相比于一通道,原子的例程里因为清了计数时间,所以要对程序进行修改. 记录上升沿后的计数,然后记录下降沿的计数.相减后计算高电平时间,对于定时器中断间隔的边界要分开处理. 这里因为我的接收机时间是1ms~2ms,而中断时间设置为20ms.所以根本不需要考虑时间延迟超过计时器时间. 下面是我的代码 //arr:自动重装值 psc:时钟预分频数 //定时器溢出时间计算:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us //Ft = 定时器工作频率,单位Mhz //TIM2在APB1上,为HCL

上一篇:<IDDD 实现领域驱动设计-理解限界上下文> 距离上一篇有几天时间了,<实现领域驱动设计>第三章的内容都是围绕一个词-上下文映射图,我大概断断续续看了几天,总共看了两遍,但模模糊糊也不是很理解,不像前两章有一个可以触动我的地方,但有很多概念是蛮重要的,这篇没有自己的理解,大部分都是整理上下文映射图及其相关概念. 可以看作是示例上下文,大家在画上下文映射图的时候可以参照一下,后面的大部分概念,也都围绕它展开. 上下文映射图(Context Map):可以进行拆分理解,上下文

速度映射图主要是为了得到每个像素相对于前一帧的运动矢量,其中一种方法是使用摄像机的深度纹理来推导. 推导过程如下: 先由深度纹理逆推出NDC(归一化的设备坐标)下的顶点坐标,利用VP矩阵(视角*投影矩阵)的逆矩阵反向变换出每个像素在世界空间中的位置, 再利用世界空间下的坐标与前一帧的VP矩阵顺向变换出前一帧的NDC坐标,利用NDC下前一帧和相当帧的坐标差来确定速度的方向, 最后利用速度的方向对纹理采样的结果进行加权平均并多次绘制,以达到带有物体运动方向的模糊效果. 基于这一原理,需要准备的要素有

目录: 属性映射 -- 内部属性映射 图的I/O 构建一个 Price网络(例) 名词解释: Property maps:属性映射 PropertyMap:一个类 scalar value types:标量值类型 pickle module: scale-free graph: 属性映射 属性映射是一种将额外信息与顶点.边或图本身相关联的方式. 因此有这样三种类型的属性映射:顶点.边和图. 它们都是由同一个类来操作:PropertyMap. 每个创建了的属性映射都有一个与之相关联的类型的值,预定

一.概述 STM32内存映射是STM32的架构的重要组成部分,不可或缺. 二.STM32内存映射图 1.内存映射图--摘自<CM3权威指南> 2.内存映射图--摘自<STM32F103x简要芯片手册>

本书是Eric Evans对他自己写的<领域驱动设计-软件核心复杂性应对之道>的一本字典式的参考书,可用于快速查找<领域驱动设计>中的诸多概念及其简明解释. 其它本系列其它文章地址: [译文]Domain Driven Design Reference(一)—— 前言 [译文]Domain Driven Design Reference(二)—— 让模型起作用 [译文]Domain Driven Design Reference(三)—— 模型驱动设计的构建模块 [译文]Domai

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <math.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat src,dst; Mat map_x, map_y; src = imread("3 input.bmp"); imshow("原图像",

作者:JHJ(jianghuijun211@gmail.com)日期:2012/08/24 欢迎转载,请注明出处 引子 现在android智能手机市场异常火热,硬件升级非常迅猛,arm cortex A9 + 1GB DDR似乎已经跟不上主流配置了.虽说硬件是王道,可我们还是不禁还怀疑这么强大的硬件配置得到充分利用了吗?因此以后我都会正对ARM平台分析kernel的内容.  正文 在linux内存管理中,有两个资源非常重要,一个是虚拟地址,一个是物理地址.听起来似乎是废话,实际上内存管理主要就是

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中,我们一起探讨了Ope

转:http://blog.csdn.net/yuanzhangmei1/article/details/8395028 ARM体系结构中,系统上电或复位后,处理器将从地址0x0处取第一条指令,因此,上 电的时候,地址0x0处必须是非易失性的ROM或FLASH.但是,为了加快中断响应速度,方便更改中断向量表,有时需要把中断向量表复制到RAM中去, 然后把RAM重新映射到地址0x0处,这就用到了地址重映射机制.因为地址重映射是在程序执行过程中进行的,必须考虑程序执行流程的连续性. 引导加载程序:

