用到的是DMA发送数据,接收还是普通的串口接收. 一.代码生成 1.按以前的方法设置好时钟和调试方式,这里就不多说了. 2.设置串口1. 3.在DMA Setting里点击Add添加USART1_TX,Mode有两种模式,一种是普通模式,使用一次发送语句就发一次,另一种是循环模式,使用一次发送会一直发送.这里我选择普通模式. 4.在中断设置里打开串口1的中断. 5.时钟和文件路径等设置好,然后点生成代码. 二.代码编写 1.先定义发送和接收的数组. /* USER CODE BEGIN 0 */

上回讲到怎么采集一路的adc的数据,这次我们来采集两路的数据. 现在直接修改原先的代码 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ uint16_t AD_Value_Buf[]; uint16_t AD_X_Value = ; uint16_t AD_Y_Value = ; /* USER CODE END PV */ /* USER CODE BEGIN 3 */ ;i<;i

参考资料:1.ST HAL库官网资料 2.https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352#comments 一.STM32CubeMX配置外部时钟 注意在进行外部时钟配置时,即“High Speed Clock”和“Low Speed Clock”需配置成“Crytal/Ceramic Resonator(低温/陶瓷谐振器)”不能配置为"BYASS Clock Source(时钟脉冲源)",否则系统起不来. 二.SWD

前言 直接储存器访问(Direct Memory Access,DMA),允许一些设备独立地访问数据,而不需要经过 CPU 介入处理.因此在访问大量数据时,使用 DMA 可以节约可观的 CPU 处理时间.在 STM32 中一般的 DMA 传输方向:内存->内存.外设->内存.内存->外设.这里的外设可以是 UART.SPI 等数据收发设备. 通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),在嵌入式开发中一般称为串口,

本文原创为freas_1990,转载请标明出处:http://blog.csdn.net/freas_1990/article/details/35735397 假设是计算机专业出身的同学,都听过一个概念,中断比轮询要好.DMA比中断要好. 中断比轮询要好,是easy理解的: 在轮询中,CPU是死循环运行对IOport的检測,这样的模式,大量的浪费了CPU(由于CPU除了处理外设之外,很多其它的时间应该用于对内存的操作,如计算等). 而中断方式,则没有死循环的浪费,CPU能够正常做别的事情,等到

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

from http://blog.csdn.net/lastsweetop/article/details/3418769 一.轮询方式 对I/O设备的程序轮询的方式,是早期的计算机系统对I/O设备的一种管理方式.它定时对各种设备轮流询问一遍有无处理要求.轮流询问之后,有要求的,则加以处理.在处理I/O设备的要求之后,处理机返回继续工作. 尽管轮询需要时间,但轮询不比I/O设备的速度要快得多,所以一般不会发生不能及时处理的问题.  当然,再快的处理机,能处理的输入输出设备的数量也是有一定限度的.

早期,I/O串行,查询方式.发展,I/O并行,两种方式其一是中断方式,其二是dma方式,使得外部设备能直接与主存储器信息交换,减轻了cpu的工作量.技术继续发展,出现通道结构,实质上为高性能的dma控制器(微处理器,dma方式的进化),目的在于让I/O自己完成输入输出.技术再发展,出现I/O处理机,实质上为更高性能的处理器(dma再进化),成为小型的cpu系统,具有自己的寄存器,内存,指令集. 注意区别,I/O指令,是属于中央处理器的指令集,比如8086的in,out指令.           

转自:http://blog.csdn.net/lihaoweiv/article/details/6275241 第 13 章  mmap 和 DMA 本章将深入探讨 Linux 内存管理部分,并强调了对设备驱动程序编写者非常有帮助的技术重点.这一章内容属于高级主题,不需要所有人都掌握它,虽然如此,很多任务只能通过更深入地研究内存管理子系统而做到,同时本章也帮助读者了解内核重要组成部分的工作方式. 本章内容分为三节.第一节讲述了 mmap 系统调用的实现,mmap允许直接将设备内存映射到用户进

一.非DMA模式(转) 说明:这个是自己刚做的时候百度出来的,不是我自己做出来的,因为感觉有用就保存下来做学习用,原文链接:https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385,下面第二部分我会补充自己的DMA模式的方法. Stm32 ADC 的转换模式还是很灵活,很强大,模式种类很多,那么这也导致很多人使用的时候没细心研究参考手册的情况下容易混淆.不知道该用哪种方式来实现自己想要的功能.网上也可以搜到很多资料,但是大部分是针对之前

最近写程序,需要一段一段数据的接收,再通过其他串口发送出去. 老司机们建议用DMA通信,以节约CPU资源.然后,我听了,发现挺好用的.特此,把自己写的代码贴上了. DMA发送接收的步骤如下: 1.初始化. a.IO时钟+串口时钟+DMA时钟使能. b.IO初始化 c.串口初始化 d.DMA初始化 e.中断向量设置 2.串口中断服务函数 3.DMA中断服务函数 具体实现如下: 一.初始化 //bound:波特率 /******************************************

