launch文件的重点是:节点(node)元素的集合. roslaunch 则是让所有的节点共享同一个终端. 1.标签(元素)说明 1. group标签 2. node标签 <group ns="turtlesim1"> //两个节点分组并以’命名空间(namespace)’标签来区分 <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/> //

DAE文件格式是3D交互文件格式,一般用于多个图形程序之间交换数字数据,Autodesk专有并在COLLADA(COLLAborative Design Activity)基础上改进创建的XML框架的文件格式.COLLADA文件格式是由SONY改进并有SONY和Khronos共同开发的.  DAE是一种3D模型,可被flash 导入.3Dmax与maya需要安装dae输出插件才可以打开,输出成后缀为dae的文件.谷歌地球的模型就是后缀为dae的文件.  Autodesk的Collada,是Aut

今天简单说一下 SceneKit 给材质贴图. 1,最简单的一种方法,直接打开dae 或者 scn 文件直接设置  如上图,这个dae 文件中只有一个几何体,几何体中只有一个材质球,然后设置材质球的diffuse 属性就可以了. 2,代码设置,还是针对这个最简单的dae 文件 ceilNode.geometry.firstMaterial.diffuse.contents = [UIColor redColor]; //可以设置颜色 ceilNode.geometry.firstMaterial

最近一直有人在请教老K关于Linux系统相关问题,这里我就该问题做个详解,Linux系统一般有4个主要部分:内核.shell.文件系统和应用程序. 内核.shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序.管理文件并使用系统.部分层次结构如图1-1所示.

VS2010+64+OSG3.2.1之五Plugins dae编译 转自:http://blog.csdn.net/nuaaqsm0915/article/details/38978971 Plugins dae的编译确实破费一番周折.反反复复试了好多次,最后终于编译成功,特总结如下. 首先了解一下Plugin dae.Plugin dae是用于读取写入以dae为后缀名的3D文件用的,编译后会在osgPlugins-3.2.1目录(3.2.1为osg版本号)下生成osgdb_dae.dll和os

  网上关于PV3D导入DAE模型的例子都非常多,可惜我研究了半天,一个都没成功,或者是破面问题,或者是贴图不显示,再或者贴图乱掉了.今天晚上终于搞定,心得发上来. 制作模型的软件是SketchUp Pro 7.1,选这个主要是体积小,建模方便,毕竟Maya和3Ds max都上是GB的体积,SketchUp才30MB. 在SketchUp中建好模,注意不能让模型成组,选择文件-导出3D模型,注意右下角的选项,勾上“输出材质纹理”,其他都可以不选,导出格式选dae即可. 找到这个dae文件,用记事

roslaunch命令从launch文件中启动一个节点,它的使用方法如下: roslaunch [package] [filename.launch] 首先切换到beginner_tutorials文件下: roscd beginner_tutorials 提示: If roscd says similar to roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'. you will need to source the environment s

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch Using rqt_console and roslaunch This tutorial introduces ROS using rqt_console and rqt_logger_level for debugging and roslaunch for starting many nodes at once. If you use ROS fuerte or ealie

一.rqt_console 和rqt_logger_level 1.作用: rqt_console依据ROS编译日志,输出节点信息 rqt_logger_level可以改变节点的警告出差的警告等级 2.使用方法 (1)打开rqt_console  rqt_logger_level rosrun rqt_console rqt_console rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level (2)在新的终端,打开turtle rosrun turtlesim tu

三维模型 DAE 导出格式结合 OpenGLES 要素浅析 太阳火神的漂亮人生 (http://blog.csdn.net/opengl_es) 本文遵循"署名-非商业用途-保持一致"创作公用协议 转载请保留此句:太阳火神的漂亮人生 -  本博客专注于 敏捷开发及移动和物联设备研究:iOS.Android.Html5.Arduino.pcDuino.否则,出自本博客的文章拒绝转载或再转载,谢谢合作. 首先来看看一个从 3dmax 导出的 DAE 格式模型的文本内容结构,其内容是 XML

网络上资源很多不全面,自己在开发的时候走了不少弯路,在这里整理了最全面的google全套开发,COM交互,web端交互.封装好了各种模块功能. 直接就可以调用. 第一种方式:调用COMAPI实现调用google地球 1.安装googleearth客户端.传送门:https://pan.baidu.com/s/1xi3fwCIy3Jt6t5XbypqpCg 提取码:0l7u 2.添加引用using EARTHLib;如果找不到此dll,到googleearth的安装目录下寻找后添加到引用即可. 3

