threejs提供有 DragController.js的例子来辅助拖拽 该例子可以在基于当前屏幕的x和y轴上拖拽物体,但是它不能影响z轴. 查看代码,可以在touchStart\mousedown下找到下述代码: _plane.setFromNormalAndCoplanarPoint( _camera.getWorldDirection( _plane.normal ), _worldPosition.setFromMatrixPosition( _selected.matrixWorld

OpenCASCADE 平面与球面求交 eryar@163.com OpenCASCADE提供了类IntAna_QuadQuadGeo用来计算两个二次曲面quadric(球面.圆柱面.圆锥面及平面,平面是二次曲面的特例)之间的交线.他们之间可能的结果有: l 一个点 l 一条或两条直线 l 一个点和一条直线 l 圆 l 椭圆 l 抛物线 l 双曲线 将源码结合<高等数学>.<解析几何>等书,可以来学习如何将理论付诸实践.本文主要介绍这个类中平面与球面求交的源码实现.  将源码列出如

ARKIT是苹果公司在今年发布的一个AR开发包,用于现有的IOS设备,是的,就是用在手机或者平板上,类似于pokemon go的效果.看了下演示视屏,嗯,看起来很厉害. 对于一个资深软粉,居然被要求研究它,尽管不情愿,还是得去看看. 先花半天时间熟悉下swift,再去苹果开发者中心看看arkit的文档.接着MacBook和ipad pro也到了(请注意! ARKIT 理论上支持现有的所有IOS设备,但是,要进行平面解析以及位置追踪的话,处理器必须是A9及更快).将它们的系统都升级到最新(MacO

并发编程,一直是小白变成(●—●)的一个坎.平时也用到过不少并发编程操作,在这里进行一下记录. 多线程并不是唯一 并发:同时做多件事情. 多线程:并发的一种形式,采用多线程来执行程序. 并行处理:把正在执行的大量的任务分割成小块,分配给多个同时运行的线程.并发编程是多线程的一种. 响应式编程:并发的一种形式,一种声明式编程模式,程序在该模式中对事件作出响应. 异步编程:并发的一种形式,采用future模式或回调机制,以避免产生不必要的线程. Net4.5中,添加关键字:async和await,用

了解目录的框架结构 framework主要有 base          框架核心组件 caching        缓存组件 db                数据库组件 gii                代码自动生成组件 logging        日志组件 validators        表单验证组件 web                 应用组件 创建的应用的文件夹下的目录 的主要结构: components           应用组件 config           

网络爬虫在信息检索与处理中有很大的作用,是收集网络信息的重要工具. 接下来就介绍一下爬虫的简单实现. 爬虫的工作流程如下 爬虫自指定的URL地址开始下载网络资源,直到该地址和所有子地址的指定资源都下载完毕为止. 下面开始逐步分析爬虫的实现. 1. 待下载集合与已下载集合 为了保存需要下载的URL,同时防止重复下载,我们需要分别用了两个集合来存放将要下载的URL和已经下载的URL. 因为在保存URL的同时需要保存与URL相关的一些其他信息,如深度,所以这里我采用了Dictionary来存放这些UR

Lua 5.1 参考手册 by Roberto Ierusalimschy, Luiz Henrique de Figueiredo, Waldemar Celes 云风 译 www.codingnow.com Copyright © 2006 Lua.org, PUC-Rio. All rights reserved. 1 - 介绍 Lua 是一个扩展式程序设计语言,它被设计成支持通用的过程式编程,并有相关数据描述的设施. Lua 也能对面向对象编程,函数式编程,数据驱动式编程提供很好的支持.

一.SRTM 的背景引言 美国利用航天飞机搭载成像雷达对地进行观测始于20 世纪80 年代初.1982 年11 月和1985 年10 月, 美国分别进行了两次称为S IR2A 与S IR2B 的航天飞机成像雷达实验, 结果证明合成孔径雷达(SAR ) 具有其他传感器所无法比拟的优势, 主要是具有全天候.全天时对地表成像与测绘的能力并具有一定的穿透能力. 1994年4 月.10 月, 美国的宇航局(NASA ).喷气推进实验室(JPL ) 和国家图像测绘局(NIMA ) 与德国和意大利的航天局合作

获得 新的模板了/// 此模板 有线段和线段的最短距离方法,同时包含线段与线段的最短距离:#include<iostream> #include<stdio.h> #include<cstring> #include<algorithm> #include<cmath> #define eps 1e-10 #define inf 0x1f1f1f1f using namespace std; int dcmp( double a ){ if( a

