关于地图数据的写出 控制地图路径数据的输出 修改routing.Edge.java 路径写出源码 public void write (EntryWriter out) { out.print(id); out.print(' ');//打印路径id //第一个坐标点的id,x坐标,y坐标 out.print(node1.getID()); out.print('-'); out.print(node1.getX());out.print(' '); out.print(node1.getY()

Thomas Brinkhoff 基于路网的移动对象生成器的使用 网站:http://iapg.jade-hs.de/personen/brinkhoff/generator/ 各个移动对象在路网中进行移动会产生一定的轨迹记录,这些轨迹是有一个一个的带时间戳的坐标点.不同移动对象会形成不同的轨迹,那么一种颜色就代表一个移动对象的轨迹记录.比方红色是汽车A的一系列坐标点,蓝色又表示汽车B的一系列坐标点.而通过移动对象的id号来区分不同的移动物体. 比如上图生成的轨迹数据,一种颜色代表一个物体的轨迹

Thomas Brinkhoff 基于路网的移动对象生成器的使用 Thomas Brinkhoff 基于路网的移动对象生成器的使用 相关操作的说明 相关文件的说明 运行 导入eclipse后运行时选择DefaultDataGenerator-generator2 点击Run 生成的数据的说明 网站:http://iapg.jade-hs.de/personen/brinkhoff/generator/ 大家可以下载它的Demo直接点击run.bat 运行,也可以下载Complete source

经过2天的努力终于算是大概弄清楚了opencv中的vs框架是大概是如何工作的了,下面贴一下我自己写的代码注释.非常详细.对初学者有帮助.尤其详细分析了RunBlobTrackingAuto()函数,在看注释之前应该首先大概了解一下 Blob Tracking Tests和Blob Tracking Modules的说明文档.这样比较容易理解.说明文档的位置在  opencv的安装位置的opencv\doc\vidsurv 代码注释为本人原创,转载请注明原为地址:http://blog.csdn.

什么是运动控制? 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置.速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数(如速度.加速度参数等)完成相应的动作. 运动控制系统的典型构成 1. 开环系统(电机:步进电机:驱动器:脉冲分配,电流放大) 2. 半闭环系统(电机:直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:电流放大,位置反馈控制) 3. 半闭环系统(直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:速度反馈控制,电流放大:运动控制器:运动规划,速度指令,位置反馈取自电机轴) 4. 全闭环系统(驱动器:

路径规划 VS 轨迹规划 轨迹规划的目的是将输入的简单任务描述变为详细的运动轨迹描述.注意轨迹和路径的区别:Trajectory refers to a time history of position, velocity, and acceleration for each degree of freedom. The path provides a pure geometric description of motion. Path planning (global) The (geomet

机器人学的基本工具已经了解完毕,现在开始了解移动机器人,这部分包括机器人平台.导航.定位. 所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式.本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动与控制,研究输入控制信号怎么控制位姿随着时间变化. 到这一部分网上的笔记突然变少 ≈ 0 但我想从这一部分开始,就更有意思了. 0207注:好难啊,机器人不愧是屠龙之术. 0212注:此文很长.已经到了可以分几篇发出去的程度... 本系列参考资料: <Robotics, Vision and Cont

装饰者模式的学习(c#) 案例转自https://www.cnblogs.com/stonefeng/p/5679638.html //主体基类 using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks; namespace DecoratorModeDemo{   abstract class PanCake    {       

家里小朋友读一年级了,最近每天都有一些10以内的加减法口算练习,作为程序员爸爸,自然也是想办法能够偷懒,让电脑出题,给小朋友做些练习.于是,自己在业余时间开发了一个四则运算算式生成器,名为:CalculateIt2.项目是开源的,源码地址是:https://github.com/daxnet/CalculateIt2.也可以在标准的.NET Framework 4.6.1的项目中,通过nuget来引用这个类库,nuget ID是:CalculateIt2.Engine.为什么名字后面有一个"2&

工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维 这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每

每天一个设计模式-7 生成器模式(Builder) 一.实际问题 在讨论工厂方法模式的时候,提到了一个导出数据的应用框架,但是并没有涉及到导出数据的具体实现,这次通过生成器模式来简单实现导出成文本,Xml等具体的格式. 导出成文本或Xml等格式的数据时,一般都会有各自的格式,比如:导出的文件都有3个部分,文件头,内容,尾. 二.问题分析 无论哪种导出格式,都需要3个部分,文件头,内容,尾等信息,并且他们的内容相同.即他们的构造算法固定,只是生成的结果不同:能不能把算法(构建)和结果(外观)分离出

