# 在学习视觉slam过程中,需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价,TUM提供一组这样的工具,为了自己以后方便查找,于是把它记录下来 一.RGBD_Benchmark工具下载链接:Download here 下载链接下有如下python脚本,可供使用        1.  add_pointclouds_to_bagfile.py        2. associate.py        3. evaluate_ate.py       4. evaluate_rpe.py

前几天买了一张RTX2060显卡,想自学一下人工智能,跑一些图形计算,安装Ubuntu18.04后发现英伟达显卡驱动安装还是有点小麻烦,所以这里记录一下安装过程,以供参考: 1.卸载系统里低版本的英伟达驱动 sudo apt-get purge nvidia* 2.把显卡驱动加入PPA sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers sudo apt-get update 3.查找英伟达显卡驱动最新版本号 sudo apt-cache search nv

os安装 目前对tensorflow和cuda支持最好的是ubuntu的18.04 ,16.04这种lts,推荐使用18.04版本.非lts的版本一般不推荐. Windows倒是也能用来装深度GPU环境,但是Windows上的问题实在太多了,而且很多都是跟环境相关的,不具备普遍性,解决了也没有意义.所以真心不推荐Windows环境. 这里需要注意的是,ubuntu有桌面版本和服务器版本的区别,自己用的话,肯定是要桌面版本的,但是如果只是放在角落里做运算机又或者是桌面版本安装失败的时候,可以考虑服

PC:ubuntu18.04.i5.七彩虹GTX1060显卡.固态硬盘.机械硬盘 作者:庄泽彬(欢迎转载,请注明作者) 说明:记录在ubuntu18.04环境下搭建深度学习的环境,之前安装了cuda9.1,与cudnn7.0.5版本的,但是无论怎么安装tensorflow-gpu都是失败,后来找到原因了,目前的tensorflow暂不支持cuda9.1,因此更换成cuda9.0,cudnn7.0.7安装成功,而且在英伟达官网下载各个安装包的时候出现在下载到99.9%时候总是下载失败,在某个时间段

1.扯一会 提到Mac很多人估计会觉得高大上,其实我也是这么认为的,因为我在13年之前用的不是Mac 而是普通的笔记本,总幻想着拥有一台Mac,当然了这个愿望在13年10月份左右就实现了 Mac最大的特点估计就是 a. 装x b. 轻便好携带 c. Mac OS系统的流畅,以及几乎没有广告以及病毒的侵扰 d. 很容易编写.运行类Unix系统平台上的程序(MacOS就是根据很久之前的Unix系统发展而来,当然得支持Linux控的需求啦) e. 搞UI设计的同学也非常喜欢 ... 2.引入正题 2.

Ubuntu18.04发行已经有一段时间了,正好最近Tensorflow也发布了1.8版本,于是决定两个一起装上,以下是安装总结,大致可 以分为5个步骤 确认当前软件和硬件环境.版本 更新显卡驱动,软件版本准备 CUDA 9.0 ToolKit安装 cuDNN7.1.3 for CUDA9.0安装 TensorFlow GPU 安装 Test it! 1.确认硬件软件环境.版本 系统版本,Ubuntu18.04 自然没什么好说的, 使用指令sudo lsb_release -a ,得到以下输出结

目录 前言 编译工具CMake C++标准库安装 下载OpenFace代码 OpenCV安装 luarocks-Lua 包管理器,提供一个命令行的方式来管理 Lua 包依赖.安装第三方 Lua 包等功能 安装 TORCH-科学计算框架,支持机器学习算法 安装依赖的 LUA库 编译OpenFace代码 下载预训练后的数据 调用Demo测试 前言 Ubuntu18.04+CUDA9.0+cuDNN7.1.3 详细安装教程请参照:https://blog.csdn.net/ctwy291314/art

前言: 系统安装windows10和Ubuntu18.04双系统后会出现时间不同步的情况,往往windows系统的时间会有错误,一般会有8个小时的误差. 原因: 主要因为本地时间与硬件时间的时差: 本地时间是操作系统上的时间 硬件时间是计算机的BIOS时间 因为双系统装在同一个计算机上,所以win10与ubuntu16.04的硬件时间是一定相同的,因此出现上述问题的原因是两个系统的本地时间不同.   双系统本地时间不同的原因: windows10中本地时间与硬件时间相同,当修改win10系统时间

Desktop Ubuntu 14.04LTS/16.04科学计算环境配置 计算机硬件配置 cpu i5 6代 内存容量 8G gpu GTX960 显存容量 2G(建议显存在4G以上,否则一些稍具规模的神经网络无法训练,会提示显存容量不足) 配置顺序 安装包 重要依赖 安装ubuntu            14.04   安装显卡驱动         nvidia-367   安装cuda tool kit        8.0   安装cuDNN             v5 安装版本取决

pre.ctl { font-family: "Liberation Mono", monospace } h1 { margin-bottom: 0.21cm } h1.western { font-family: "Liberation Sans", sans-serif; font-size: 18pt } h1.cjk { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular"; font-size: 18pt }

