在工作过程中,遇到这样一个产品,它基于 Cortex-M7 内核的 STM32F769 芯片,同时使用了 FreeRTOS 实时操作系统. 由于该产品使用电池供电,因此有着低功耗的需求. 接下来,我将简单描述一下 STM32 与 FreeRTOS 各自的低功耗特性,以及在配合使用时如何去实现产品的低功耗.     一.STM32F769 芯片的三种低功耗模式[1] STM32F769 支持三种低功耗模式,它们分别是:SLEEP.STOP和STANDBY,其省电能力依次增强. SLEEP 在 SL

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 本身支持的低功耗模式 tickless 实现方法,tickless 低功耗机制是当前小型 RTOS 所采用的通用低功耗方法,比如 embOS,RTX 和 uCOS-III(类似方法)都有这种机制. tickless 低功耗模式介绍tickless 低功耗机制是当前小型 RTOS 所采用的通用低功耗方法,比如 embOS,RTX 和 uCOS-III (类似方法)都有这种

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php STM32F103 如何进入停机模式在 FreeRTOS 系统中,让 STM32 进入停机模式比较容易,调用固件库函数 PWR_EnterSTOPMode即可,不过要注意:为了进入停机模式,所有的外部中断的请求位(挂起寄存器(EXTI_PR))和 RTC 的闹钟标志都必须被清除,否则停止模式的进入流程将会被跳过,程序继续运行.STM32F103 如何退出停机模式由于我们是采用指令 WFI 指令进入停机模式

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 低功耗是 MCU 的一项重要的指标,比如某些可穿戴的设备,其携带的电量有限,如果整个电路消耗的电量特别大的话,就会经常出现电量不足的情况,影响用户体验. STM32F103 睡眠模式介绍说明:在 FreeRTOS 系统上面实现睡眠方式仅需了解这里讲解的知识基本就够用了,更多睡眠方式的知识请看 STM32F103 参考手册和 Cortex-M3 权威指南.在系统或电源复位以后,微控制器处于运行状态.当 CP

在系统或电源复位以后,微控制器处于运行状态.当CPU不需继续运行时,可以利用多种低功耗模式来节省功耗,例如等待某个外部事件时,用户需要根据最低电源消耗,最快速启动时间和可用的唤醒源等条件,选定一个最佳的低功耗模式. STM32有三种低功耗模式: 1.睡眠模式(Cortex内核停止,所有外设包括Cortex核心的外设,如NVIC,系统嘀嗒定时器Systick等仍在运行) 2.停机模式(所有的时钟都停止) 3.待机模式(1.8V电源关闭) 这三种模式的对比如下 如何有效降低睡眠模式的功耗 设计低功耗

STM32F103 如何进入待机模式在 FreeRTOS 系统中,让 STM32 进入待机模式比较容易,调用固件库函数PWR_EnterSTANDBYMode 即可. STM32F103 如何退出待机模式让 STM32 从待机模式唤醒可以通过外部复位(NRST 引脚). IWDG 复位. WKUP 引脚上的上升沿或RTC 闹钟事件的上升沿.从待机唤醒后,除了电源控制/状寄存器,所有寄存器被复位.从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行.电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核由待机

以下教程(大部分章节)(尤其理论介绍部分)转载自安富莱电子,官网链接: http://forum.armfly.com/forum.php 然后根据安富莱的教程自己做了分析和测试,希望大家共同进步. 其中也有个别章节是正点原子和野火的教程. 提高篇开始是自己根据使用经验的原创,期间也有参考官方资料的原创.主要先使用安富莱的教程达到入门水平.有需要时还得分析源码. 目录 1.FreeRTOS——1 2.FreeRTOS基础知识 3.FreeRtos——移植 4.FreeRtos——单任务 5.Fr

已经实现  ,2018年11月17日11:56:42,具体 如下: 第一步 : 修改 void vPortSetupTimerInterrupt( void ) 函数 ,修改原来的 systick 定时器初始化 改为  RTC 初始化  void vPortSetupTimerInterrupt( void ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /* Enable PWR and

0. 写在前面 没有太多时间更新,可能偶尔有时间就更新一些. 因为突然有项目用到了stm32f10x系列并且是电池驱动的,所以需要对功耗进行优化,其他CM3核心系列应该也同样适用. 1. 背景 Stm32的低功耗模式,参考手册中写了有若干种模式,最方便的是Sleep模式(恢复快).Stop模式(省电且数据可以保存). FreeRtos的低功耗设计,可以通过实现tickless模式.IDLE hook实现. 此前网络上关于FreeRtos中tickless模式,一般都是基于systick + sl

