CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点.难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预. 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.

reference:https://blog.csdn.net/qq_40261818/article/details/83039829 PG046-Aurora 8B/10B  Logicore IP Product Guide.pdf GTP(吉比特收发器)简称Gigabit Transceiver with Low Power,经常应用于板级通信,板与板,应用在高速串行接口的数据收发.在A7系列芯片中我们叫GTP.在K7系列我们叫GTX.V系列叫GTH.对于不同速度等级的高速通信的物理接口

这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开USB 2.接着把USB设置为下图HID模式 3.选择外部时钟 4.配置时钟树 5.配置USB设置 下面的USB设置就有点讲究了, 6.确认后,生成代码 添加报文描述符: 这里只是建立了一个

UART使用DMA进行数据收发,实现功能,串口2发送指令到上位机,上位机返回数据给串口2,串口2收到数据后由串口1进行转发,该功能为实验功能 1.UART与DMA通道进行绑定 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspIni

STM32 使用Cubemx 建一个USB(HID)设备下位机,实现数据收发  本文转载自 https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html 这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开US

基本介绍与思路 收发并行 前一篇博客中,完成了客户端与服务端的简单TCP交互,但这种交互是触发式的:客户端发送一条消息,服务端收到后再回送一条.没有做到收发并行.收发并行的字面意思很容易理解,即数据的发送与接收互相不干扰,相互独立.当然,要保证服务端和客户端都能做到收发并行. 业务逻辑 脱离业务逻辑的实践是毫无意义的,先描述一下本实践中的业务逻辑:一个服务端接受多个客户端的连接,连接后,向各个客户端定时发送时间戳数据,同时在并行条件下,接受各个客户端发送来的数据并显示:客户端键盘输入字符串,发送

网卡流量 1.iftop命令 iftop可以用来监控网卡的实时流量(可以指定网段).反向解析IP.显示端口信息.TCP/IP连接等官网:http://www.ex-parrot.com/~pdw/iftop/ 安装iftop: [root@Super ~]# yum install flex byacc libpcap ncurses ncurses-devel libpcap-devel -y [root@Super ~]# wget http://www.ex-parrot.com/~pdw

在上一节中,介绍了 ESP8266 的使用方法.不过上一节中都是通过串口调试工具手动发送信息的方式来操作 ESP8266 ,这肯定不能用于实际开发.因此,本节介绍如何编写合适的程序来和 ESP8266 交互,从而收发并解析网络数据. TCP服务器 在 TCP 服务器下,可以使用移动设备主动连接 ESP8266 提供的 WiFi .如果编写正确的程序,那么可以使用移动设备控制 ESP8266 . 建立TCP服务器 从上一节的介绍可以了解到,程序和 ESP8266 的交互主要是通过发送 AT 指令完

WebSocket 和 HTTP 相似,只是一个应用层协议,对下层透明,所以不涉及 TCP/IP. 由于浏览器支持了 WebSocket,所以在用 JS 写客户端的时候,是无需考虑数据的编码解码的. 以下主要针对服务器端而言. [ 接收数据,需要做的是解码,即 decode ] 要接收WebSocket数据,一个端点(endpoint)要监听底层网络连接. 进来的数据必须作为WebSocket帧(frame)解析.https://tools.ietf.org/html/rfc6455#secti

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;using System.IO.Ports;using Microsoft.Win32; namespace PotrTEST{ public pa

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: DWM1000 定位数据 官方定位程序,建议先学习基础API程序 参考手册: 在手册上提到,目前双向定位分为两个阶段,一共涉及了5中数据格式,首先我们上个总图. 从图中可以看到,两个阶段分别是发现阶段(Discovery Phase)和轮训阶段(Ranging Phase). 其中Discovery Phase主要涉及到两种数据,BLink 和 Ranging Init,主要完成的任务是TAG 和A

WebSocket 和 HTTP 相似,只是一个应用层协议,对下层透明,所以不涉及 TCP/IP. 由于浏览器支持了 WebSocket,所以在用 JS 写客户端的时候,是无需考虑数据的编码解码的. 以下主要针对服务器端而言. [ 接收数据,需要做的是解码,即 decode ] 要接收WebSocket数据,一个端点(endpoint)要监听底层网络连接. 进来的数据必须作为WebSocket帧(frame)解析.https://tools.ietf.org/html/rfc6455#secti

socket读写 TCP协议是面向流的,read和write调用的返回值往往小于参数指定的字节数.对于read调用,如果接收缓冲区中有20字节,请求读100个字节,就会返回20.对于write调用,如果请求写100个字节,而发送缓冲区中只有20个字节的空闲位置,那么write会阻塞,直到把100个字节全部交给发送缓冲区才返回.但如果socket文件描述符中有O_NONBLOCK标志,则write不阻塞,直接返回20. 为避免这些情况干扰主程序逻辑,确保读写所请求的字节数,应包装read和writ

