背景: 编写一个点云配准的ros包,记为A,在其中打算使用多种点云配准算法. 同一个ros工作空间下有另一个ros包,记为B,B中提供了几种点云配准算法,并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中. 实施情况: 在A的代码中,include ros包B所提供的头文件,同时要对A的CMakeLists.txt和package.xml做如下修改, CMakeLists.txt find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ndt_registration ) ca

在项目中要集成Xabber,将它作为一个Lib, ..... Xabber 原有代码 /** * Base entry point. * * @author alexander.ivanov */ public class Application extends android.app.Application { Xabber 中 AndroidManifest.xml <application        android:debuggable="true"        an

python不同文件夹中模块的引用调用顺序,被调用的模块中①有类的 模块.类().方法()   ②无类的:模块.方法() test包中testIm.py 调用 test1包中testIm1.py中的方法craw1()方法,输出结果: testIm.py # coding:utf-8# testIm.py位于test包中,要调用test1包中的testIm1.py中的方法craw1()方法 import sys sys.path.append('C:\\pythonwork\\test1') #加

我现在有两个包: 我想在Boss里面实现对Employee的调用, Employee.java: package payroll2; public class Employee { public void move(){ System.out.print("this is employee"); } } 如果想实现对包的调用,可使用import关键字,然后再对调用类的实例化调用里面的方法 Boss.java: package payroll; import payroll2.Emplo

vs2008中,有些项目上的功能是要生产库文件给其他项目调用的,以下是一些设置库文件(x.dll和x.lib)输出路径的方法. 设置x.dll 输出路径方法是在右键项目的"属性"->连接器->常规, 然后在常规属性界面中的 "输出文件" 中填入自己想要x.dll文件的输出路径. 设置x.lib 输出路径方法是在右键项目的"属性"->连接器->高级, 然后在高级属性界面中的 "导入库" 项中填入自己想要x

http://zhidao.baidu.com/question/626166873330652844 一个工程包含另一个工程.相当于一个jar包的引用.但又不是jar包反而像个package 在网上找到了这个方法: 现在已经有了一个Android工程A.我们想扩展A的功能,但是不想在A的基础上做开发,于是新建了另外一个Android工程B,想在B中引用A. 一个思路是把工程A做成纯Jar包,这样其他的工程就可以直接引用了. 但是,如果在工程A中用了R.java中的引用,则无法打成jar包了.

一. 场景 在测试过程中, 可能需要调用第三方jar包来生成测试数据或者使用java工具类来实现业务场景, 普遍的做法是手动调用jar包, 再把这些值赋给jmeter中的某个参数, 以满足业务测试需求目的, jmete有调用jar包的功能, 可以利用这个实现对jar包的嵌入调用. 二. 自定义jar包 用Eclipse或者IntelliJ IDEA, 看个人喜好, IntelliJ IDEA 貌似更胜一筹, 写一个非常简单的javapublic class Test{    public sta

https://blog.csdn.net/itachiwwwg/article/details/9003261 当java的源代码中出现了和系统的lib库中的包名与类名完全一样的类时,系统应当怎么加载? 我们都知道在JVM启动的时候会先调用bootstrap classloader 加载核心类,然后调用extClassLoader 加载系统扩展类,然后再调用APPClassLoader加载系统类,现在问题来了当我们在工程里创建一个从包名到类名都与系统已有的类完全一样的类时会发生什么事情?请看下

模块的搜索路径 模块的搜索路径都放在了sys.path列表中,如果缺省的sys.path中没有含有自己的模块或包的路径,可以动态的加入(sys.path.apend)即可.下面是sys.path在Windows平台下的添加规则. 1.sys.path第一个路径往往是主模块所在的目录.在交互环境下添加一个空项,它对应当前目录. 2.如果PYTHONPATH环境变量存在,sys.path会加载此变量指定的目录. 3.我们尝试找到Python Home,如果设置了PYTHONHOME环境变量,我们认为

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-

11-4.在”模型定义”函数里调用另一个”模型定义”函数 问题 想要用一个”模型定义”函数去实现另一个”模型定义”函数 解决方案 假设我们已有一个公司合伙人关系连同它们的结构模型,如Figure 11-4所示: Figure 11-4. A model representing the associate types in a company together with the reporting association 在我们的虚拟的公司里, , team members被一个team lea

再来看看一个包走共享内存的流程 先来看看net进程这块如何处理的 {//用shareData这种类型封装刚才从无锁队列中取到的包 shareData sd; sd.channel_id = pkt.channel_id; sd.data = pkt.data; sd.is_data = pkt.is_data; sd.size = pkt.size; auto hr = m_spShareMemInter->pushA(sd);//将这个包放入共享内存中 } //具体看下是如何放入共享内存的 b

