西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

上个学期做了一个BLDC的FOC驱动后,我便开始了基于此类电机驱动的机器人项目尝试.之前想做的是串联机械臂,奈何找不到合适的电机并且串联机械臂十分需要减速机,使得项目对于我来说(经济方面)很艰难,恰巧又在Youtube上看到很多做并联机器人的视频,就算没有减速机也能做到不错的效果,于是便开始了Parallel Scara Robot的设计及实现 一.首先是机械机构的设计 我设计成了双臂在基盘上面的机构,同时为了保证末端执行器能有3个方向的操作空间,将左右两臂的高度区分开,同时高臂的杆长应该比低臂

第一章 SMT概述 SMT(表面组装技术)是新一代电子组装技术.经过20世纪80年代和90年代的迅速发展,已进入成熟期.SMT已经成为一个涉及面广,内容丰富,跨多学科的综合性高新技术.最新几年,SMT又进入一个新的发展高潮,已经成为电子组装技术的主流. 1.1SMT概述 SMT是无需对印制板钻插装孔,直接将处式元器件或适合于表面组装的微型元件器贴.焊到印制或其他基板表面规定位置上的装联技术. 由于各种片式元器件的几何尺寸和占空间体积比插装元器件小得多,这种组装形式具有结构紧凑.体积小.耐振动.抗

源:直流电机驱动PWM频率 1.没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系.一般的电机用14K就足够了.当然自需要简单的调速可以随便选. 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率.一般最好不要超过20K  因为一般IGBT最高20K的开关频率. 而MOS 的开关频率比较高,, 但是过高的F 需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长. 如果电机转速比较低,感抗比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点.  2.对于电机应用,

[连载] FPGA Verilog HDL 系列实例 Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途还是非常广泛的,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力核心.那么,下面我们就了解下什么是步进电机,它是怎么控制的. 一.步进电机相关知识简介 1.步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种单相或多相同步电动机.单相步进电动机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动.多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广

NGINX的奇淫技巧 —— 3. 不同域名输出不同伺服器标识 ARGUS 1月13日 发布 推荐 0 推荐 收藏 6 收藏,707 浏览 大家或许会有这种奇葩的需求...要是同一台主机上, 需要针对不同的域名输出不同的Server头, 怎么实现呢? 我们需要用到ngx_headers_more模块 location / { if ( $host = 'segmentfault.com' ){ more_set_headers 'Server: Nginx'; } if ( $host = '0x

说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue = (uint16_t) (S

本篇將在 SELinux 安全機制及 IPTables 防火牆開啟的環境下實作,分別實作簡單網頁服務及虛擬主機 Virtual Host 設定,最後則是實作網頁中需要保護網頁時可以透過 .htaccess 機制進行保護,關於 Apache 網頁伺服器內容及更詳細設定參數可以參考官方文件 RedHat - Deployment Guide Chapter 14. Web Servers.以下為 Apache 網頁伺服器實作環境:(若執行 semanage 指令發現系統中沒有此一指令請安裝 poli

在搭建伺服器之前我们先要说明一下为什么要搭建伺服器以及伺服器的作用是什么.在进行分布式开发中maven工具的使用可以极大的提高我们管理项目颗粒的效率,既然是管理颗粒那总得有地方存放才行,而伺服器扮演的就是这么一个角色,它相当于一个中型仓库,上联Maven的中央仓库,下联我们的本地仓库.当我们在本地编程的时候.假设须要引用jar包,maven首先会在本地仓库进行查找.假设在本地仓库找不到则会去伺服器上进行寻找,假设在伺服器上仍然找不到则会通过互联网从maven中央仓库进行下载.它的结构图例如以下:

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到伺服   一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错40错误),写入驱动器参数值等等,这里不再详细说明如何改参数之类的(可以参考我对松下伺服驱动器的文档),我把对应的参数文件放到了项目中,这里只演示了传入参数文件   然后就可以使用松下自带的软件测试运行,能够正常运行说明驱动器参数,接线都没有问题.相反如果用伺服自带的软件走不起来,就没有必要用TWIN

S7-1500 读取V90/S120的常用驱动参数 此程序已更新,可以下载例子程序 https://files.cnblogs.com/files/lion-zheng/PLC_async_drive.zip 1 不需要理解非周期通讯,调用这个FB就可以读取常用的驱动状态,程序块已经封装了非周期通讯功能. 故障代码.报警代码.扭矩.电流.直流母线电压.电机温度.驱动器温度 功率.转速 本文地址 http://www.cnblogs.com/lion-zheng/p/7853852.html 非周

一般是伺服到电机的动力线没接好(请查看动力线接线是否正确)   更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com      

1  序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图.而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08,对于我们所购买到的驱动板,其上面所使用的控制芯片为DRV8313.Olliw的电路使用了9块芯片,而使用DRV8313则只需要三片即可.如果想要自己设计主

http://swf.com.tw/?p=1005 「認識MQTT」文章提到,MQTT的訊息全都透過稱為代理人(broker)的伺服器交流.本文將說明頗受歡迎的開放原始碼MQTT伺服器Mosquitto,在Windows系統上的安裝流程,以及替MQTT伺服器開啟Windows防火牆埠號的步驟. 下載與安裝Mosquitto Mosquitto(註:這個名稱和英文的蚊子只差一個字母,所以Mosquitto的標誌中間帶有一個尖刺)是非營利軟體供應商聯盟Eclipse基金會的開源物聯網專案計畫(iot

程序说明:本套程序是在从事自动化行业时候的做的项目的程序,经过在设备上运行测试,其中包含20多个轴的伺服控制以及模拟量,数字量IO的控制,包括扫描枪的读取,属于大型程序,总步数有好几万步. 本程序注释齐全,当时写那么多注释也是为了方便调试. 1.程序块目录预览: 2.主程序预览 3.轴复位块程序预览 4.HMI的DB块预览 5.FB块轴点动程序预览 6.FC块模拟量程序预览 7.PLC变量表预览 8.轴的PLC数据类型 9.手动程序块变量注释 10.设备和网络 11.拓扑视图 12.网络视图 需

通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号. 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超声波雷达测距仪 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驱动电机不需要中断. ① timer.h: #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "sy

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