RTT内核对象--设备 RT-Thread有多种内核对象,其中设备device就是其中一种. 内核继承关系图如下: 设备继承关系图如下: device对象对应的结构体如下: 其中,设备类型type有如下几类: 设备的操作方法结构体: I/O设备模型框架 RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架 : 应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动,然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行数据(或控制)交互. I/O 设备管理层:实现了对设备驱动程序的封装. 设备驱动

实验2:RK3399/NanoPC-T4开发板使用/sys/class/gpio操作外接GPIO设备,比如外接一个LED模块,通过GPIO1_A0管脚 1 介绍   LED模块   Matrix-LED是一个简单的发光二极管模块.3-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭.您可以向S输出静态的高低电平信号,也可以输出变化的PWM信号,信号电平可以是3.3V或5V.当您向S输出高电平时LED以最大亮度发光,低电平就完全熄灭,可变占空比的PWM信号

本文转载自:http://blog.csdn.net/dwyane_zhang/article/details/6742066 所谓GPIO设备虚拟文件结点,就是方便用户在应用程序直接操纵GPIO的值. 1.首先必须了解static DEVICE_ATTR(GPS_nRST, 0644, gps_reset_show, gps_reset_store); 这个函数的意思. “GPS_nRST“是要操纵的引脚,“0644”创建文件结点的权限,“gps_reset_show”结点的读状态,“gps_

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 示例程序目标 编写驱动程序 创建驱动目录和驱动程序 创建 Makefile 文件 编译驱动模块 加载驱动模块 设备节点 应用程序 卸载驱动模块 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥. 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从

转自:http://www.360doc.com/content/15/1113/11/15700426_512794532.shtml 设备树手册(Device Tree Usage)原文地址:http://www.devicetree.org/Device_Tree_Usage 有关device tree数据格式的更完整技术说明,读者可以参考ePAPR规范(http://www.power.org/resources/downloads/Power_ePAPR_APPROVED_v1.0.p

概述: 字符设备驱动程序: 是按照字符设备要求完成的由操作系统调用的代码. 重点理解以下内容:  1. 驱动是写给操作系统的代码,它不是直接给用户层程序调用的,而是给系统调用的  2. 所以驱动要向系统注册.  3. 注册的时候,要求驱动必须符合一定的规范,否则系统就会不认识.这就是程序架构.  4. 字符设备驱动对应一个cdev 结构, 需要向系统注册或申请设备号,注册cdev设备,     完成cdev 设备需要的操作,诸如读,写,ioctl操作等.  5. 系统下驱动以模块的形式而存在  

例子为单片机的"Hello World"级的流水灯实验--虽然只有一个,其中并不是将完整的代码给出,只是给出关键部分来说明"如何调用ST公司的的库来完成对硬件的控制,以及对库文件代码进行跟踪和分析至)    {        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);     );              );              ,    GPIO_Speed_2MHz,    GPIO_Speed_50MHz} GPIOSpeed_TypeDe

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir

概述: Cortex-m0的integration_kit提供三个GPIO接口,其中GPIO0传输到外部供用户使用,为EXTGPIO:GPIO1是内核自己的信号,不能乱改,会崩掉:GPIO2是一些中断,这里没开中断,可以读写相应的寄存器. 1. 寄存器寻址,先看手册: 这里倒没什么特别,第10位为1正好对应地址0x400,为DIR寄存器,同理0x410对应中断寄存器. 对应硬件描述语言: // 本GPIO设备被选通.总线写.总线传输类型为连续或不连续时有效 wire write_trans =

本文转载自:https://blog.csdn.net/linxi_hnh/article/details/8043417 1 路径: drivers/staging/android/timed_gpio.c drivers/staging/android/timed_output.c drivers/staging/android/timed_output.h drivers/staging/android/timed_gpio.h 2 代码分析: 实现一个设备的驱动,大概需要几个部分的数据:

Linux开发平台实现了通用GPIO的驱动,用户通过,SHell或者系统调用能控制GPIO的输出和读取其输入值.其属性文件均在/sys/class/gpio/目录下,该目录下有export和unexport两个属性文件,其余都是连接文件,如gpiochipN等. export文件导出某个GPIO,unexport将导出的GPIO从/sysfs中删除.向export文件写入要操作的GPIO序号N可以导出对应的GPIO设备目录,例如: #echo 68>/sys/class/gpio/export