2015-10-30数据科学自媒体 类MATLAB API 最简单的入门是从类 MATLAB API 开始,它被设计成兼容 MATLAB 绘图函数. 让我们加载它: from pylab import * 使用 qt 作为图形后端: %matplotlib qt 示例 类MATLAB API 绘图的简单例子: from numpy import * x = linspace(0, 5, 10) y = x ** 2figure() plot(x, y, 'r') xlabel('x') ylab

重映射 实现重映射(remap函数) 基础示例程序:基本重映射 //---------------------------------[头文件.命名空间包含部分]---------------------------- // 描述:包含程序所使用的头文件和命名空间 //------------------------------------------------------------------------------------------------ #include "opencv2/

好久没写呆码了 今天发个重映射 #include "opencv2/video/tracking.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <iostream> #include <ctype.h> #include<stdlib.h> #include<stdio

主存(RAM) 是一件非常重要的资源,必须要认真对待内存.虽然目前大多数内存的增长速度要比 IBM 7094 要快的多,但是,程序大小的增长要比内存的增长还快很多.不管存储器有多大,程序大小的增长速度比内存容量的增长速度要快的多.下面我们就来探讨一下操作系统是如何创建内存并管理他们的. 经过多年的研究发现,科学家提出了一种 分层存储器体系(memory hierarchy),下面是分层体系的分类 位于顶层的存储器速度最快,但是相对容量最小,成本非常高.层级结构向下,其访问速度会变慢,但是容量会变

本文首发于 NebulaGraph 公众号 前言图数据可视化是现代 Web 可视化技术中比较常见的一种展示方式,NebulaGraph Explorer 作为基于 NebulaGraph 的可视化产品,在可视化图数据领域,尤其是在图形渲染性能等领域积累了较丰富的经验.本文将系统性分享 NebulaGraph Explorer 在 3D 图数据展示上的一些应用.以下演示皆可在 https://explorer.nebula-graph.com.cn/explorer 在线试用.二维力导图目前业界常

接opencv6.3-imgproc图像处理模块之边缘检测 九.直方图的相关操作 直方图是图像中像素强度分布的图形表达方式:它统计了每一个强度值所具有的像素个数 上图是一个灰色图像,通过对图像的每个不同值进行统计个数,得到了右边的直方图,这是图像操作中算是最简单的了,因为最简单,泛化很好,但是效果也只能呵呵了.不过简单的如果两幅图的对比强烈,那么采用直方图对比分类也算是最简单的了. 1.均衡化 直方图均衡化是通过拉伸像素强度分布范围来增强图像对比度的一种方法.说得更清楚一些, 以上面的直方图为例

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

第32章     TIM—高级定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>高级定时器章节一起阅读,效果会更佳,

当今MS-Windows横扫大江南北,让我们这就来研究一下它的祖宗——MS-DOS! 这本书很难得,希望读者好好学习! DOS程序员手册(一) DOS教程 (以下内容全部为原作者的阐述,照样保留) 这个电子书只是很简单地把txt做成了chm,文本格式方面可能会让人看得有点恼火,呵,不好意思了,将就一下,因为我本身写网页是手工的,如果全部进行整理会花上几天时间.希望您看的时候不会边看边骂 (京)新登字158号 DOS Programmer's Reference,4th Edition Terrv

本文将提到以下内容: 位带操作 中断 printf重定向 随机数发生器RNG AD/DA DMA 高性能计算能力 加密 ART加速 一.位带操作 在学习51单片机的时候就使用过位操作,通过关键字sbit对单片机IO口进行位定义.但是stm32没有这样的关键字, 而是通过访问位带别名区来实现,即将每个比特位膨胀成一个32位字,通过位带别名区指针指向位带区内容. 支持位带操作的两个内存区的范围是:              0x2000_0000‐0x200F_FFFF(SRAM 区中的最低 1MB

语义图像分割的目标在于标记图片中每一个像素,并将每一个像素与其表示的类别对应起来.因为会预测图像中的每一个像素,所以一般将这样的任务称为密集预测.(相对地,实例分割模型是另一种不同的模型,该模型可以区分同一类的不同目标) 常见应用 自动驾驶汽车:我们需要为汽车增加必要的感知,以了解他们所处的环境,以便自动驾驶的汽车可以安全行驶:下图为自动驾驶过程中实时分割道路场景: 医学图像诊断:机器可以增强放射医生进行的分析,大大减少了运行诊断测试所需的时间:下图是胸部X光片的分割,心脏(红色),肺部(绿色以