右击NC- Configuration,然后Append Task,然后右击Axis,Append Axis   轴的类型可以分为:Continuous Axis,默认的类型,NC可以连续闭环控制该轴,Encoder Axis,编码器类型,NC只能读不能控制,不做任何设置直接确认.   有些页面默认是不可用的,只有在RUNNING模式下才会变得可用   首先是对编码器的设置,General中设置的是编码器名称和类型(这里不用管,因为是虚拟轴)   右击PLC,然后添加PLC项目,把前面写好的PL

添加一个Scope YT NC项目   默认添加的就是对Axis_1的监控,位置,速度和加速度都有,可以删除模长的监控(Position modulo)   点击Record就可以记录曲线了(要停止记录也是点这个按钮)   可以平移,缩放视图,还可以保存监控数据   放大之后可以看到ACTPOS和SETPOS的差别,就是实际位置和理论位置的差别,此外还可以看到速度,加速度的平滑性   如果要监控其他变量,可以先添加一个空项目   在Chart上右击,然后选择Target Browser,然后选择

在TwinCAT2中,(*中间输入注释*),也可以用这种方法批量注释,在TwinCAT3中,使用//即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com    

右击添加一个PLC项,注意不要用中文   右击VISUs,添加一个视图对象   在POUs中打开MAIN,然后添加代码(定义了一个BOOL和一个INT类型变量)   工具箱中得到一个textfield,可以搜索得到,然后再Text中输入"当前数值:%d",其中%d就是待会儿要显示的i_count变量值   勾选高级,然后在Text variables中绑定到变量Text variable,在弹出的窗口中选中i_count的INT类型变量   再拖入一个按钮,修改Text和绑定的变量,在

虚拟仿真上,要注意仿真只是为了可视化,可以看到数据的变动是否和实际一致,所以Robot2D才是主要因素,虚拟仿真采集机器人的关节位置或者TCP位置来显示而已,为了测试一些别的算法,我们还可以在虚拟仿真的环境中放入临时的点位,然后显示一个球体或者一个坐标系,以此来判断是否算的准确(OPENGL无非rotate和translate到目标位置,然后draw即可)   仿真上还要注意,坐标系方向是自己定义的,比如我认为底座的正中心就是世界坐标系的原点.每加载一个模块,可以认为坐标系会产生一次平移和旋转,

在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目   在VISUs上右击添加一个HMI人机界面   目前PLC程序和人机界面都是空的,我们要通过这两个实现我们自定义的点动.首先右击Reference添加TC2_MC2的类库(这个类库是Motion Control的类库)   右击GLVs,添加两个全局变量,注意类型为AXIS_REF(比较特殊的类型,是跟NC轴交互的变量),在TWINCAT2中不太一样,一个AXIS

TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作系统 NT_GetTime 获取本机系统时间 NT_SetLocalTime 设置本机系统时间 NT_StartProcess 启动一个Windows的应用程序 NT_SetTimeToRTCTime 同步本地系统时钟和PC实时时钟 FB_RegQueryValue 读系统注册表 FB_RegSet

把编写简单计算器作为入门的第一个范例程序,主要是因为比较简单,而且综合了HMI,数据类型,数据转换,PRG和FBD等功能块的混合等知识,个人认为还是比较适合用来快速上手的.由于是第一个范例,所以视频教程和文档说明都会比较详细(学习能力较强的可以跳着看,后面范例的说明会逐渐减少)   添加一个PLC,随便取个名字   首先是把人机界面做好,最简单的计算器需要实现加减乘除的功能,右击VISUs添加一个人机界面,名字也随便   在人机界面上拖放需要的控件(这个跟高级语言一样,但是注意是控件都是Twin

自己之前在windows下面写过一些c++的函数,想在倍福工控机上直接使用,发现添加了.cpp和.h文件后无法完成编译,会提示 在查找预编译头时遇到意外的文件结尾.是否忘记了向源中添加“#include "stdafx.h 这个问题之前搜到了暴力的解决方法,就是直接不使用预编译头文.但是觉得会有更优雅解决方法,这次使用英文搜了一下"twincat precompiled header",发现官网的infosys里就有解决方案. 在cpp的最前面加入下面两行代码就可以解决. #

在2.3中完成依赖注入后,这次主要实现栏目的添加功能.按照前面思路栏目有三种类型,常规栏目即可以添加子栏目也可以选择是否添加内容,内容又可以分文章或其他类型,所以还要添加一个模块功能.这次主要实现栏目的添加,附带实现模块列表功能,并将业务逻辑层的功能都实现了异步方法. 先来个完成后的界面吧. 一.业务逻辑层异步方法 .net Core中异步方法很简单,只需要Task.async.await三个关键字就行.比如要实现统计记录数异步方法,只要给方法添加关键字async,然后返回Task类型,并在方法

