测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe

SPWM波指的是占空比呈正弦规律变化的PWM波,生成方式是在定时器中断中调整PWM波的占空比. 对于互补的两路SPWM波,一路为低电平 ‘0’ 时,另一路为高电平 ‘1’,即两路是互补的. 对于STM32F7,使用高级定时器TIM1可以方便地生成互补SPWM波.步骤如下: 1.确定载波周期 Tc,也即是每个SPWM波的周期.对于逆变电路,常采用20kHz,也即 Tc =  50us: 2.确定基波周期 Tb,此处取50Hz,即 Tb = 20ms: 3.计算取点数N,Tb / Tc = 20ms

利用STM32产生占空比可以调节的PWM波 科普:pwm(Pulse Width Modulation)脉宽调制 关于pwm波的产生:1.首先来看一下代码: pwm波模式的相关配置(利用的是定时器TIM3) static void TIM3_Mode_Config(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //最初状态,设定的高低电平的跳变值 u16 C

[导读] XC866是新型8位微控制器系列(XC800)的第一代系列产品,集成高性能8051核.片内FLASH及功能强大的外设集.此外,XC800系列产品内部集成的片 内振荡器和支持3.3V或5.0V单电源供电的嵌入式电压调节器(EVR)进一步增强了产品性能并有效地节省了系统成本. 关键词:XC8668位MCU英飞凌 往期系列文章推荐: 全球主流8位MCU芯片详细解剖No.1:飞思卡尔 MC9S08AC60 简介 XC866是 新型8位微控制器系列(XC800)的第一代系列产品,集成高性能805

用过stm32定时器的朋友都知道,定时器的CCR寄存器,可以用来配置PWM的输出,但同样也可以用来配置spwm.废话不多说,直接上代码. 首先,你得考虑一下几个因素: 1.同步调制还是异步调制.  2.载波比N设置为多少 3.spwm计算法 4.prescaler和period的值 5.改变CCR还是改变ARR 下面是程序的大致情况: 1.使用同步 2.载波比设置为N = 360 3.采用对称规则采样法 4.通过中断时实改变CCR的值 5.使用stm32f429,它的高级定时器时钟频率为180M

我们使用的TIM3定时器是挂载在APB1总线上的,APB1总线的时钟频率为72MHz. APB1总线的时钟频率通过PSC寄存器预分频,得到的频率为(72/(71+1))=1MHz. 定时器的自动重装载值为99,即每(1*100/100000)=0.1ms发生一次上溢,定时器重装载.改变自动重装载的时间间隔越短,最后一个PWM波周期的所带来误差就会越小.自动重装载的时间间隔越长,带来的误差就会越大. 若自动重装载间隔的时间大于HAL_Delay的时间,在PWM占空比值确定的HAL_Delay时间内

pwm.c #include "pwm.h" //TIM3-CH3 //PB0 void PWM_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1P

如花说得好:呃呃呃.是俗话说得好:有了ADC,怎可少了DAC..我觉得奇怪.今天我开头就直奔主题了.我想了想,总结了一句话:孙悟空纵然有七十二变.无论是变成猫也好,变成狗也罢.始终还是会变回他本身.所以我怎么的拐弯抹角,还是会回到DAC..这不.前面几句废话,还是回到了讲DAC上来了..好吧.今天就直接一点吧,换个风格的开头. 先来张比如花漂亮的照片.大家请尽情欣赏:因为其够美丽了.所以我就不展现我美丽而销魂的涂鸦了. 鉴赏过之后.我们来看看STM32之DAC的Resume(简历简介): ● 2

catalogue . 遥控器原理简介 . 红外遥控原理 . 常见红外遥控器红外线信号传输协议 . 遙控器的发展 . 实验过程 . 攻击面 . 基于STM32实现红外信号解码 1. 遥控器原理简介 0x1: 红外线的基本特性

一.   TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16

STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册-}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER做个剖析.实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用-- TIMER主要是由三部分组成: 1. 时基单元. 2. 输入捕获. 3. 输出比较. 还有两种模式控制

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli

Stm32外围模块编程初始化步骤: 一.外部中断 1)初始化 IO 口为输入. 这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态,可以设置为上拉/下拉输入,也可以设置为浮空输入,但浮空的时候外部一定要带上拉,或者下拉电阻.否则可能导致中断不停的触发.在干扰较大的地方,就算使用了上拉/下拉,也建议使用外部上拉/下拉电阻,这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响. 2)开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系. STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EX

//2014年4月17日 //2014年6月20日入"未完毕" //2014年6月21日 有两种方案:双定时器和单定时器 学长表示双定时器输出波形不好,还是单定时器好. 原理例如以下: SPWM採用正弦波与三角波比較方式,详细百度. 单片机详细工作: TIM1 三角波:DIR选中央对齐模式 正弦波:数组实现採样的正弦波 ARR:设为carrval,决定了输出波形的频率 CCR1:我们通过改变它来实现占空比的改变 改变CCR1:每次计数器完毕ARR,更新时产生中断(我们用UP_IQR),

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103

STM32基础问题分析--PWM配置 在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发