//一个发包的流程 第一个包就是客户端的心跳包,现在加了版本的包 再来看看这个发包打包过程,过程坚持,但理解费劲 void NGP::OnliveTimer()//客户端心跳,5s发一次 { SendCmd(c2s_on_live, NULL, ); } bool NGP::SendCmd(int nCmd, void* pData, int nLen) { //std::wstring msg = L"发送命令:"; //msg += boost::lexical_cast<s

1.Mapreduce程序需要打包作为作业提交到Hadoop集群环境运行,但是程序中有相关的依赖包,如果没有一起打包,会出现xxxxClass Not Found . 2.在pom.xml文件<dependencies>标签同级目录添加<build>标签. <!-- 将依赖lib包导出 --> <build> <plugins> <!-- 设置源文件编码方式 --> <plugin> <groupId>org.

LIB库有什么用,一个简单的例子就是Silicon Labs为C8051F单片机USB提供的USBXpress LIB库了,如USB发送数据.接收数据等,都是通用性很强的函数,但因为保密的原因,这个函数是怎么写的,用户是不知道的,只提供接口的API函数,只要调用这些函数即可完成相应功能. 下面以自己开发的NOKIA5110液晶的驱动程序演示一下LIB库德生成与调用. target里面”Options for Target ’Target 1’”里面的output选择create library

python调用hanlp分词包手记   Hanlp作为一款重要的分词工具,本月初的时候看到大快搜索发布了hanlp的1.7版本,新增了文本聚类.流水线分词等功能.关于hanlp1.7版本的新功能,后面有使用的到时候在给大家分享.本篇分享一个在python里调用hanlp分词包的过程文章,供需要的朋友参考学习交流!以下为文章内容: 1.在python下安装pyhanlp sudo pip install pyhanlp (详见pyhanlp官方文档) 2.pyhanlp的一些使用方法 (1)Ha

Android中有Context的概念,想必大家都知道.Context可以做很多事情,打开activity.发送广播.打开本包下文件夹和数据库.获取classLoader.获取资源等等.如果我们得到了一个包的Context对象,那我们基本上可以做这个包自己能做的大部分事情. 那我们能得到吗?很高兴的告诉你,能!      Context有个createPackageContext方法,可以创建另外一个包的上下文,这个实例不同于它本身的Context实例,但是功能是一样的. 这个方法有两个参数:1

如何发布一个包到npm First 在https://www.npmjs.com注册一个账号. Second 编辑好项目,文件大致如下: 其中,gitignore可以如下: .DS_Store node_modules/ dist/ 注意:不能包含 npm-debug.log . Third: npm login Fourth: npm publish 注意:如果使用了cnpm(默认使用),会报错:no_perms Private mode enable, only admin can publ

程序员要从0下表开始,这篇是介绍这个系列的背景的,没有兴趣的人可以直接跳过. 为什么要开发ActiveX控件 由于工作需要,我们开发了一个网站,使用了一款身份证识别仪的网页ActiveX(OCX)插件.但是我发现现在市面上各种识别仪的ActiveX插件都有一个共同的问题,都是可以被仿冒伪造,好多厂家为了适应性,采用了同一个ClassID,实现同样的接口来读取信息. 我们的网站是要给到下线使用的,他们有些就会安装一些身份证读取软件,来通过实现一个同样接口同样ClassID的ActiveX,达到身份

手把手教你用npm发布一个包 注:本文引用于简书 http://www.jianshu.com/p/36d3e0e00157   但是内容的话,还是一样的,也就是继续之前的工作,将那个autoRoutes给完善起来.之前我们已经实现了路由的自动化构建,但是我们可以看到,一大串代码怼在里面,不美观对不对,一点都不愉♂悦.当然你也可以说,把它封装在一个.js文件里面,然后使用require('./autoRoute.js')给引入进来,那也行.但是,为什么不把心放大一点呢?比如说,我们把它做成一个n

如何调用另一个python文件中的代码无论我们选择用何种语言进行程序设计时,都不可能只有一个文件(除了“hello world”),通常情况下,我们都需要在一个文件中调用另外一个文件的函数呀数据等等,总之要操作其他文件中的代码,在java中,只要在同一个文件目录下,我们就不需要通过import导入,但是在Python中,我们就需要通过import来进行导入,这样我们才能应用其他文件中定义的函数和数据等代码. 对于刚接触python的我们,这是我们需要掌握的. 下面就以两个文件为例,例如我们有a.