电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为:Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一.usb_cam驱动的安装 1.创建ROS工作空间 mkdir -p myros/src cd myros catkin_make source devel/setup.bash 2.在src目录下载驱动文件 cd src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam cd .. catkin_make 二.测试 1.运行节点管理器 r

测试环境:windows10 开发工具:VS2013 从今天开始准备些FFmpeg的系列教程,今天是第一课我们研究下打开视频文件和视频解码器.演示环境在windows上,在Linux上代码也是一样. windows上可以不编译ffmpeg源码,后面我会分别讲解在linux和在windows上如何编译ffmpeg,直接在FFmpeg官网下载已经编译好的dll和lib文件,下载地址https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/ 或者www.ffmpeg.club 里面有32位和

Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR 参考博文:http://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174 http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872

使用C#调用mingw的so文件,在C++端使用opencv打开视频.这样的项目完成过了一个,第二次做的时候,发现opencv打开视频文件出错. 首先怀疑是opencv的opencv_ffmpeg2410.dll文件找不到,确认了文件位置仍然不行. 然后怀疑是新换的mingw32编译器问题,换回了老版本仍然不行. 最后确认了视频文件的存在性,传递文件名的正确性,一切正常,视频无法打开. 在试验过程中,出现了很多次segmentation fault的情况,发现是因为两个mingw32编译器和他们

通常情况下,在装完ros后,打开gazebo, 会出现无法连接服务器获取模型的情况.这样,我们打开gazebo, 终端会提示timeout,gazebo界面没有网格. 这是因为服务器网站地址好像已经换了,还没更新. #!/bin/sh # Download all model archive files -nc -r "http://models.gazebosim.org/" --accept gz # This is the folder into which wget downl

目录: (一)调用摄像头或打开视频文件代码实现 (二)说明和补充 (一)调用摄像头或打开视频文件代码实现 1 # -*- coding=GBK -*- 2 import cv2 as cv 3 4 5 #打开摄像头获取图片 6 def video_demo(): 7 capture = cv.VideoCapture(0)#打开摄像头,0代表的是设备id,如果有多个摄像头,可以设置其他数值 8 while True: 9 ret, frame = capture.read() #读取摄像头,它能

  OpenCV的HighGUI提供了视频和摄像头的直接打开.那么它是如何实现的了?这里进行初步分析.     ;    switch(apiPreference) {    default:        // user specified an API we do not know        // bail out to let the user know that it is not available        if (apiPreference) break;#ifdef HA

在使用ffmpeg进行拉流分离音视频数据再解码播放操作的时候: 有时候经常会报错: Could not find codec parameters for stream 0 (Video: h264): unspecified size ffmpeg默认使用udp方式传输,在使用:avformat_find_stream_info 会出现返回 codec_id ==AV_CODEC_ID_NONE 的情况: 如果id = none 的情况在 打开解码器的时候肯定会报错,所以在 执行 avform

打开所有的文件的 代码,包括word/ppt/txt/xls/mp3/视频文件 添加using using System.Diagnostics; string fileName = @"D:/新建 文本文档.txt";//路径自己可以换成ppt.mp3.wmv.jpg.rmvb等等格式的文件,都可以 Process.Start(fileName);

转载自:https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617亲测可用 1.其中编译ORB_SLAM2的   ./build.sh 和 ./build_ros.sh之前需要修改文件的属性, chmod +x build.sh  和chmod +x build_ros.sh ,最好还是进去编辑下,把build.sh 和 build_ros.sh中的make -j修改为make; 2.在执行  ./build_ros.sh时会遇到问题,切换到/catkin_ws/src/ORB

http://www.tuicool.com/articles/jiUzua   http://blog.csdn.net/code_future/article/details/8646717 主题 FFmpeg   任务:需要把一个视频文件的每一帧提取出来,每帧存储成单独的文件. 以前用Matlab处理过这个问题,可是感觉比较慢,而且最近正在逐步转向使用开源的东西.因此搜到ffmpeg这个好东西. ffmpeg可用来处理视频文件的提取和各种转换,跨平台,官网上有Linux,WINDOWS和M

环境变量中匹配的是x86的opencv_ffmpeg244.dll,与项目不匹配,需在项目exe文件同目录下添加X:\opencv\opencv2.4.12\build\x64\vc12\bin\opencv_ffmpeg244.dll文件.