页眉常用于显示文档的附加信息,我们可以在页眉中插入文本或者图形,例如,页码.日期.公司徽标.文档标题.文件名或作者名等等.那么我们如何以编程的方式添加页眉呢?今天,这篇文章向大家分享如何使用了免费组件Free Spire.PDF给PDF文档添加文本和图片页眉.这个组件提供了一些方法,可以帮助我们快速方便地实现此目的. 添加页眉步骤: 首先,创建一个Visual C#控制台项目,添加组件引用并使用以下命名空间. using System; using System.Drawing; using S

提示:在标签中添加title属性 1.文本中如何添加提示信息? 1.1直接在标签中加title="值": 例如:<p title="爱笑,爱哭,爱生活">我是女生,漂亮的女生,我是女生,爱哭的女生</p> 1.2当鼠标移到p标签上时,显示title里面的内容. 2.图片中如何添加提示信息? 2.1在整张图片中添加提示信息 直接在img标签中添加title="内容":另外:alt属性在图片加载不出来时候显示 例如:<i

Windows server 2012 添加中文语言包(英文转为中文)(离线) 相关资料: 公司环境:亚马孙aws虚拟机 英文版Windows2012 中文SQL Server2012安装包,需要安装操作系统的中文语言包 XenSource Windows guest agent EC2 ConfigService 参考资料 http://www.cnbeta.com/articles/226755.htmhttps://technet.microsoft.com/zh-cn/library/h

1.idea 版本是14.0.0 ,默认带有Junit,但是不能自动生成单元测试,需要下载JunitGererator2.0插件 2.Settings -Plugins,下载 JunitGenerator V2.0插件 ,我的是已经下载好的.下载后提示需要重启 3.下载后 点击需要测试的类 ,或者再所在的类里面 alt+insert, 如下图 所示 4.此时生成后会发现类所在的路径不是自己想要的,而且有乱码,这个 是日期的乱码,可以通过配置解决: 可以看到,Output Path 中有几个属性,

接上面的船舶管理业务,这里介绍添加和修改操作. 目录 1. 添加操作 2. 修改操作 3. 在线演示 1. 添加操作 1.1 创建AddShipWindow.js 在业务中的view目录下创建一个AddShipWindow.js文件,表示一个增加船舶的窗口组件. 此文件中包含了一个form组件用于显示所要添加的字段:船舶名称.状态.吨数和核载人数. 具体代码如下: Ext.define('App.ShipMgr.view.AddShipWindow', { extend: 'Ext.window

ExtJS中除了提供丰富的组件外,我们还可以扩展他的组件. 在这里,我们将在Date日期组件上添加一个[清除]按钮,用于此组件已选中值的清除. 目录 1. Date组件介绍 2. 主要代码说明 3. 代码与在线演示 1. Date组件介绍 这里的Date组件全称为 Ext.form.field.Date,为form表单一个组件. 查看Ext.form.field.Date的源代码的得知需要 Ext.picker.Date. Ext.picker.Date是一个日期选择器,包含了日期选中.渲染布局

在asp或asp.net中为了方便网站的结构清晰,通常把具有类似功能的页面放到一个文件夹中,用户管理功能都放在Admin文件夹下,用户功能都放在Member文件夹下,在MVC中,通常使用区域(Areas)来组织,在.Net Core MVC 之前的MVC版本,区域都包含在Areas文件夹下,.Net Core MVC 与以前的版本还是有所不同,固定位置的限制,控制器和视图等都可以放置在任何地方,只要在控制器上注明区域名称就可以了. 创建区域的方式如下: 1.在项目的Startup.cs文件中注册

背景:     Linux嵌入式设备内核挂死后,无法自动重启,需要手动重启.而且如果当时没有连串口的话,就无法记录内核挂死时的堆栈,所以需要添加一种方式来记录内核挂死信息方便以后调试使用.设备中增加kdump功能,可以将内核挂死的堆栈信息记录下来,供后期分析.操作步骤:        1.添加kdump所需的程序及配置文件        方法:目前所分析得知需要如下文件/sbin/kdump /sbin/kexec /bin/kdumpctl /etc/kdump.conf /etc/sysco

CentOS 7开发环境中的home 目录空间满了,需要增加空间 到虚拟机上执行"ls /sys/class/scsi_host",然后重新扫描SCSI总线来添加设备.如右图.然后执行"fdsik -l"来验证是否添加成功. 用fdisk来对新添加的硬盘进行分区.如右图 然后由于要做逻辑卷,所以磁盘文件系统需要是Linux LVM,如果p选项看到的Id不是8e,就输入t,然后提示输入Hex code时,输入8e就行.然后输入p查看,如果正确的话,直接输入w保存就行.

调试环境:VS2015 数据库Mysql  WIN10 在调试过程中出现类似下两图的同学们,注意啦. 其实也是在学习的过程中遇到这个问题的,找了很多资料都没有正面的解决添加控制器的时候报错的问题,还是在后来看到了问题所在,其实是在创建页面之前先创建控制器是不行的除非是空的时候,其实遇到这种问题直接在Views文件夹下新建(例如我的实例中是)'Employee',然后在这个文件夹下创建Index,然后再去重新创建对应的控制器就可以成功了.