基本概念 stm32有一些内置外设,每个外设有一个复用功能AF(Alternate functions). stm32的每个io引脚东路有一个16路复用器,该复用器一端连该引脚,另外16端连AF0~AF15 该复用器可以通过GPIOx_AFRL(针对该组引脚的 0-7号引脚)和 GPIOx_AFRH(针对引脚 8-15)寄存器来配置,即选择哪个AF连接该io引脚 如何知道每个io口复用了哪些AF 并不是每一个io口都能任意选择所有AF, 由示意图也可以知道,AF1可能是两个TIM1或TIM2,A

上一篇:<IDDD 实现领域驱动设计-理解限界上下文> 距离上一篇有几天时间了,<实现领域驱动设计>第三章的内容都是围绕一个词-上下文映射图,我大概断断续续看了几天,总共看了两遍,但模模糊糊也不是很理解,不像前两章有一个可以触动我的地方,但有很多概念是蛮重要的,这篇没有自己的理解,大部分都是整理上下文映射图及其相关概念. 可以看作是示例上下文,大家在画上下文映射图的时候可以参照一下,后面的大部分概念,也都围绕它展开. 上下文映射图(Context Map):可以进行拆分理解,上下文

速度映射图主要是为了得到每个像素相对于前一帧的运动矢量,其中一种方法是使用摄像机的深度纹理来推导. 推导过程如下: 先由深度纹理逆推出NDC(归一化的设备坐标)下的顶点坐标,利用VP矩阵(视角*投影矩阵)的逆矩阵反向变换出每个像素在世界空间中的位置, 再利用世界空间下的坐标与前一帧的VP矩阵顺向变换出前一帧的NDC坐标,利用NDC下前一帧和相当帧的坐标差来确定速度的方向, 最后利用速度的方向对纹理采样的结果进行加权平均并多次绘制,以达到带有物体运动方向的模糊效果. 基于这一原理,需要准备的要素有

目录: 属性映射 -- 内部属性映射 图的I/O 构建一个 Price网络(例) 名词解释: Property maps:属性映射 PropertyMap:一个类 scalar value types:标量值类型 pickle module: scale-free graph: 属性映射 属性映射是一种将额外信息与顶点.边或图本身相关联的方式. 因此有这样三种类型的属性映射:顶点.边和图. 它们都是由同一个类来操作:PropertyMap. 每个创建了的属性映射都有一个与之相关联的类型的值,预定

一.概述 STM32内存映射是STM32的架构的重要组成部分,不可或缺. 二.STM32内存映射图 1.内存映射图--摘自<CM3权威指南> 2.内存映射图--摘自<STM32F103x简要芯片手册>

本书是Eric Evans对他自己写的<领域驱动设计-软件核心复杂性应对之道>的一本字典式的参考书,可用于快速查找<领域驱动设计>中的诸多概念及其简明解释. 其它本系列其它文章地址: [译文]Domain Driven Design Reference(一)—— 前言 [译文]Domain Driven Design Reference(二)—— 让模型起作用 [译文]Domain Driven Design Reference(三)—— 模型驱动设计的构建模块 [译文]Domai

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <math.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat src,dst; Mat map_x, map_y; src = imread("3 input.bmp"); imshow("原图像",

作者:JHJ(jianghuijun211@gmail.com)日期:2012/08/24 欢迎转载,请注明出处 引子 现在android智能手机市场异常火热,硬件升级非常迅猛,arm cortex A9 + 1GB DDR似乎已经跟不上主流配置了.虽说硬件是王道,可我们还是不禁还怀疑这么强大的硬件配置得到充分利用了吗?因此以后我都会正对ARM平台分析kernel的内容.  正文 在linux内存管理中,有两个资源非常重要,一个是虚拟地址,一个是物理地址.听起来似乎是废话,实际上内存管理主要就是

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中,我们一起探讨了Ope

转:http://blog.csdn.net/yuanzhangmei1/article/details/8395028 ARM体系结构中,系统上电或复位后,处理器将从地址0x0处取第一条指令,因此,上 电的时候,地址0x0处必须是非易失性的ROM或FLASH.但是,为了加快中断响应速度,方便更改中断向量表,有时需要把中断向量表复制到RAM中去, 然后把RAM重新映射到地址0x0处,这就用到了地址重映射机制.因为地址重映射是在程序执行过程中进行的,必须考虑程序执行流程的连续性. 引导加载程序:

2015-10-30数据科学自媒体 类MATLAB API 最简单的入门是从类 MATLAB API 开始,它被设计成兼容 MATLAB 绘图函数. 让我们加载它: from pylab import * 使用 qt 作为图形后端: %matplotlib qt 示例 类MATLAB API 绘图的简单例子: from numpy import * x = linspace(0, 5, 10) y = x ** 2figure() plot(x, y, 'r') xlabel('x') ylab