1.生成器模式的定义 将一个复杂的对象的构件与它的表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示 2.生成器模式的UML Builder :生成器接口,定义创建一个Product各个部件的操作 ConcreteBuilder:具体的生成器的实现类 Product:产品,表示被生成器构建的复杂的对象,包含多个部件 Director:指导者也称导向者,主要用来使用Builder接口 ,已一个统一的接口创建Product对象 比如我们要生产一辆汽车, 简单分为生产发动机, 轮子, 车门, 分别由发动机

一.本文所涉及的内容(Contents) 本文所涉及的内容(Contents) 背景(Contexts) 游标模板(Cursor Template) 鼠标轨迹字符串分割SQL脚本实现(SQL Codes) 补充说明(Addon) 二.背景(Contexts) 我们的系统中记录了用户的鼠标行为轨迹字符串,这些字符串的格式是:PosSet:[573,1103,2010-09-03 22:32:35],[864,110,2010-09-03 22:32:57],这个字段表示用户点击页面的X坐标,Y坐标

系列目录 这一节我们要着手建立系统管理员表,但发布之前,我先发布一个代码生成器给大家先用着. 这个生成器是为这个项目而生的,理论不能用于其他项目,而且写得比较潦草,但能用 下载地址 有兴趣要生成器源码的在群里就能获取到,我已经上传到群文件,解压代码生成器打开App.CodeHelper.exe 编辑最底部的数据库链接,改成你要生成的数据库,左边的菜单栏是你要生成的数据库表,如图所示: 代码生成器很简单的生成了所有层的代码.生成的Models层有写自定义验证的错误,大家自己去掉即可 关于自定义验证

本章内容: 装饰器 迭代器 & 生成器 re 正则表达式 字符串格式化 装饰器 装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于有切面需求的场景,较为经典的有插入日志.性能测试.事务处理等.装饰器是解决这类问题的绝佳设计,有了装饰器,我们就可以抽离出大量函数中与函数功能本身无关的雷同代码并继续重用.概括的讲,装饰器的作用就是为已经存在的对象添加额外的功能. 先定义一个基本的装饰器: ########## 基本装饰器 ########## def orter(func): #定义装饰器 def inner

系列文章 -- ES6笔记系列 接触过Ajax请求的会遇到过异步调用的问题,为了保证调用顺序的正确性,一般我们会在回调函数中调用,也有用到一些新的解决方案如Promise相关的技术. 在异步编程中,还有一种常用的解决方案,它就是Generator生成器函数.顾名思义,它是一个生成器,它也是一个状态机,内部拥有值及相关的状态,生成器返回一个迭代器Iterator对象,我们可以通过这个迭代器,手动地遍历相关的值.状态,保证正确的执行顺序. 一.简单使用 1. 声明 Generator的声明方式类似一

支持Oracle.MSSQL.MySQL.SQLite四种数据库,支持事务,支持对象关系映射:已在多个项目中实际使用. 没有语法糖,学习成本几乎为0,拿来即用. DBHelper类完整代码: using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Configuration; using System.Data; using System.Data.Common; usin

前几天刚开始看 Python ,后因为项目突然到来,导致Python的学习搁置了几天.然后今天看回Python 发现 Yield 这个忽然想不起是干嘛用的了(所以,好记性不如烂笔头.).然后只能 花点时间 回顾一下 廖雪峰老师 Python前面的课程内容了 并对廖老师的课程内容做了以下总结: 迭代器(iter):迭代器是访问集合元素的一种方式.迭代器的对象从集合的第一个元素开始访问,直到所有的元素被访问结束.迭代器只能往前不会退后. 不过也没什么,因为很少在迭代过程中往后退.另外迭代器一大优点是

(推荐使用)Mock.js是一款模拟数据生成器,旨在帮助前端攻城师独立于后端进行开发,帮助编写单元测试. 提供了以下模拟功能: 1. 根据数据模板生成模拟数据. 2. 模拟Ajax请求,生成并返回模拟数据. 3. 基于 HTML 模板生成模拟数据. PS:http://mockjs.com/ 用处 在后端还没完成数据接口,前端只好写静态模拟数据的时候,Mockjs的用处: 1. 避免手动编写静态模拟数据,由代码生成,添加和删除数据都更简单.安全. 2. 可以生成尽可能真实的数据,提供了IP.随机

这个GUID生成器是一个小巧的软件,属于笔者在空余时间开发的. http://pan.baidu.com/s/1sk6VGpn