前端时间Ubuntu18.04LTS发布,碰巧之前用的Ubuntu16.04出了一点问题,懒得解决,索性就换了Ubuntu18.04. 成果: 参考博客:https://www.cnblogs.com/feipeng8848/p/8970556.html 下面开始进行美化配置: 安装主题工具:GNOME Tweaks (Ubuntu18.04对软件中心也做了强化,也可以去软件中心进行下载) sudo apt-get update sudo apt-get install gnome-tweak-

安装完的效果: 参考: https://linuxhint.com/gnome-tweak-tool-ubuntu-17-10/ ---------------------------------------------------- 下面正式开始 ---------------------------------------------------- 要安装主题,首先要先安装相应的工具:TweakTool sudo apt-get update sudo apt-get install gno

1.Desktop Entry 是什么? 我们都知道,在Windows里软件在安装的时候都会询问是不是要在开始菜单和桌面创建快捷方式,这样就不用在使用软件的时候去安装目录启动,而是直接去开始菜单点击相应的软件快捷方式即可.在Linux中也有类似的功能:Desktop Entry文件,Linux GNOME等桌面桌面系统就是使用Desktop Entry文件来描述程序的启动与配置信息. 我这里使用的Ubuntu18.14(前两天刚发布就装上了,比起16.04漂亮了不少啊,哈哈),使用下面的命令cd

安装 mysql sudo apt-get --purge remove mysql-server mysql-common mysql-client sudo apt-get install mysql-server mysql-common mysql-client mysqladmin -u root password your-new-password sudo /etc/init.d/mysql restart mariadb apt-get install mariadb-serve

ubuntu-18.04不能像ubuntu14一样通过编辑rc.local来设置开机启动脚本,通过下列简单设置后,可以使rc.local重新发挥作用. 2.将下列内容复制进rc-local.service文件 [Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionPathExists=/etc/rc.local [Service] Type=forking ExecStart=/etc/rc.local start TimeoutSec=

多线程 boost编译与运行的坑 背景:因为要使用boost里的多线程库,所以遇到了下面的坑. 系统版本:ubuntu18.04 一,安装boost 1,去boost官网下载 boost_1_XX_0.tar.gz 2,解压 tar -zxvf boost_1_65_0.tar.gz 3,进去解压后的文件夹 cd boost_1_XX_0  4,编译 bootstrap.sh  5,安装 ./b2 注意:安装完成后,会有信息打印到控制台,最重要的就是: 头文件所在的路径(我的例子:/home/y

在win10下安装Ubuntu18.04,双系统共存.Ubuntu 18.04 使用的是Gnome桌面. 查看系统的启动模式: Win+R打开运行,输入msinfo32,回车查看系统信息.在BIOS模式中如果显示“传统”,表示系统启动方式为Legacy BIOS:如果为UEFI,则显示UEFI. 一.准备工作 1.制作支持UEFI启动的Ubuntu USB启动盘 可以使用Ubuntu官网推荐的开源软件Rufus(Rufus官网),或者其它的软件如软碟通(UltraISO).这里我使用的软碟通制作

ubuntu18.04中,默认情况下mysql默认包含在apt软件存储库中,要安装它只需要更新服务器上的包索引并安装默认包apt-get. 1.安装mysql sudo apt-get update sudo apt-get install mysql-server 在使用apt-get安装程序的时候可能会报出无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用),这个错误. 可以使用如下命令解决: sudo rm /var/cache/apt/archive

Win10+Ubuntu18.04 亲测UEFI启动模式双硬盘+双系统成功安装经验 https://blog.csdn.net/xrinosvip/article/details/80428133 分区方案 https://blog.csdn.net/zhujinchong/article/details/80786901 https://blog.csdn.net/ysy950803/article/details/52643737 混合硬盘无法识别到固态硬盘 https://blog.csd

Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式,需要通过源代码安装,安装方法如下: 1.先安装依赖库: sudo apt--dev sudo apt install libsdl-image1.-dev 2.进入工作空间: cd ~/catkin_ws/src/ 3.git clone以下源代码编译安装:(一定要全部下载,否则会依赖包报错) git clone https://github.com/ros-perception/opensl

ubuntu-18.04 设置开机启动脚本 参阅下列链接 https://askubuntu.com/questions/886620/how-can-i-execute-command-on-startup-rc-local-alternative-on-ubuntu-16-10 ubuntu-18.04不能像ubuntu14一样通过编辑rc.local来设置开机启动脚本,通过下列简单设置后,可以使rc.local重新发挥作用. 1.建立rc-local.service文件 sudo vi /