MAC地址组成 网络设备的MAC地址是全球唯一的.MAC地址长度为48比特,通常用十六进制表示.MAC地址包含两部分:前24比特是组织唯一标识符(OUI,OrganizationallyUniqueIdentifier),由IEEE统一分配给设备制造商. 例如,华为的网络产品的MAC地址前24比特是0x00e0fc.后24位序列号是厂商分配给每个产品的唯一数值,由各个厂商自行分配(这里所说的产品可以是网卡或者其他需要MAC地址的设备). MAC地址有单播.广播.组播之分 单播 局域网上的帧可以通

转:http://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/11526671 PPP (Point-to-Point)提供了一种标准的方法在点对点的连接上传输多种协议数据包,它最常见的用途可能是传统的拨号上网了(据说现在的宽带接入 也有采用PPPOE方式的).在Linux Mobile Phone上,网络应用程序使用PPP作为与GSM模组之间的通信协议,最近遇到了一点关于PPP的麻烦,所以花了点时间去研究它. PPP 协议肯定不是最复杂的网络协议,不过

目标:使用链表实现 CAN 总线数据的分帧发送和分帧数据的接收,同时将接收到的多帧数据合并成一个完整的数据包. 使用场合:当一个CAN总线网络上有多个端口对同一个端口发送分帧数据,且来自不同端口的分帧数据穿插接收,因此需要将不同端口的数据分别进行合并,形成完整的数据包 下面的代码使用纯C实现,方便移植. CAN扩展帧标识如下: typedef union{ unsigned long extId; struct { unsigned long sesId : 8; unsigned long f

一.板卡概述       标准VPX 3U板卡, 基于Xilinx公司的FPGAXC7K325T-2FFG900 芯片,pin_to_pin兼容FPGAXC7K410T-2FFG900 ,支持PCIeX8.64bit DDR3容量2GByte,HPC的FMC连接器,板卡支持各种接口输入,软件支持windows,Linux驱动.,可应用于高性能计算,频域算法,如与FFT的加速等:配合AD,DA FMC子卡,实现高速数据采集,回放. 二.板卡特点: XC7K325T-2FFG900 VPX VITA

背景 mqtt的服务端ActiveMQ在windows上,多台PC机客户端不停地向MQ发送消息. 现象 观察MQ自己的日志data/activemq.log里显示,TCP链接皆异常断开.此时尝试从服务端ping其他客户端,发现皆无法ping通.可知服务端网卡必定故障无法正常运作. 定位思路 原有的组网采用多PC通过hub互联,工作方式上讲hub是广播模式,多PC大数据量发送必然引发广播风暴,使网卡超载运行直至异常. 改为百兆交换机后,交换机能够隔离冲突域,数据交互情况明显有所好转.但仍偶现网卡故

最近完成了一RTSP代理网关,这是第二次开发做RTSP协议相关的开发工作了,相比11年的简单粗糙的版本,这次在底层TCP/IP通讯和RTSP协议上都有了一些新的积累,这里记录一下.基本的RTSP协议交互流程去读rfc2326就可以了,这里就不赘述了.这里说一些实际用VLC/MPlayer进行测试时,发现的与媒体数据收发相关的细节问题,如下 1,SETUP请求之后,播放器会向在SETUP请求中协商的通讯端口发送NAT穿透UDP消息(UDP作为底层传输协议时),其作用如下 当播放器与服务器之间隔有路

>_<!功能:PC端发送一个特定的字符:0x0d 0x0a,单片机则返回一句话,如图: >_<!知识: 1.复用功能I/O和调试配置(AFIO)  为了优化外设数目,可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上.设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)(参见0节)实现引脚的重新映射.这时,复用功能不再映射到它们的原始分配上. 2.嵌套向量中断控制器(NVIC) l 43 个可屏蔽中断通道(不包含16 个Cortex-M3 的中断线):  l 16 个可编程的优先等级: 

ISO制定的OSI参考模型的过于庞大.复杂招致了许多批评.与此对照,由技术人员自己开发的TCP/IP协议栈获得了更为广泛的应用.如图2-1所示,是TCP/IP参考模型和OSI参考模型的对比示意图. TCP/IP参考模型的层次结构 TCP/IP协议栈是美国国防部高级研究计划局计算机网(Advanced Research Projects Agency Network,ARPANET)和其后继因特网使用的参考模型.ARPANET是由美国国防部(U.S．Department of Defense,Do