ros topic 发布太快来不及处理

2024-09-07

ros topic 发布一次可能会接收不到数据

rostopic pub - /hdw_update hdw_driver/update_file_msg A B C D 系统提示: publishing and latching message for 3.0 seconds 可以看到每一个发布都需要大约3s,所以在发布前要等待3s以上. 发布 #!/usr/bin/env python2. # -*- coding: utf- -*- import rospy from hdw_driver.msg import update_file_

Spring Boot 2.7.0发布，2.5停止维护，节奏太快了吧

这几天是Spring版本日,很多Spring工件都发布了新版本, Spring Framework 6.0.0 发布了第 4 个里程碑版本,此版本包含所有针对 5.3.20 的修复补丁,以及特定于 6.0 分支的 39 项修复和改进.而今天Spring Boot 2.7.0和Spring Security的一个分支都发布了新版本,尤其Spring Boot 2.7.0,它是一个非常重要的版本. Spring Boot 2.7.0 今天最重要的是 Spring Boot 2.7.0 的发布,此版本

ROS中发布激光扫描消息

激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标

通过ros节点发布Twist Messages控制机器人--10

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.到目前为止,我们已经从命令行移动机器人,但大多数时间你将依靠一个ros节点发布适当的Twist消息.作为一个简单的例子,假设你想让你的机器人向前移动一个1米大约180度,然后回到起点.我们将尝试完成这项任务,这将很好地说明不同层次的ros运动控制. 启动tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 2.在rviz视图窗口查看机

牺牲速度来节省内存，Redis是觉得自己太快了吗

前言正常情况下我们选择使用 Redis 就是为了提升查询速度,然而让人意外的是,Redis 当中却有一种比较有意思的数据结构,这种数据结构通过牺牲部分读写速度来达到节省内存的目的,这就是 ziplist(压缩列表),Redis 为什么要这么做呢?难道真的是觉得自己的速度太快了,牺牲一点速度也不影响吗? 什么是压缩列表 ziplist 是为了节省内存而设计出来的一种数据结构.ziplist 是由一系列特殊编码组成的连续内存块的顺序型数据结构,一个 ziplist 可以包含任意多个 entry,而

ROS主题发布订阅

节点是一个可执行程序,它连接到了ROS的网络系统中.我们将会创建一个发布者,也就是说话者节点,它将会持续的广播一个信息. 改变目录到之前所建立的那个包下: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在beginner_tutorials包下面建立一个src文件夹: mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src 创建文件src/talker.cpp: gedit src/talker.cpp 将下面的内容复制进去:

ROS 消息发布器和订阅器Publisher, Subscriber

博客参考:https://www.2cto.com/kf/201705/639776.html 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件.接下来,将会创建一个发布器节点(“talker”),它将不断的在 ROS 网络中广播消息.切换到之前创建的 beginner_tutorials package 路径: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在 beginner_tutorials package 路径下创建一个src文件夹,这个

ROS中发布IMU传感器消息

下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system),来发布sensor_msgs/Imu类型的消息. 将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上,可以用如下命令查看串口信息: ls -l /dev/tty* 查询出串口名为“/dev/ttyUSB0”.根据官方给的传感器程序源文件和boost::asio库来实现串口发送request指令,并读取传感器返回的四元数信息.之后将其发送到/IMU_data的话题上: // St

dojo topic 发布与订阅小例子可以参考下

<!DOCTYPE html><html> <head> <title></title></head> <body> <script src="dojo/dojo.js" data-dojo-config="async: true"> </script> <button type="button" id="publish&q

ROS topic,service和action的使用场景

参考:ROS中关于topic和service的运用场合 Topics 特点: 1.单向,分工明确,处理连续数据流,topic是一种多对多的形式,一个Node可以订阅多个Topic,可以publish到多个topic上. 2.topic中的数据只要准备好了,就可以被回调函数调用.而发送端的topic的发送时机由publisher自己决定. 场景: 1.连续比如收发传感器数据,收发控制指令 Service 特点: 1.双向,有反馈 2.往往不是固定频率发送,处理不连续数据,需要时才发送请求和处理

ROS主题发布订阅控制真实的机器人下位机

先模拟控制小乌龟新建cmd_node.ccpp文件: #include"ros/ros.h" #include"geometry_msgs/Twist.h" //包含geometry_msgs::Twist消息头文件 #include <stdlib.h> #include<stdlib.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "cmd_node&quo

Dynamics 365的系统作业实体记录增长太快怎么回事?