[前言] 一个热爱技术的人一定向往有一个科技感十足的环境吧,那何不亲自实践一下属于技术人的座右铭:“技术改变世界”. 就让我们一步步动手搭建一个属于自己的“智能家居平台”吧(不要对这个名词抬杠啦,技术在手,怎么设计实现因人而异),本文只做抛砖引玉,各路大神如果有更好的想法可以各显神通,当然能在评论区留下更好的想法让大家共同学习是再好不过啦. 在文章最后附有所有源代码,有需要的可以自行下载,感谢Star~ [系列目录] 树莓派GPIO简介(Python版) 温湿度数据采集存储(DHT11,MySq

目录 1.前言 2.linux pinctrl子系统 3. pin controller driver 4.手动构造device 1.前言 在arm嵌入式开发中,各个外设具有固定的物理地址,我们可以直接通过芯片手册来编写驱动配置后使用.但是在x86中有所不同,所有外设控制器集成在PCH(曾经的南桥)中,每个外设都是作为一个PCI设备挂在PCH的PCI总线上,PCH再通过DMI与CPU相联.对于标压处理器H/K系列(也就是我们台式机),南桥还在主板上,对于x86移动处理器(Y/U结尾系列),已将P

1.将下载的rt-thread-2.0.1解压后,得到如下图所示的文件列表. 在bsp目录下可以找到stm32f40x文件夹,这文件夹里面包括了库函数,其他芯片平台的文件夹统统删掉.在libcpu下,只需要将arm文件夹里面的common和cortex-m4留下来,其他的也都统统删掉.还有其他一些辅助性的文件,如:documentation.examples.tools什么的我们也统统删掉,处理完这些后,一个干净的RTT就准备好了. 2.虽然RT-thread将文件分类的很好,但最好还是根据自己

转自:http://blog.csdn.net/xyyangkun/article/details/7830149 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 这是在mini6410上测试成功的,在没有驱动的情况下用程序直接控制了led灯test_mmap.c: /* Example how to access the value of the on-board DIP switches on * HiCO.SH7760. You can compile the program wit

英语原文地址: htttp://devicetree.org/Device_Tree_Usage 本文介绍如何为新的机器或板卡编写设备树(Device Tree), 它旨在概要性的介绍设备树概念,以及如何使用它们来描述机器或者板卡. 有关设备树数据格式的完整技术描述,请参阅ePAPR v1.1规范. ePAPR技术规范比本文所介绍的基础主题更加详细,所以请参阅它了解本页未涉及的更高级用法. ePAPR目前正在用Devicetree规范文档的新名称进行更新.   1 基础数据结构 设备树(Devi

解析 STM32 的库函数意法半导体在推出 STM32 微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在 STM32 开发过程中所涉及到的所有底层操作.通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是 ST 推出这样一个开发包的初衷.但这对于许多从 51/AVR 这类单片机的开发转到 STM32 平台的开发人员来说,势必有一个不适应的过程.因为程序开发不再是从寄存器层次起始,而要首先去熟悉 STM32 所

http://blog.csdn.net/wdsfup/article/details/52302142 http://www.manew.com/blog-166674-12962.html Gentoo LinuxGentoo内核(gentoo-sources)特有的选项 Gentoo Linux supportCONFIG_GENTOO_LINUX 选"Y"后,将会自动选中那些在Gentoo环境中必须开启的内核选项,以避免用户遗漏某些必要的选项,减轻一些用户配置内核的难度.建议选

zephyr版本:1.10 硬件:采用青风nrf52832开发板 开发环境:虚拟机Ubuntu16.04编译+Windows7 64bit烧录   使用的是 zephyr-zephyr-v1.10.0/samples/bluetooth/peripheral_hr 例程 由于1.10版本采用的是cmake,所以编译指令和之前Kbuild有所区别: 1.export两个环境变量:(参考doc文件下的入门文档) export ZEPHYR_GCC_VARIANT=zephyr export ZEPH