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

任务函数原型: void ATaskFunction(void * pvParameters); 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数可以用来创建多个任务,各任务均是独立的执行实例,拥有属于自己的栈空间. 典型的任务函数结构: void ATaskFunction( void *pvParameters ) { /* 可以像普通函数一样定义变量.用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的iVarialbleExample变 量

1. FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——他们绝不能有一条“return”语句,也不可能执行到函数的末尾.如果一个函数不需要,可以将其删除,如在任务中使用函数vTaskDelete(NULL),将当前任务删除. 2. 在启动任务调度器(osKernelStart() )前,最好只创建一个起始任务,在启动任务调度器(osKernelStart() )后,在起始任务中创建其他的任务,此时建议关闭中断.如 taskENTER_CRITICAL() ,...<创建任务>... t

大多数主机或桌面系统(比如Linux,Mac或Windows)都有一个正常的用例,你可以在早上启动操作系统,然后在晚上关闭它,然后你就离开机器.嵌入式系统是不同的:他们没有参加,他们应该“永远”运行.并非每个嵌入式系统都需要运行操作系统(或者在那个世界中:实时操作系统或RTOS),但这同样适用于:在RTOS启动后,并不意味着它将关闭并重新启动.在某种程度上,他们根本不支持“关闭”和“重启”功能.如果收集覆盖率信息,这将非常有用: 来自FreeRTOS应用程序的覆盖信息 对于FreeRTOS:如果

1.FreeRTOS目录结构 FreeRTOS FreeRTOS简略目录如下: ├─FreeRTOS │ ├─Demo // 各种开发工具的完整Demo,开发者可以方便的以此搭建出自己的项目,甚至直接使用 │ │ ├─Common // 所有例程都可以使用的演示例程文件 │ │ └─其他 // 对应平台和开发工具的项目例程(命名:平台_开发工具,例如:CORTEX_M4F_M0_LPC43xx_Keil) │ ├─License // 使用修改过的GPL │ └─Source // FreeRT

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使

1.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操作系统,硬实时性.本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识. 2. 任务的总体特点 任务的状态 (1)任务有两个状态,运行态和非运行态 (2)任务由非运行态转入运行态为切入,相反为切出 设置优先级 (1)最高优先级在FreeRTOSConfig.h 中 设 定 的 编 译 时 配 置 常 量configMAX_PRIORITIES中进行设置.注:FreeRTOS 本身并没有限定这个常量的最大值,但这个值越大,则内核花销的内存空间就越多.建议将此常量设

一.内核配置 1.configUSE_PREEMPTION 设置为1,使用抢先式内核:设置为0,为合作轮转内核. 2.configCPU_CLOCK_HZ 内部处理器执行的频率.这个值需要正确配置外围定时器. 3.configTICK_RATE_HZ(1-1000) RTOS时间片中断的频率. 时间片中断用来测量时间.因此更高时间片频率意味着时间测量可以有更高分辨率,同时意味着内核占用更多的CPU(效率很低). 多个任务共有同一优先级.通过切换任务,在每一个RTOS时间片内,内核将在同一优先级的

because the SysTick ISR has been assigned to the FreeRTOS xPortSysTickHandler() function without regard to HAL operations. I think this can be corrected by calling HAL_IncTick() before calling xPortSysTickHandler() in SysTick_Handler() similar to as

假设你已经看过FreeRTOS 事件标志组这篇随笔了. 之前的基础篇,真的就只是简单了解一下,相当于大学实验室的实验,但是,我们实际公司项目中,需要更多地思考,就算我们之前只是学习了基础概念以及基础语法,只要我们勤加思考,就能灵活的运用基础知识了,基础是内功,基础打好了,功力自然上升. 事件标志组的概念就不再解释了,直接来正题. 你一定和我刚开始接触FreeRTOS一样,知道了事件标志组,也调用过API函数,并且也实现了开发板上历程的功能,不过开发板历程仅仅是介绍了某些API函数的用法,仅仅使用

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的特点 FreeRTOS 的主要特点如下:1. 支持抢占式调度,合作式调度和时间片调度.2. SafeRTOS 作为 FreeRTOS 的衍生品大大提高了 FreeRTOS 在代码完整性方面的信心.3. 用于低功耗的 Tickless 模式.4. 支持 35 种系统架构.5. FreeRTOS-MPU 支持 M3/M4/M7 内核的 MPU(内存保护单元).6. 设计的简单易用,典型的内