Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用.从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西.且它们都是开源的. ROS 虽然名为机器人操作系统,但它与我们一般概念中的操作系统,如 Windows,Linux,iOS 和 Android 这些.Windows,Linux,iOS 和 Android 这些操作系统为我们管理计算机的物理硬件资源,如 CPU

        Linux 中如何卸载已安装的软件. Linux软件的安装和卸载一直是困扰许多新用户的难题.在Windows中,我们可以使用软件自带的安装卸载程序或在控制面板中的“添加/删除程序”来实现.与其相类似,在Linux下有一个功能强大的软件安装卸载工具,名为RPM.它可以用来建立.安装.查询.更新.卸载软件.该工具是在命令行下使用的.在Shell的提示符后输入rpm,就可获得该命令的帮助信息. 软件的安装 Linux下软件的安装主要有两种不同的形式.第一种安装文件名为xxx.tar.g

Linux 中如何卸载已安装的软件. Linux软件的安装和卸载一直是困扰许多新用户的难题.在Windows中,我们可以使用软件自带的安装卸载程序或在控制面板中的“添加/删除程序”来实现.与其相类似,在Linux下有一个功能强大的软件安装卸载工具,名为RPM.它可以用来建立.安装.查询.更新.卸载软件.该工具是在命令行下使用的.在Shell的提示符后输入rpm,就可获得该命令的帮助信息. 软件的安装 Linux下软件的安装主要有两种不同的形式.第一种安装文件名为xxx.tar.gz:另一种安装文

在eclipse里卸载已安装的插件                                        有四种方法: 1.到plugins和features目录中找到你要卸载的插件的文件夹,删除它们.在eclipse的快捷方式属性中加上-clean参数,启动eclipse.去掉-clean参数,重新启动即可. 2.如果是采用link方式安装插件,只需要把对应的link文件删除就可以了.//不太懂link方式,期待高手回答 3.到plugins和features目录中删除掉相关的文件夹,

今天在做一个CURD的web小应用,为后面使用ExtJS搭建一个后台.因为还没有使用过Oracle数据库,因此今天也特的地的使用oracle数据库作为后台的数据库,也当练习使用oracle. 但是今天在使用oracle数据库的时候真的把我给气火了,创建用户也创建不了,连接也连接不上oracle数据库,连接时就报一个无监听程序的错误.然后我有上网找了一些关于oracle监听的配置,按照别人博客上说明的配置来做还是不行.最终我想到了一个最恶劣的办法,就是卸载oracle再重装.这个大型的数据库卸载也

本文出处:http://www.cnblogs.com/wy123/p/6932166.html 折腾了大半天,看了想,想了看,总算是弄清楚yum安装的过程了,之前写过二进制包安装的,这里用yum安装,环境都是一样的,Centos7.2+MySQL5.7.18.每一步都参考了不少文章,后面会一一列举出来,因为本机已经安装过了,索性按照步骤一步一步卸载完成之后再重新安装.本文通过一系列相对山寨的方式来实现,对于像本人一样接触linux时间不长的用户,相对也比较容易理解和接受,比如直接在Window

安装Arsuino IDE sudo apt-get install arduino 设置库文件路径 在使用ROS的库文件时,必须在代码的开头包括: #include <ros.h> 接下来安装rosserial sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-indigo-rosserial 安装ros_lib 打开你的sketchbook目录,在下面新建一个libraries目录,一般sh

一.yum卸载.安装 1.卸载老版本的 docker 及其相关依赖 sudo yum remove docker docker-common container-selinux docker-selinux docker-engine 2.安装 yum-utils,它提供了 yum-config-manager,可用来管理yum源 sudo yum install -y yum-utils 3.添加yum源 sudo yum-config-manager --add-repo https://m

Centos7下PHP的卸载与安装nginx CentOS上PHP完全卸载,想把PHP卸载干净,直接用yum的remove命令是不行的,需要查看有多少rpm包,然后按照依赖顺序逐一卸载. 1.首先查看机器上安装的所有php相关的rpm包[root@localhost nginx]# rpm -qa | grep phpphp-cli-5.3.3-22.el6.x86_64php-pdo-5.3.3-22.el6.x86_64php-gd-5.3.3-22.el6.x86_64php-fpm-5.

刚接触的linux服务器上,nginx配置乱的有点令人发指,就把老的卸载了重新装一下. 卸载 linux有一系列的软件管理器,比如常见的linux下的yum.Ubuntu下的apt-get等等.通过这些软件管理器可以很快的卸载软件,并且不会有文件及配置残留.这里我使用的是yum,命令如下 yum remove nginx 安装 相比于卸载,安装就相对麻烦了,不过也还好.一步一步来~ 1.下载并解压安装包 wget http://nginx.org/download/nginx-1.13.7.ta

卸载或安装程序出现:The feature you are trying to use is on a network resource ... 这种情况可能是因为原先已经安装过这个软件,所以要先卸载掉:(卸载的时候可能也出现这种情况) 提示框如下: 解决方法: 在弹出的对话框中找到,点击下面的Browse... ,找到原先的安装包文件,点击ok,卸载之后重新安装该软件即可:

