STM32进入HardFault_Handler处理办法 HardFault_Handler出现的情况一般有两种: 一种是:数组越界 一种是:堆栈溢出,程序指针指飞 方法一 在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点,让程序执行到此处停止.  在Registers里面找到R14(LR)的值,我的这里是:0xFFFFFFF9 说明一下:  0xFFFFFFF9对应的是要看MSP寄存器 0xFFFFFFFD对应的是要看PSP寄存器 所以这里需要查找的内存地址是MSP的值:0

STM32F103 串口-IAP程序升级 通常情况下我们给STM32系列的单片机烧录程序文件的时候,使用SWD.J-link或者通过设置BOOT引脚后,使用串口进行程序下载,这样的方式直接一次性将程序文件下载到单片机的flash中,比较适合绝大部分的应用.但是有些应用中产品装配完成后,下载口不便引出的情况下,或者是某些设备需要具有远程更新程序情况下,使用串口IAP的方式将会更加便捷. 一般我们常见的51单片机内部的flash空间,只能使用下载器进行烧录程序.芯片自身无法擦写内部flash空间.这

l 串口时钟使能,GPIO时钟使能: RCC_APB2PeriphClockCmd(); l 串口复位: USART_DeInit(); 这一步不是必须的 l GPIO端口模式设置: GPIO_Init(); l 串口参数初始化: USART_Init(); l 开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤) NVIC_Init(); USART_ITConfig(); l 使能串口: USART_Cmd(); l 编写中断处理函数: USARTx_IRQHandler(); l 

在实际开发中,常常遇到串口的默认输出IO口被其它模块占用了,所以我们要用到串口IO口映射功能.是指将原来实现功能的IO口映射到其它指定IO口,其它不变.详细操作例如以下: 先贴出默认下的串口初始化设置: void USART1Conf(u32 baudRate) { USART_InitTypeDef USART_InitSturct;//定义串口1的初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义串口相应管脚的结构体 RCC_APB2PeriphCloc

起因: 串口IAP升级在正点原子的例程中有讲解,正点原子的方法是:在RAM中开辟一个120K的数据空间,用来存放bin文件,bin文件通过串口一次性发送到单片机,然后再实现程序的跳转.但是这种方法在实际项目中并不实用,因为没用文件校验,不能保证bin文件的完整性,如果贸然跳转,将会是设备陷入到永远无法正常工作的状态,除非返厂,重新烧写程序: 因为项目需要,但是又不想自己写上位机(偷懒),因此就是用成熟软件自带Ymodem协议进行数据传输. Ymodem协议简介: 参考:https://blog.

硬件说明:如原理图所示, 103的PA10 PA11分别接CP2102usb转串口芯片的TXD RXD引脚.CP2102芯片是将串口和电脑USB接口进行了转接,方便应用灵活. 片上串口驱动代码如下. #include "usart.h" #include "stm32f10x_usart.h" #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS #include "includes.h" //ucos #endif #if 1 #pragma imp

一. USART简介 USART即通用同步异步收发器,它能够灵活地与外部设备进行全双工 数据交换,满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求. UART即通用异步收发器,它是在USART基础上裁剪掉了同步通信功能,同 步和异步主要看其时钟是否需要对外提供,这个前面也介绍了.我们开 发板上使用的STM32F103ZET6芯片含有3个USART,2个UART外设.它们都 具有串口通信功能,USART它支持同步单向通信和半双工单线通信:还支 持 LIN(域互连网络).智能卡协议与 IrDA

1)驱动下载及安装.目前ST公司支持WIN7版本号为:VCP_V1.3.1_Setup.exe (在官网上搜索stsw-stm32102即是了):先安装驱动后再插入USB不然安装不成功. 2)固件下载.目前ST公司最新USB固件库为:STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0(在官网上搜索stsw-stm32121即是了). 3)ST官网:www.st.com 4)检查系统是否带了usbser.sys文件.很多GHOST版本的系统,系统驱动文件丢失导致!INF文件下载地址:ht

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

今天说一下STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法.由于STM32单片机带IDLE中断,所以利用这个中断,可以接收不定长字节的数据,由于STM32属于ARM单片机,所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机. IDLE中断什么时候发生? IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断.什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据. 如何判断一帧数据结束,就是我们今天讨论的问题.因为很多项目中都要用到这个,因为只有接

STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路:采 用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数 据的时候,假设这帧数据长度是100个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里 面.当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次

在做串口实验时,一直搞不明白一键下载是怎么回事,于是自己就去捉摸CH340G这块芯片,那么这里我将详细的讲解一下这块芯片怎么与stm32配合使用的. 1.由CH340G芯片资料可以知道这两个引脚的功能都为输出 RTS#:信号输出,初始状态为高电平,表示芯片接收数据已经准备就绪,下载程序时会变成低电平. DTR#:信号输出,初始状态为高电平,下载程序时会变成低电平(但是,是在RTS变为低电平之后才为低). 2.stm32BOOT 根据BOOT参考资料的配置可知 可以先把BOOT1直接接地,单独控制

