创建ros工作环境: mkdir -p ~/catkin_ws/src //建立项目目录,同时生成src文件夹 cd ~/catkin_ws/ //进入项目目录 catkin_make //编译项目,即使什么文件也没有也可以编译 source devel/setup.bash //执行编译生成的脚本文件,这会使当前项目目录加入环境变量.每次开启终端都要设置 echo $ROS_PACKAGE_PATH //检查环境变量是否修改 ros文件架构:粗体为文件夹,此外为文件 catkin_ws 总目录

1. 下载工具 https://www.cr173.com/soft/12992.html 2. 使用工具修改即可 3. 忘记了东西处理挺方便的.  尤其是往前改日期的时候.

DBID是数据库的唯一标识符,在一些特殊场合会涉及到DBID的相关内容,本篇文章的目的是演示将DB_NAME的值从ORCL修改为ORCL1. 一.查看当前的环境 [oracle@oracledb admin]$ echo $ORACLE_SID orcl [oracle@oracledb admin]$ sqlplus sys as sysdba SQL Production 09:34:51 2015 Copyright (c) 1982, 2009, Oracle. All rights r

pl/sql 修改包下存储过程步骤: 假定有如下过程:pkg_ypgl_query.PROC_KCZQUERY; 1. pl/sql 右侧objects面板中选择Package bodies>PKG_YPGL_QUERY; 2. 单击右键>edit>工具自动打开一个修改主页面; 3. 于主页面左侧面板中选择要修改的过程; 4. 修改过程. 5. F8或者执行一次,过程语法无错误,修改OK.

坑1:因为替换图片要获取所有包含image的组件,开始我使用的是gameobject.getComponents<Image>()和FindObjectsOfType<Image>() 然鹅~getcomponts只能得到gameobject本身Image类型的所有组件,无法获取子物体上的. FindObjectsOfType<Image>()只能获取所有激活的image类型的物体,image的enable未开启也可以获取. 使用GetComponentsInChild

patchelf 工具可以修改已编译运行程序的依赖库位置和指定库链接器 patchelf --set-rpath patchelf --set-interpreter 通过这个工具 https://github.com/probonopd/linuxdeployqt 如果自己编译不了,也可以下载现成的 https://github.com/probonopd/linuxdeployqt/releases 运行 ./linuxdeployqt-2-x86_64.AppImage ShanbayDi

简介 用Xcode创建源文件时会自动在文件开始位置加入如下注释: // // ISSImageCycleScrollView.m // SoftTravel // // Created by iss110302000283 on 16/2/26. // Copyright © 2016年 issuser. All rights reserved. // 原理 这个其实是通过Xcode的代码模板(Template)生成的,Xcode的Template目录在这个目录: /Applications/X

毕竟这个框架是外国人开发的,对于我们国人来说还是有些地方并不合适,就好比如注册时需要填写名字.姓氏一样,今天要说的就是如何去掉这2个字段. 先看如下修改完成的效果图 User表结构修改 修改User类,添加如下代码: 文件路径:D:\abp version\aspnet-zero-3.4.0\aspnet-zero-3.4.0\src\MyCompanyName.AbpZeroTemplate.Core\Authorization\Users\User.cs //Can add applicat

本篇开始进入重头戏,之前的几篇文章都是为了现在的功能作准备.前面教程已经讲到修改User表结构,接下来就需要修改注册逻辑代码. 注册页面 修改Register.cshtml,备注如下代码: 文件路径:D:\abp version\aspnet-zero-3.4.0\aspnet-zero-3.4.0\src\MyCompanyName.AbpZeroTemplate.Web\Views\Account\Register.cshtml @*<p class="hint"> @

打开一个页面F12,然后再刷新下.点到如下图位置刚可以添加或重设cookie的值.修改cookie的值时,需要注意要清除下cookie.不然修改的cookie不生效.

printf "\x31" | dd of=product_2018-10-08.dmp conv=notrunc bs=1 count=1 seek=12

在vim中进行文本替换: 1.替换当前行中的from: :s/from/to/    (其中s是英文单词substitute第一个字母,表示替换的意思) :s/from/to/  ==  :.s/from/to/  ,在s之前添加一个.(点)默认情况不写,表示当前行 Note::s/from/to/   将当前行中的第一个from,替换成to.如果当前行中含有多个from,只会替换其中的第一个from.如果要替换当前行中所有出现的from 可以加上"g" 写成这样s/from/to/