卸载OpenJDK安装JDK rpm -qa | grep java rpm -qa | jdk java rpm -qa | grep java| xargs rpm -e --nodeps rpm -qa | grep jdk | xargs rpm -e --nodeps vi /etc/profile #Java Env export JAVA_HOME=/usr/local/tools/jdk1..0_131 export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.j

-----------1 卸载系统自带的msyql包 rpm -qa|grep mysql rpm -e --nodeps mysql-server-5.1.71-1.el6.x86_64 --强制卸载mysql安装程序rpm -e mysql-server-5.1.71-1.el6.x86_64 -- 有依赖关系,无法卸载 ---------- 2 安装cmake 编译软件 mysql5.6开始不使用configure 方式 yum -y install cmake make --------

不多说,直接上干货! 安装orcal-java7-installer和oracle-java7-set-default 安装JDK1.7 (所有节点)CDH要求至少是Oracle JDK7,Ubuntu自带的是OpenJDK,Ubuntu没有自带的Oracle JDK,必须添加外部源才能安装JDK. ① 采用Cloudera软件源 在上一步配置Cloudera软件源后,可直接执行下面命令安装: sudo apt-get install oracle-j2sdk1.7 ② 采用PPP源 添加PPA

Linux 中如何查询和卸载已安装的软件 Linux软件的安装和卸载一直是困扰许多新用户的难题.在Windows中,我们可以使用软件自带的安装卸载程序或在控制面板中的“添加/删除程序” 来实现.与其相类似,在Linux下有一个功能强大的软件安装卸载工具,名为RPM.它可以用来建立.安装.查询.更新.卸载软件.该工具是在命令行下使用的.在Shell的提示符后输入rpm,就可获得该命令的帮助信息. 软件的安装 Linux下软件的安装主要有两种不同的形式.第一种安装文件名为xxx.tar.gz:另一种

Vindor标示符 (IDFV-identifierForVendor) 这种叫法也是在iOS 6中新增的,不过获取这个IDFV的新方法被添加在已有的UIDevice类中.跟advertisingIdentifier一样,该方法返回的是一个NSUUID对象. NSString *idfv = [[[UIDevice currentDevice] identifierForVendor] UUIDString]; 苹果官方的文档中对identifierForVendor有如下这样的一段描述 : T

新装的Win10带有大量的实际工作和生活中不怎么常用的APP,如果觉得这些APP占用磁盘空间或者想要卸载这些应用(APP),Win10下并不能使用Windows 应用管理器直接图形化地卸载这些应用,而要使用Win10自带的Windows Powershell工具来进行应用的管理,使用下面相应的命令即可进行应用的卸载或者安装.(注:本文所列方法在Win10专业版测试通过,其他版本Windows未作测试) 一.步骤1:以管理员身份打开Windows Powershell. 右击桌面工具栏最左侧的Wi

卸载系统自带的jdk 1. 查询系统是否已经安装了jdk rpm -qa|grep java 2. 卸载已安装的jdk, 系统可能会自带多个jdk版本, 按需卸载 rpm -e --nodeps java-1.7.0-openjdk-1.7.0.141-2.6.10.5.el7.x86_64 3. 查询下是否还有jdk rpm -qa|grep java java -version 4. 查询无结果表示已经卸载干净 安装JDK1.8 1. 传输 Linux 版 jdk 至要安装的目录下 2. 解

CentOS 7 卸载OpenJdk安装Oracle Jdk1.81.查询openjdk:rpm -qa | grep jdk2.卸载OpenJdkrpm -e --nodeps 查询到的结果3.安装Oracle Jdk1.8在/home目录下新建java目录:mkdir /home/javacd  /home/java上传jdk到此目录.解压缩:tar -xzvf jdk-8u161-linux-x64.tar.gz 配置profile:vi  /etc/profile在最下面加上:expor

如何安装全局包 有两种方式用来安装 npm 包:本地安装和全局安装.选用哪种方式来安装,取决于你如何使用这个包. 如果你想将其作为一个命令行工具,那么你应该将其安装到全局.这种安装方式后可以让你在任何目录下使用这个包.比如 grunt 就应该以这种方式安装. 如果您希望依赖于来自您自己模块的包,那么请在本地安装它.例如,如果您正在使用require语句,您将使用这个选项. 将包安装到全局,你应该使用 npm install -g <package> 命令,例如:npm install -g j

如何安装本地包 有两种方式用来安装 npm 包:本地安装和全局安装.至于选择哪种方式来安装,取决于我们如何使用这个包. 如果你自己的模块依赖于某个包,并通过 Node.js 的 require 加载,那么你应该选择本地安装,这种方式也是 npm install 命令的默认行为. 如果你想将包作为一个命令行工具,(比如 grunt CLI),那么你应该选择全局安装. 想要了解更多关于 install 命令行的行为,可以查看 CLI 文档. 安装一个包 安装 可以使用下面的命令来安装一个包:npm