RT-Thread 4.0.0 访问硬件定时器设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_find() 查找定时器设备 rt_device_open() 以读写方式打开定时器设备 rt_device_set_rx_indicate() 设置超时回调函数 rt_device_control() 控制定时器设备,可以设置定时模式(单次/周期)/计数频率,或者停止定时器 rt_device_write()

硬件定时器可以对外部时钟进行计数,利用内部时钟进行定时. 函数 描述 rt_device_t rt_device_find(const char* name); 查找定时器设备 rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);ofalgs=RT_DEVICE_OFLAG_RDWR 以读写方式打开定时器设备 rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_

1 前言 rt-thread可以采用软件定时器或硬件定时器来实现定时器管理的,所谓软件定时器是指由操作系统提供的一类系统接口,它构建在硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受数目限制的定时器服务.而硬件定时器是芯片本身提供的定时功能.一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断.硬件定时器的精度一般很高,可以达到纳秒级别,并且是中断触发方式.软件定时器的精度取决于它使用的硬件定时器精度.而rt-thread操作系统在

在使能蓝牙协议栈后,RTC0.TIMER0被蓝牙协议栈使用,RTC1被软件定时器使用,所以才程序中使用定时器的时候需要避开.

一.前言 rt-thread采用软件定时器线程模式或硬件定时器中断模式来实现系统定时器管理.而rt-thread操作系统在默认情况下是采用的硬件定时器中断模式的方式,用户可以通过宏定义RT_USING_TIMER_SOFT来修改定时器管理模式. 硬件定时器中断模式是利用MCU芯片本身提供的硬件定时器功能,一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断(比如stm32的嘀嗒定时器中断),在硬件定时器中断服务中检查rt-

定时器分为软件定时器和硬件定时器.顾名思义,软件定时器就是有操作系统提供的软件定时器,硬件定时器就是用硬件芯片提供的定时器. 而在RT-Thread操作系统提供的定时器是软件定时器,但是为了便于管理,也分了硬件定时器和软件定时器(都属于上面的软件定时器). RT-Thread中的HARD_TIMER与SOFT_TIMER最大区别就是指向超时函数的执行位置不同,HARD_TIMER超时函数在中断上下文环境中执行,SOFT_TIMER超时函数在定时器线程上下文中执行. 下面代码将会创建两个静态定时器

目录 1. 事件集的使用 1.1 事件集控制块 1.2 事件集操作 2. 邮箱的使用 2.1 邮箱控制块 2.2 邮箱的操作 3. 消息队列 3.1 消息队列控制块 3.2 消息队列的操作 4. 软件定时器 4.1 定时器模式 4.1.1 HARDTIMER模式 4.1.2 SOFTTIMER模式 4.2 软件定时器控制块 4.3 软件定时器的操作 5. 内存池 5.1 内存池控制块 5.2 内存池操作 参考文献 1. 事件集的使用 单个指定事件唤醒线程,任意事件唤醒线程,多个指定事件一起唤醒线

摘要:本文通过分析鸿蒙轻内核定时器模块的源码,掌握定时器使用上的差异. 本文分享自华为云社区<鸿蒙轻内核M核源码分析系列十四 软件定时器Swtmr>,作者:zhushy . 软件定时器(Software Timer)是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器.当经过设定的Tick数后,会触发用户自定义的回调函数.硬件定时器受硬件的限制,数量上不足以满足用户的实际需求.鸿蒙轻内核提供了软件定时器功能可以提供更多的定时器,满足用户需求. 本文通过分析鸿蒙轻内核定时器模块的源码,掌握定时器使用

一.内核标志flag 在内核对象控制块中有一个标志成员flag(rt_uint8_t flag; ),这个标志在不同有内核对象中具有不同的含义.rt-thread的内核对象有定时器.线程.信号量.互斥锁.事件.邮箱.消息队列.内存堆.设备.模块,这些内核对象都继承了内核对象的成员,其中也就包含了内核对象的flag成员,因此,内核对象成员flag在这些不同的场合是具体不同的含义的. 二.flag在定时器中的定义    #define RT_TIMER_FLAG_DEACTIVATED 0x0 /*

一.系统时钟 rt-thread的系统时钟模块采用全局变量rt_tick作为系统时钟节拍,该变量在系统时钟中断函数中不断加1.而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器(如stm32的嘀嗒定时器)决定,rt_tick初始值为0,每次MCU产生硬件定时中断后,在中断函数中不断加1,即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为系统真正运行时间(例如rt_tick=10,stm32嘀嗒定时器每隔1ms产生中断,则系统上电运行时间为10ms). 在bsp/stm32f40x/dri

