统原生支持Exchange Activesync协议,有些则不是原生支持,这时需要安装一些第三方软件,来使用强大的ExchangeActivesync服务.比如Mail for Exchange(用诺基亚的朋友应该熟悉这个).Roadsync.Noti

1.首先安卓手机下载软件DriveDroid.apk http://pan.baidu.com/s/1qW4pbT6 2.下载linux镜像文件放手机存储卡存储,放到Download/images/以下 3.打开软件会自己主动读取这个目录以下镜像,也能够在软件里面下载须要的镜像文件 4.软件设置usb连接模式 5.然后手机usb通过数据线连接电脑,电脑选择手机引导,便開始进入linux引导安装界面进行安装,我使用的linux deepin2014的镜像使用uefi引导安装,完美进行安装,安装完进

给大家分享一款比较简单的安卓手机qq应用源码,效果非常不错,大家可以借鉴一下,希望大家会喜欢. 1.png  (7.24 KB, 下载次数: 0) 02.png  (68.52 KB, 下载次数: 0) 10.png  (74.72 KB, 下载次数: 0) 20.png  (59.99 KB, 下载次数: 0) 21.png  (109.75 KB, 下载次数: 0) 源码更新中: http://code.662p.com/view/1931.html

一个页面上有个固定在底部的按钮,页面中有个input框,点击input框获取焦点时,在苹果手机上没事,但在安卓手机上弹出的键盘会将按钮顶起来,这就很不好看了,想了个办法解决一下.之前一直觉得用input获取焦点和失去焦点来改变底部按钮的定位,但是有的手机可以隐藏键盘,但是不会失去焦点,这个方法就不行了.后来想了一下,键盘弹出,改变了窗口的大小,所以就想在onresize中来解决.代码如下: var flag = false;//先定义一个变量,当改变窗口大小的时候用来做判断 $("input&q