随着需求的变化越来越快,在线修改表结构变得越来越需要. 在mysql5.6以前,mysql的修改表结构操作会锁表,这样就会造成开发人员或者DBA修改表结构必须要等到凌晨流量谷值或者停服修改.这样必定会流失一部分用户,在当下的互联网需求里是不太能容忍的. 在mysql5.6之后,虽然mysql支持在线ddl,但是一些操作仍然会造成锁表.详情请看mysql官方文档介绍. 所以博主在查阅工具手册,他人经验后,采取了一种相对稳妥的办法.采用pt-osc工具. 注:pt-osc不适用于 1:修改带有触发器

最近下载了一个可以修改活动目录用户.组.联系人等活动目录对象属性的工具,试用了一下,发现还是蛮好用的,并且还可以修改对象的扩展属性,如:在活动目录中安装了Exchange 2003,Exchange 2003会对活动目录做架构扩展,我们就可以使用此工具修改用户的Exchange 2003扩展属性. 注意:可以在本文结尾,下载ADModify.exe工具,使用前,要安装.Netframwork 2.0. 运行一下ADModify.exe程序,也可以使用命令ADModcmd.exe,使用命令修改活动

修改jar包配置文件的正确操作,有的时候通过一些解压工具可以对内部的文件进行修改,但是有时候会无效.这就很烦了 一.背景:       有一个springboot项目,事先我已经用编译好打成jar包以及一堆lib包出来了,这个项目需要部署在多个地方,每个地方就要修改配置文件application.properties中的参数,需要别人不依赖编程工具修改并打包.那么在不用考虑安全性的前提下,为了让别人可以方便修改参数,于是我参考了网上的经验和Java在dos中的语句,实现将jar包解压成文件夹修改

读完本文你会知道,如何在没有源码的情况下,直接修改一个 DLL 以去除 DLL 上的强命名限制,并在该程序集上直接添加你的“友元程序集(一种特殊的 Attribute,将它应用在程序集上,使得程序集内的 internal 类型能够被其它程序集直接调用)”.以此类推,你可以用此方法,直接修改程序集,达到想要的目的. 银行的一个项目,客户要求使用他们现有的的  Teradata 数据库,项目组第一个想到的是 NHibernate ,但是几乎没有找到关于 NHibernate 支持 Teradata

catalog . 安装及使用方式 . 检查DEDECMS是否为最新版本 . 检查默认安装(install)目录是否存在 . 检查默认后台目录(dede)是否存在 . 检查DedeCMS会员中心是否关闭 . 检查是否存在高风险的若密码账户 . 后台友情链接xss漏洞 . /plus/search.php SQL注入漏洞 . /plus/feedback.php SQL注入漏洞 . /plus/feedback_ajax.php SQL注入或XSS漏洞漏洞 . /include/dedesql.c

转分类: Linux 一.忘记除SYS.SYSTEM用户之外的用户的登录密码.  用SYS (或SYSTEM)用户登录: CONN SYS/PASS_WORD AS SYSDBA;  使用如下语句修改用户的密码: ALTER USER user_name IDENTIFIED BY "newpass";  注意:密码不能全是数字.并且不能是数字开头.否则会出现:ORA-00988: 口令缺失或无效 二.忘记SYS用户,或者是SYSTEM用户的密码.  如果是忘记SYSTEM用户的密码,

在知乎上看见有人说Ctrl键放在A的旁边会更方便,于是我就琢磨着把Cap Lock键改成Ctrl 我肯定不愿意用第三方工具修改的,于是找到了这篇文章,很容易的就修改成功,现在用起来果然舒服多了. 附上键值: 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 1D 00 00 3A 00 00 00 00 00

前段时间一直在研究openstack,后来老师告诉我需要用docker容器来搭建hadoop集群,所以就将战场转移到docker上来了,话说docker最近这段时间太火了,但是说实话我觉得应用起来还不是很成熟,问题不少. 就拿docker容器管理来说吧,现在没有一个官方的成熟的docker管理平台,还得我们敲命令行来操作,对于运维还是有一定难度的.由于项目需要,需要开发一套docker容器的管理平台,所以我就在网上先找现成的,皇天不负苦心人,让我发现了shipyard. 首先shipyard是基

如果你直接使用可视化工具修改一个varchar字段为int类型的时候,可能会报错, 这里就需要自己去写一个语句去修改了 调整执行语句:ALTER TABLE table_name ALTER COLUMN column_name TYPE integer USING(column_name::integer); 这样的话,修改就可以正常的修改了.