重映射 实现重映射(remap函数) 基础示例程序:基本重映射 //---------------------------------[头文件.命名空间包含部分]---------------------------- // 描述:包含程序所使用的头文件和命名空间 //------------------------------------------------------------------------------------------------ #include "opencv2/

好久没写呆码了 今天发个重映射 #include "opencv2/video/tracking.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <iostream> #include <ctype.h> #include<stdlib.h> #include<stdio

主存(RAM) 是一件非常重要的资源,必须要认真对待内存.虽然目前大多数内存的增长速度要比 IBM 7094 要快的多,但是,程序大小的增长要比内存的增长还快很多.不管存储器有多大,程序大小的增长速度比内存容量的增长速度要快的多.下面我们就来探讨一下操作系统是如何创建内存并管理他们的. 经过多年的研究发现,科学家提出了一种 分层存储器体系(memory hierarchy),下面是分层体系的分类 位于顶层的存储器速度最快,但是相对容量最小,成本非常高.层级结构向下,其访问速度会变慢,但是容量会变

本文首发于 NebulaGraph 公众号 前言图数据可视化是现代 Web 可视化技术中比较常见的一种展示方式,NebulaGraph Explorer 作为基于 NebulaGraph 的可视化产品,在可视化图数据领域,尤其是在图形渲染性能等领域积累了较丰富的经验.本文将系统性分享 NebulaGraph Explorer 在 3D 图数据展示上的一些应用.以下演示皆可在 https://explorer.nebula-graph.com.cn/explorer 在线试用.二维力导图目前业界常

一.前言     DDD(领域驱动设计)的一些介绍网上资料很多,这里就不继续描述了.自己使用领域驱动设计摸滚打爬也有2年多的时间,出于对知识的总结和分享,也是对自我理解的一个公开检验,介于博客园这个平台也算是对DDD的推广尽了一份绵薄之力.一开始接触这个东西是在2014年,真的觉得像是发现了一片新大陆一般,对我整个程序开发视野有了新的理解,但是像[Vaughn Vernon]<实现领域驱动设计>里写的那样,景色虽好,可是自己很长一段时间内很混乱,理不清眼前的陌生世界,因为它与传统的观念完全不同

阅读目录 前言 如何在一个项目中实现多个上下文的业务 售价上下文与购买上下文的集成 结语 一.前言 前几篇已经实现了一个最简单的购买过程,这次开始往这个过程中增加一些东西.比如促销.会员价等,在我们的第一篇文章(如何一步一步用DDD设计一个电商网站(一)—— 先理解核心概念)中规划的上下文映射图可以看到,这些都属于一个独立的上下文(售价上下文). 二.如何在一个项目中实现多个上下文的业务 一般情况下,为了更好的分而治之,把不同的上下文作为单独的service,然后通过rpc框架(如WCF)来对其

一.前言 结合我们本次系列的第一篇博文中提到的上下文映射图(传送门:如何一步一步用DDD设计一个电商网站(一)—— 先理解核心概念),得知我们这个电商网站的核心域就是销售子域.因为电子商务是以信息网络技术为手段,以商品交换为中心的商务活动,一个好的核心域设计可以大大提升企业的竞争力和对市场变化的相应速度. 那么我们开始设计领域对象.对于设计领域对象的基本概念不了解的可以先阅读我的该系列第二篇文章(传送门:如何一步一步用DDD设计一个电商网站(二)—— 项目架构). 二.定义几个基类 我相信我们大

阅读目录 前言 六边形架构 终于开始建项目了 DDD中的3个臭皮匠 CQRS(Command Query Responsibility Segregation) 结语 一.前言 上一篇我们讲了DDD的核心概念(附上链接),并且设计了我们的上下文映射图,那么接下来就准备开始立项了,本篇文章的部分知识点可能对一部分人来说比较基础,可以选择性的阅读. 在这之前我们平常用的最多的应该就是3层架构了,这里也不展开描述了,大家都是在3层的陪伴下一路走来的~ DDD所使用的传统分层架构是松散分层,也就是上层可

[原文地址]https://docs.mongodb.com/manual/ MongoDB CRUD操作(二) 主要内容: 更新文档,删除文档,批量写操作,SQL与MongoDB映射图,读隔离(读关注),写确认(写关注) 1 更新文档 1.1 更新 MongoDB提供下列方法用于更新一个集合 db.collection.updateOne() 更新使用指定过滤器匹配到的文档,即使过滤器匹配到多个文档,也只会更新一个文档. 3.2版本新增特性. db.collection.updateMany(

原文地址:Pixel accurate collision detection with Javascript and Canvas 译者:nzbin 我正在开发一个需要再次使用碰撞检测的游戏.我通常会使用简单高效的盒模型碰撞检测.盒子模型的主要原则就是把所有的物体都抽象成正方形,如果两个正方形有重叠,就认为是一次碰撞.这通常是一个简单的游戏所需要的.但是因为这种模型我之前用过多次,我想尝试一些更深刻更准确的方法. 我选择从像素级层面来看是否发生了碰撞.首先我要了解“像素是什么”.我测试的元素透