本教程来自于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch rqt_console 和 rqt_logger_level 是ros的调试工具(类似于控制台和日志).roslaunch可以用于一次启动多个节点(不同于rosrun只能启动一个节点). 使用rqt_console和rqt_logger_level假设安装了ros和rqt工具,以及小乌龟的示例包.rqt_console控制台将ros的日志系统关联到节点的显示输出,r

当你的项目使用早于 visualstudio2013 的版本开发并且使用 Visual Studio Installer 制作安装项目时,在升级至 VS2013 后会发现新安装项目无法打开, VS2013 已经不再对 VDProj 的支持. 这里有三个解决方案,随便哪个都可以解决该问题 安装一个 Microsoft Visual Studio Installer Projects 扩展工具( 安装 完成后,可直接打开并使用之前的 vdproj 项目) VDProj to WiX Converte

VS2012,  创建或打开C++浏览数据库文件*.sdf时发生错误. IntelliSense 和浏览信息将不能用于C++项目. 请确保已安装 Microsoft SQL Server Compact 4.0, 并且没有其他应用程序正在访问文件. 如果问题仍然存在, 请删除文件并重新打开解决方案. 到微软官网去下载Microsoft SQL Server Compact 4.0就可以了,网站:https://www.microsoft.com/en-us/download/details.as

(本博客为原创,http://www.cnblogs.com/linguanh/) 目录: 一,为什么说是真正的高仿? 二,为什么要搞缓慢效果? 三,我的实现思路 四,代码,内含注释 五,使用方法与截图 六,完整项目 一,为什么说是真正的高仿? 阐述这个问题前,先说下之前网上的,各位可以复制这段字,去百度一下  "仿微信打开网页的进度条效果" ,你会看到有很多类似的文章,不过他们有个共同点,就是实现方法都是一样的,而且,都忽略了微信加载网页时,进度条的缓慢动画效果,它不是生硬地一滑而过

一.webstorm下载 WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具.被广大中国JS开发者誉为"Web前端开发神器"."最强大的HTML5编辑器"."最智能的JavaScript IDE"等.与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能. 官方网站:https://www.jetbrains.com/webstorm/download/download-thanks.

1.firewalld的基本使用 启动: systemctl start firewalld 查看状态: systemctl status firewalld 停止: systemctl disable firewalld 禁用: systemctl stop firewalld 2.systemctl是CentOS7的服务管理工具中主要的工具,它融合之前service和chkconfig的功能于一体. 启动一个服务:systemctl start firewalld.service 关闭一个服

这两天在弄分享,从第三方应用或者浏览器打开自己app的东西 传统的方式是通过URL Scheme的方式,但是iOS9以后又出了新的更完美的方式Universal Links. 传统的URL Scheme方式微信内置的浏览器都是封锁了所有它投资的公司之外的,只有白名单的才可以(比如京东,B站,等).Universal Links也不能算是完美的实现,但是已经是目前为止最好的了. 就说一下这个东西的介绍,就像在windows里面为某一类型的文件添加了默认的打开方式.只不过这个文件类型变成了某一个“域

用VS15 preview 5打开文件夹(详情查看博客http://www.cnblogs.com/zsy/p/5962242.html中配置),文件夹下多一个slnx.VC.db文件,如下图: 本文件是SQLite文件,通过Navicat Premium打开,配置如下: 打开如下: 一共有14张数据表.其中以下3张表有数据: 各个表与字段含义,从官网也没有找到相关解释,还有待考证:其中个别表可以从命名来理解,例如properties,表示属性.有知情者请告诉一二,如向本人获取Navicat P

1.简介 最近安装VS15 Preview 5,本版本可以打开"文件夹" 是否可以向Visual Studio Code一样在文件夹或文件右键菜单添加"Open with Code",答案是当然可以的. 2.打开文件 1.Win+R 打开运行,输入regedit,打开注册表,找到HKEY_CLASSES_ROOT\*\shell分支,如果没有shell分支,则在*下点击右键,选择"新建-项",建立shell分支. 2.在shell下新建"

1.系统环境 win10企业版,64位系统 2.初步设置 设置txt默认为notepad++打开,菜单:设置->首选项->文件关联 选择对应的文件扩展,点击"关闭"按钮生效. 但是双击任意一个txt文件并不能打开,还是使用的window自带的记事本打开. 3.优化设置 64位系统,软件要设置成管理权限打开,有些软件要设置兼容性.找到notepad++的安装目录: 右键:属性,找到"兼容性"标签 点击"更改所有用户的设置",选择&quo