OpenCASCADE 基础 转载▼ 一直在用OCC作项目,但这方面的中文资料很少,看来OCC在中国还不是十分普及: 后来,项目中使用OCC和DirectX结合使用,取得了很好的效果: 随着OCC6.3版本的推出,Open CASCADE在速度方面已有了很大的改变.以下为一些OCC的基础知识,愿与各位OCC爱好者共同学习: 一:OCC中的基础类: gp_Pnt 在OCC中,gp_Pnt表示一个顶点,gp_Vec表示一个向量,可以用两个顶点来生成一个向量. 比如: gp_Pnt P1(0,0,0)

在程序中,普通的方法是单线程的.但中途如果有大型的操作,比如读取大文件,大批量操作数据库,网络传输等,都会导致程序阻塞,表现在界面上就是程序卡或者死掉,界面元素不动了,不响应了.C#异步调用很好的解决了这些问题.C#异步调用执行某个方法,程序立即开辟一个新线程去执行你的方法,主线程就不会死掉了.在这里需要注意,C#异步调用出来的新线程必须回收,不回收是浪费资源的可耻行为. C#在回收线程时使用的是回调函数.C#异步调用结束后,自动调用此回调函数.C#中使用委托实际是使用的异步操作.下面为实例:

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一 启动普通线程 ThreadStart与ParameterizedThreadStart建立新线程 优缺点:简单,但难于管理,线程过多会影响系统的性能. 二 启动CLR线程池的工作者线程(普通线程和线程池线程可以通过Thread.CurrentThread.IsThreadPoolThread区别) 1.ThreadPool.QueueUserWorkItem(WaitCallback)(Object默认为null)和 ThreadPool.QueueUserWorkItem(WaitCall

在刚刚开发Unity项目的过程中,需要用到即时通信功能来完成服务器与客户端自定义的数据结构封装. 现在将部分主要功能的实现代码抽取出来实现了可以异步Socket请求的技术Demo. 客户端脚本ClientScript /// <summary> /// Client Script. /// Created By 蓝鸥3G 2014.08.23 /// </summary> using UnityEngine; using System.Collections; public cla

Magic Packet Magic Packet白皮书介绍: The basic technical details of Magic Packet Technologyare simple and easy to understand. There is also a sec-ond set of details, which will be implementation spe-cific. In other words, silicon- or gate-levelimplementati

移动端手势操作 Easy Touch 获取 缓动 iTween 获取 可视化编程 Playmaker1.9.0 获取 UI NGUI,UGUI 获取 Shader着色器可视化编程 AmplifyShaderEditor 1.5.3 获取 AR vuforia-unity-6, EASY AR 获取 画面美化 beautify2017  获取 日光 Instant Good Day v2.2.2 获取 光晕 ProFlares v1.081 获取 天气 Weather Maker - 2D 3D

<!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/> <title></title> <link href="~/Scripts/OpenLay

开发Unity项目过程中,即时通信功能来完成服务器与客户端自定义的数据结构封装. 如果要序列化和数据封装参考:Unity3D之C#用Socket传数据包 蓝鸥3G封装的类 客户端脚本ClientScript /// <summary> /// Client Script. /// Created By 蓝鸥3G 2014.08.23 /// </summary> using UnityEngine; using System.Collections; public class Cl

前言 看了一百遍,不如动手写一遍. Socket这块使用不是特别熟悉,之前实现是公司有对应源码改改能用. 但是不理解实现的过程和步骤,然后最近有时间自己写个demo实现看看,熟悉熟悉Socket. 网上也有好的文章,结合别人的理接和自己实践总算写完了... 参考:https://www.cnblogs.com/sunev/实现 参考:https://blog.csdn.net/woshiyuanlei/article/details/47684221 https://www.cnblogs.co

关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据,本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的,其中有很多细节如果直接更改源程序,可能会因为数据类型,或者头文件等各种原因编译不过,会导致我们比较难得找出其中的错误,首先我们看一下我自己设定的一个场景,然后我用kinect获取数据 观察到kinect获取的原始图像的,然后使用简单的滤波,把在其中的NANS点移除,因为很多的算法要求不能出现NANS点,我们可以看见这

--交换链相关函数:实例层vkCreateWin32SurfaceKHRvkDestroySurfaceKHRvkGetPhysicalDeviceSurfaceSurportKHRvkGetPhysicalDeviceSurfaceCapabilitesKHRvkGetPhysicalDeviceSurfaceFormatsKHRvkGetPhysicalDeviceSurfacePresentModesKHR vk_create_win32_surfacevk_destroy_surface