ros自定义消息可以根据自身项目需求定义和封装想要的数据类型和数据结构.具体可以参考维基百科关于ros自定义消息部分 这里我只是记录自定义消息的要点部分: 1.首先要在工作空间下功能包中创建一个msg的文件夹用于存放消息文件.创建过程可以通过手动创建,也可以通过以下命令创建 mkdir msg 2.在msg文件中添加消息文件,并在其中添加自定义消息类型.这里给出样例: object.msg package.msg  package.msg主要是对其他的消息进行了整合,在代码中更好的实现封装. 3

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇

ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南(Migration guide) 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程.主要针对于ROS Jade或Indigo. 原网页地址:http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖性 为功能包查找依赖性生成的CMake配置文件现在为NO_MODULE. 具体内容查看:https://github.co

ROS系统起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作,2008年之后就由Willow Garage来进行推动. ROS是开源的,是用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统.它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述.底层驱动程序管理.共用功能的执行.程序间的消息传递.程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取.建立.编写和运行多机整合的程序. 了解ROS的几

1.ROS机器人操作系统自主学习实践环境 https://www.shiyanlou.com/courses/854 2.ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ ROS中文官方网站 http://wiki.ros.org/cn/ 3.推荐书籍 <A Gentle Introduction to ROS> 书籍地址:https://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/ 4.古月居网站 http://www.guyuehome.com/column/ros-

1.ROS版本介绍 ROS版本:(已经推出数十个版本) 2013 ------> Hydro 2014 ------> Indigo (对应Ubuntu14.04) (现在已经基本废弃) 2015 ------> ROS Jade 2016 ------> Kinetic (对应Ubuntu16.04) (使用最多) 2017 ------> Lunar 2018 ------> Melodic(对应Ubuntu18.04)(使用逐渐变多) 2020 ------>

转载请注明出处,谢谢 原创作者:MingruiYU 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12286752.html ORB-SLAM2作为目前应用最广泛的视觉SLAM系统,其经典和重要程度毋庸置疑.ORB-SLAM2的github文档中,提供了详尽的ORB-SLAM2配置教程,上手应该是比较容易的.本文将跟随其github文档中的配置教程,对ORB-SLAM2系统进行安装和测试. 本文要点包括: ORB-SLAM2的初次配置安装(包括相关依赖) OR

运行roscore后,出现下图这种情况(unable to contact my own server) 原因是找不到http://后面那些,ping不到域名或IP. 参考http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup官方的解决办法还有 参考 无法运行roscore,小海龟的部分故障问题解决 - WY_star1的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/WY_star1/article/details/81603977 以下是我解决这

在按照ROS官方步骤操作,同时用Git管理整个过程,git clone的新catkin_ws报错如下: CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:302 (message): catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/username/catkin_ws/src/beginner_tutori

参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, 重启终端,输入 roscd serial,可以检测到serial包的路径,说明serial包已经安装成功 2.使用ros自带的serial包,编写节点 #include <

1 wiki: http://wiki.ros.org/  2 code: https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel 在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码 240 提交 11个 分支 58 发行 14个 贡献者 C ++ 55.0% Python 39.7% CMake 5.3% C ++Py

Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一,有心的同学可能已经注意到了,这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade,这里都是血泪的教训,一开始老师就告诉我们新手要选择indigo版本安装. 第二,是镜像源的问题.在安装步骤1.2 Setup your sources.list下面黄色底的Mirrors字样点进去就是我们可以

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(gèng)新版本,可能存在细微差别,请大兄弟以官方资料为准. 博主向来愚钝,若大兄弟发现该文章有不妥之处,还请速速告知. 1 函数意义 首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数.它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了... 对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后

MDX函数(官方顺序) 1.  AddCalculatedMembers (MDX) 返回通过将计算成员添加到指定集而生成的集. 语法: AddCalculatedMembers(Set_Expression) 参数: Set_Expression 返回集的有效多维表达式 (MDX). 默认情况下,MDX在解析集函数时会排除计算成员.AddCalculatedMembers 函数会检查 Set_Expression, 中所指定的集表达式,并包括与该集表达式作用域内所含成员处于同级的计算成员. 此

安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的 下面的教程是安装jade版的 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 添

ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中python代码测试介绍 关于测试代码的写法细节请参考官方wiki文档,http://wiki.ros.org/unittest,本文主要说明使用中的坑. ROS中python代码的测试可以有两种实现方式一是节点级的集成测试,可以测试节点创建和消息收发的整个过程:二是代码级的单元测试,在测试用例中导入

前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟 爱快 碧海威 流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的优点和缺点,产品定位,适应人群,谈不上非得分出个高低好坏来.所以本文中的一些观点,如果带有一些偏向性的话,大家请勿纠结.因为每个人都会对自己用的产品有种拥护情节,难免会有失公平. 当然这里主要讲的肯定还是RouterOS.本人是5年前接触ROS的,在这之前烧过不少路由器,各种洋垃圾,高端旗舰无线路由