打开视频的思路跟打开图片的思路是一样的,只不过视频是由一帧帧图片组成,因此,打开视频的处理程序有一个连续的获取图片并逐帧显示的处理过程.GUI同<浅入浅出EmguCv(二)EmguCv打开指定图片>一样,只不过处理程序编程如下所示: /// <summary> /// 点击按钮打开指定图片 /// </summary> /// <param name="sender"></param> /// <param name=&

一.avcodec_find_decoder 获取解码器.在使用之前必须保证所用到的解码器已经注册,最简单的就是调用avcodec_register_all() 函数,就像之前注册解封装器的时候,也要注册一下.. AVCodec *avcodec_find_decoder(enum AVCodecID id); // 查找解码器,第一种方法就是直接通过ID号查找,这个ID号从哪里获取呢?就像刚才我们解封装之后,你可以发现我们的AVStream里面其实是有一个codecID, 那个ID号就是我们要

打开office文件 1 需要从网站下载dsoframer.ocx文件 2 把dsoframer.ocx文件复制到c:\windows\system32目录下 开始->运行->regsvr32 dsoframer.ocx , 系统会提示DSOFramer.ocx中的DllRegisterServer成功 3 在VS中新建项目,添加引用 4 将该控件加载到工具箱(添加新选项) 5 将控件拖到窗体中 打开文件:this.axFramerControl1.Open(filepath); (备注:也有

摘自phpcms论坛 原链接地址:http://bbs.phpcms.cn/thread-557691-1-1.html 之前下载研究过“化蝶自在飞”开发的视频模型,发现功能不错,但唯一的缺憾是,我想在列表页打开,然后直接在内容页播放,经过“汨罗之窗”站长的点拨,本人现分享一个视频模块,仅调用 外部FLV视频 ,其他视频格式请自行找播放器代码.本人是新手,目的仅在于为新手提供便利,做的不好,请高手们不要见笑...1:新建视频模型,然后添加一个视频字段,字段类型为“单行文本”.2:字段名称“自定义

Step1 : 运行内核 roscore Step2 : 启动相机 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #进入usb_cam驱动的安装目录 roslaunch my_cam.launch #roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch my_cam.launch文件 <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_

最近一周因为工程需要,把ROS的一些基础学习了一下,现在做一下总结. 学习资源: #创客智造整理的wiki上的ROS入门教程(中文)https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/ #如果时间较多想锻炼自己英文水平或者就是英语大牛可以直接阅读wiki原稿http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials#入门学习视频:古月居ROS入门21讲(推荐!!!)https://www.bilibili.com/video/av594

WebRTC给我们带来了浏览器中的视频.音频聊天体验.但个人认为,它最实用的特性莫过于DataChannel——在浏览器之间建立一个点对点的数据通道.在DataChannel之前,浏览器到浏览器的数据传递通常是这样一个流程:浏览器1发送数据给服务器,服务器处理,服务器再转发给浏览器2.这三个过程都会带来相应的消耗,占用服务器带宽不说,还减缓了消息从发送到接收的时间.其实最理想的方式就是浏览器1直接与浏览2进行通信,服务器不需要参与其中.WebRTC DataChannel就提供了这样一种方式.

/**   //开机之后打开服务  开机成功打开服务ddpushService**/ <!-- 开机广播 --> <receiver android:name="com.receiver.BootCompletedReceiver"> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" /> <category a

在<笔记二>中我们做了视频播放和控制的实现,仅仅算是完成了对视频文件的读取操作:今天我们来一起练习下对视频文件的写入操作:格式转换. 实现功能: 打开一个视频文件play.avi,读取文件内容,将每一帧图像转换为对数极坐标格式最后将转换后的图像序列写入新的视频文件play1.avi中.如下图对比效果: 函数精析: CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter(const char* filename, int fourcc, double fps, CvSize fra