转自:http://www.xuebuyuan.com/510594.html 5-3 Linux内核计时.延时函数与内核定时器 计时 1. 内核时钟 1.1   内核通过定时器(timer)中断来跟踪时间流 1.2   硬件定时器以周期性的间隔产生时间中断,这个间隔(即频率)由内核根据HZ来确定,HZ是一个与体系结构无关的常数. 1.3   这个时间间隔通常取1ms到10ms. 2. jiffies计算器 2.1每次当定时器中断发生时,内核内部通过一个64位的变量jiffies_64做加一计数

这篇文章主要记录我在试图解决如何尽可能精确地在某个特定的时间间隔执行某项具体任务时的思路历程,并在后期对相关的API进行的归纳和总结,以备参考. 问题引出 很多时候,我们会有类似“每隔多长时间执行某项任务”的需求,乍看这个问题并不难解决,实则并不容易,有很多隐含条件需要考虑,诸如:时间精度是多少?时间是否允许出现偏差,允许的偏差是多少,偏差之后如何处理?系统的负载如何?这个程序允许占用的系统资源是否有限制?这个程序运行的硬件平台如何? 为了便于分析,我们锁定题目为“每隔2妙打印当前的系统时间(距

ESP8266_04管脚控制与软件定时器 from :https://mp.weixin.qq.com/s/APawDx4io4gKJyOeuErTLA 原创: MCU启航 单片机爱好者 今天 这一节主要有两部分内容:1.管脚的控制:2.软件定时器的使用. 先说定时器,ESP8266内部的定时器分为软件定时器和硬件定时器.手册中指出硬件定时器其实就跟单片机里的timer一样,而软件定时器纯粹由软件实现,咱们可以理解为单片机里面类似for循环之类的循环延时函数. 定时器理解了,管脚控制就简单了,先

树莓派3b在rt-thread上移植LittlevGL 目录 树莓派3b在rt-thread上移植LittlevGL 1.本文概述 2.资源准备 3.上手体验 4.rt-thread与lvgl进行无缝对接 5.总结 1.本文概述 本文主要针对树莓派3b,对rt-thread上移植lvgl进行叙述.用最简单的办法,实现rtt移植lvgl的过程.只需要加几个文件,就可以在使用最新版本的LittlevGL图形库了. 本文也可以在raspi qemu上进行测试,不用实际硬件开发板就可以学习Littlev

目录 1. 启动顺序 2. 堆范围 3. 线程创建 3.1 线程代码(入口函数) 3.2 线程控制块 3.3 线程栈 4. 系统滴答时钟 5. GPIO驱动架构操作IO 6. 线程优先级 & 时间片 优先级 时间片 优先级抢占调度 时间片轮询调度 7. 钩子函数 空闲线程 系统调度钩子函数 参考文献 1. 启动顺序 SystemInit() $Sub$$main() rtthread_startup() rt_application_init() main_thread_entry $Super

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是嵌入式里通用微秒(microseconds)计时函数框架设计与实现. 在嵌入式软件开发里,计时可以说是非常基础的功能模块了,其应用也非常广泛,比如可以辅助计算信号脉冲宽度时间,也可以直接用于常规延时等.相信很多人初次领略 MCU 的神奇都是从计时功能相关小程序开始的. 在 MCU 里要想实现精确计时,往往都是利用其内部硬件定时器.不同厂商的 MCU,其定时器设计与使用都不太一样.即使是同一 MCU 内,通常也会有好几种不同类型的定时

原来学uCos只是表面,今天才发现uCos没有心跳也是可以活的,只是延时功能. 即:OSTimeDly.OSTimexxx 头的功能不能使用. 如果有是用OSTimexxx,任务将会卡死.其实,OSTimeDly 功能就是延时指定时间再唤醒任务.延时过程中任务是挂起状态,时间 到后,等待高任务运行完后在运行.下面测试不开cpu硬件定时器情况下的程序: //Task0由 MainTask建立,优先级为2 void Task0 (void *pArg){   pArg = pArg;   while

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内

“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时.计数,和中断呢? 一.中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器 使用处理器内部硬件定时器时间测量功能,可以测量程序代码运行时间. 原理 定时器(Timer)最基本的功能是定时,比如定时发送USART 数据.定时采集AD数据等等.如果把定时器与GPIO 结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以生产输出波形.定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法