一个简单的使用DMA 例子 示例:下面是一个简单的使用DMA进行传输的驱动程序,它是一个假想的设备,只列出DMA相关的部分来说明驱动程序中如何使用DMA的. 函数dad_transfer是设置DMA对内存buffer的传输操作函数,它使用流式映射将buffer的虚拟地址转换到物理地址,设置好DMA控制器,然后开始传输数据. int dad_transfer(struct dad_dev *dev, int write, void *buffer,                 size_t c

源:stm32 DMA数据搬运 [操作寄存器+库函数]        DMA(Direct Memory Access)常译为“存储器直接存取”.早在Intel的8086平台上就有了DMA应用了.           一个完整的微控制器通常由CPU.存储器和外设等组件构成.这些组件一般在结构和功能上都是独立的,而各个组件的协调和交互就由CPU完成.如此一来,CPU作为整个芯片的核心,其处理的工作量是很大的.如果CPU先从A外设拿到一个数据送给B外设使用,同时C外设又需要D外设提供一个数据...这

几天前一个学生问我ARM中断嵌套的问题,我才发现原来在我心中理所当然的事对学生来说理解实属不易.  ARM有七种模式,我们这里只讨论SVC.IRQ和FIQ模式.  我们可以假设ARM核心有两根中断引脚(实际上是看不见的),一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin.在ARM的cpsr中,有一个I位和一个F位,分别用来禁止IRQ和FIQ. 先不说中断控制器,只说ARM核心.正常情况下,ARM核都只是机械地随着pc的指示去做事情,当CPSR中的I和F位为1时,IRQ和FIQ全部处于禁止状态.无论

DMA(Direct Memory Access) 即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM .I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大为提高. 学了这么多驱动,不难推出DMA的编写套路: 1)注册DMA中断,分配缓冲区 2)注册字符设备,并提供文件操作集合fops -> 2.1)file_operations里设置DMA硬件相关操作,来启动DMA 由于我们是用字符设备的测试方法测试的,而本例子只是用两个地址之间的拷贝来演示DMA的

有关USART的DMA传输模式,其基本的概念和配置,网上有很多博客和教程都有,这里不再赘述,只是记录一下比较容易忽视而造成调试不通的问题. 1. 串口发送和接收分属两个DMA通道 一般方式操作串口时,读写数据都是只操作DR(数据寄存器),虽然它是由两个寄存器组成的,一个给发送用(TDR),一个给接收用(RDR),但是用户只能操作DR寄存.而DMA模式下,串口发送和接收分属两个DMA通道,需要单独配置. 分别配置的代码如下: static void USART1_Tx_DMA_Config(voi

硬件中断处理是实时系统设计中的关键性问题,设计人员有必要对其作深入研究,以更好地满足开发工作需要.文中以VxWorks操作系统为软件平台,讨论了在实时系统中进行中断应用设计时要注意的一些问题.由于软硬件的相关性,选用广泛应用的X86架构的嵌入式汁算机为硬件平台,对PenriumCPU和计算机主板对硬件中断的管理机制也做了详细介绍 所得出的研究结论在具体的开发项目中均得以验证,可供相关技术人员参考. 硬件中断处理是实时系统设计中最重要.最关键的问题.文中综合软硬件,从工程应用的角度对此问题加以讨论

目录 DMA设计 DMA框架 手册请看英文手册 芯片特性 请求来源 协议简述 基本时序 模式 协议 数据大小的描述 具体完整的实例时序 代码设计 驱动程序 测试程序 测试 参考链接 title: DMA设计 tags: linux date: 2019年1月5日 17:27:08 toc: true --- DMA设计 DMA框架 一个简单的DMA框图如下DREQ→HOLD→HLDA→DACK DMAC的一些必备特性: 能发出地址信息,对存储器寻址,并修改地址指针,DMAC内部必须有能自动加1或

思考再三:终究是要拿出一些干货--单片机基础核心代码,串口的高效率使用请这里开始.--举一反三,我只列出串口一的双dma缓冲应用范例,剩下的自己扩展.并给与了我迄今觉得最好的串口配置架构-感谢野火的高质量代码 #include "sys.h" #include "usart.h" #include "string.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h" //蓝牙

原文:https://blog.csdn.net/weixin_42480952/article/details/82981409 最近在学习使用dma传输方式进行串口通讯,感觉这个很详细,存一下 .定义了三种传输方式:阻塞传输,中断传输.DMA传输 HAL_UART_Transmit:  HAL_UART_Receive HAL_UART_Transmit_IT:    HAL_UART_Receive_IT HAL_UART_Transmit_DMA:    HAL_UART_Receive

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, Number);意思是接收到Number个字节后,触发HAL_UART_RxCpltCallback,没收满是不会触发的.而且HAL_UART_Receive_IT是一次性的,触发完后需要时要再调用一下.条件允许的话,用DMA+空闲中断实现不定长接收. 所以在接收处理函数中写成这样: /** * 函数功能: 串口接收完成回调函数 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明:无 */vo