前言 最近在试用uFUN开发板,下载配套的Demo程序,串口数据输出正常,当使用另一个模板工程,调用串口printf调试功能时,输出的却是乱码,最后发现是外部晶振频率不一样.很多STM32开发板都是使用的8M晶振,这个也是ST官方推荐的晶振频率,而且固件库默认是8M频率,倍频系数9.而uFUN开发板的晶振是和CH340共用一个12M晶振.如果固件库的参数不和硬件实际连接的晶振频率一致,那么不仅是串口会出现乱码,而且定时器这些也是不准确的,因为基本的工作时钟被打乱了.其实之前也遇到过这个问题,这次

http://bbs.elecfans.com/jishu_464356_1_1.html 手上有块NUCLEO STM32L053x板子,用来做串口实验,看了下ST的最新库HAL驱动,于是想用HAL驱动来做串口.使用过程中发现只能发送数据不能接收数据,用逻辑分析仪查看RX,TX引角,都有数据,但就是收不到数据.使用STM32F103传统驱动,一点问题没有,改到HAL怎么就不行了呢?经过一周的调试终于找到了问题所在.首先看STM32F103传通驱动的代码: /** USART1 GPIO Con

STM32F103 ucLinux内核没有完全启动 从BOOT跳转到内核后,执行一长段的汇编语言,然后来到startkernel函数,开启C语言之旅. 但是内核输出不正常,如下所示: Linux version 2.6.26-uc0 (stm32@localhost.localdomain) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-163) ) #2 Wed Sep 2 10:09:23 UTC 2009CPU: ARMv7-M Processo

STM32F103 ucLinux开发BOOT STM3210E-EVAL官方开发板主芯片STM32F103ZET6: 片内512K Flash,地址0x0800 0000 ~ 0x0807 FFFF: 64K RAM,地址0x2000 0000 ~2000 FFFF. 利用其FSMC功能外扩了NorFlash和SRAM:NorFlash大小16M,地址0x6400 0000 ~ 6500 0000SRAM大小1M,地址0x6800 0000 ~ 0x6810 0000 ST官网已经给出了uCL

STM32F103 ucLinux内核没有完全启动 从BOOT跳转到内核后,执行一长段的汇编语言,然后来到startkernel函数,开启C语言之旅. 但是内核输出不正常,如下所示: Linux version 2.6.26-uc0 (stm32@localhost.localdomain) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-163) ) #2 Wed Sep 2 10:09:23 UTC 2009CPU: ARMv7-M Processo

关于STM32串口的资料可以在RM0008 Reference Manual中找到,有中文版的资料.STM32F103支持5个串口,选取USART1用来实验,其对应的IO口为PA9和PA10.这次的实验基于ALIENTEK的开发板,开发版通过CH340G实现将串口转成USB.因此需要做好一些准备工作. 1.PC端安装Keil v5 MDK开发工具: 2.PC端安装CH340G的驱动: 3.PC端安装ATK XCOM串口收发程序 STM32的串口编程思路: 1.串口时钟设置和复位: 2.选取发射口

STM32F103 ucLinux开发BOOT STM3210E-EVAL官方开发板主芯片STM32F103ZET6: 片内512K Flash,地址0x0800 0000 ~ 0x0807 FFFF: 64K RAM,地址0x2000 0000 ~2000 FFFF. 利用其FSMC功能外扩了NorFlash和SRAM:NorFlash大小16M,地址0x6400 0000 ~ 6500 0000SRAM大小1M,地址0x6800 0000 ~ 0x6810 0000 ST官网已经给出了uCL

Stm32-uclinux启动后的调试 1.  修改__pfn_to_page使得能够启动 根据STM32F103 ucLinux开发之三(内核启动后不正常)的描述,内核无法启动是选择了平板内存模式后,下面两个宏定义,导致计算错误,从而Backtrace的. #define __pfn_to_page(pfn)     (mem_map + ((pfn) - ARCH_PFN_OFFSET)) #define __page_to_pfn(page)  ((unsigned long)((page

STM32F103片外运行代码分析 STM32F103有三种启动方式: 1.从片内Flash启动: 2.从片内RAM启动: 3.从片内系统存储器启动,内嵌的自举程序,用于串口IAP. 无法直接在片外NorFlash或者SRAM启动,则需要BootLoader,然后再跳转到片外执行应用程序. 官网的STM32F103ZET6开发板主芯片STM32F103: 片内512K Flash,地址0x0800 0000 ~ 0x0807 FFFF: 64K RAM,地址0x2000 0000 ~2000 F