摘要: 本人微信公众号:微软动态CRM专家罗勇 ,回复294或者20190111可方便获取本文,同时可以在第一间得到我发布的最新博文信息,follow me!我的网站是 www.luoyong.me . 这个一般是工作流没有选中[自动删除已完成的工作流作业(以节省磁盘空间)]这个选项,或者是SDK插件步骤没有选中[Delete AsyncOperation if StatusCode = Successful]这个选项.特别是运行频繁的工作流,或者注册的频繁执行的异步执行的SDK插件步骤(如注册

ReactNative如何在JS中引用原生自定义控件（rn变化太快，网上很多教程有坑，这个我研究后可用，特意分享）

直接写一个Demo例子,有相关功底的肯定明白,会对特别的地方进行提醒,本文基于https://blog.csdn.net/lintcgirl/article/details/53489490,但是按此链接文章不可用. 首先是JAVA部分: import com.facebook.react.ReactActivity; public class MainActivity extends ReactActivity { /** * Returns the name of the main comp

python ros topic demo

发布者: #!/usr/bin/env python #coding=utf- import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher() rospy.init_node('talker',anonymous=True) rate = rospy.Rate() # 10hz while not rospy.is_shutdown(): hell

谷歌Chrome 27测试版已经发布更快的浏览速度

谷歌已经发布了Chrome 27测试版浏览器,为普通用户带来了大约提升为5%的网页浏览速度.用户已经可以在Chrome测试网页下载到最新的更新了.我们已经对这版更新做了一个全面的快速测试,让我们看看究竟为用户带来了什么新功能. 普通用户会注意到的最明显的改进就是网页的加载速度,谷歌声称Chrome 27更新为用户带来了至少5%的网页加载速度的提升.这个提升是因为浏览器后台的资源管理器的一些改变,降低了预先加载资源的频率,但是提高了空闲链接时的利用率.同时,webpagetest.org速度指数值

ros topic 命令

#查看topic频率rostopic hz /xxx_imu_driver/imu #查看topic信息rostopic info /xxx_imu_driver/imu #查看topic数据rostopic echo /xxx_imu_driver/imu

ROS Topic 常用指令

rostopic list rosnode list一樣,就是列出目前運行中的topic有哪些. rostopic echo <topic_name> 接下來這個指令比較重要啦,就是去監聽某個topic,也就是在我們寫完publisher以後可以用的debug工具

喜大普奔！.NET界面控件DevExpress v19.2发布，快来下载体验

DevExpress Universal Subscription(又名DevExpress宇宙版或DXperience Universal Suite)是全球使用广泛的.NET用户界面控件套包,DevExpress广泛应用于企业内容管理. 成本管控.进程监督.工业制造.生产调度等. 它主要的特点是:高效率和高实用性,拥有大量丰富的示例和帮助文档,开发者能够快速上手.在国内,DevExpress也拥有大量用户,资料比较完善,相互交流方便. [适用范围]:各种桌面.Web应用程序及移动开发,尤擅长

Nvidia发布更快、功耗更低的新一代图形加速卡

导读不出意外的,Nvidia在其举行的Supercomputing 19大会上公布了很多新闻,这些我们将稍后提到.但被忽略的一条或许是其中最有趣的:一张更快.功耗更低的新一代图形加速卡. 多名与会者与多个新闻站点发现了这点,Nvidia 向我证实这确实是一张新卡.Nvidia的“Volta” 这代 Tesla GPU 加速卡在 2017 年就已淘汰,因此升级工作应该早已过期. V100S 目前仅提供 PCI Express 3 接口,但有望最终支持 Nvidia 的 SXM2 接口.SXM 是

面试官：Mysql 中主库跑太快，从库追不上怎么整？

写这篇文章是因为之前有一次删库操作,需要进行批量删除数据,当时没有控制好删除速度,导致产生了主从延迟,出现了一点小事故. 今天我们就来看看为什么会产生主从延迟以及主从延迟如何处理等相关问题. 坐好了,准备发车! 图注:思维导图主从常见架构随着日益增长的访问量,单台数据库的应接能力已经捉襟见肘.因此采用主库写数据,从库读数据这种将读写分离开的主从架构便随之衍生了出来. 在生产环境中,常见的主从架构有很多种,在这里给大家介绍几种比较常见的架构模式. 主从复制原理了解了主从的基本架构及相关配置后

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